基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

5 c1 z- t/ K& z7 m3 V5 `

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

软件用KEIL MDK打开

5 ]  e9 A2 g3 o6 q& N: y

配置文件：用WORKBENCH打开

5 G# _* B) f6 L6 h& R) y

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

. R% m7 l0 b3 a2 C7 C9 H

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

* N' @+ f: n' M, y% @/ Z

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

/ ~1 C: a4 G; {& x1 o& J2 @宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：

$ k% A1 k3 @: Z; w4 t
) U4 o7 b6 U  L- X. w$ a
. U" d8 N7 K; k7 D2 X0 S) W; y

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

滑板车电机，轮毂电机；
/ O1 C3 v; S, }: T) S; V100W的

参考BOM
$ K* U* N; v; B% c3 U* q

参考实物：

( S! ?; O) |. W* N& @( y

5 ^' p/ T1 N/ X! ]

空板


: h+ Y' f9 `# t+ P

7 J) D. t: q' F% p' ~. k自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
7 X( Y9 ^6 \: ~  T2 r5 M赞一个

, g1 q# K2 ~( j8 ~4 l$ Z0 l/ g# d感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
不错，值得赞一下

感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

, ~8 \+ s5 l# p# `5 O感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

( [: A( |+ r4 C/ R! x. @感谢支持；

不错的东东