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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计
. x6 P$ x% _5 Y) \( T  D
1.jpg
1.png

  n( D* P- y3 d, K9 a5 j/ K: O( z/ ~7 E

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09! d5 p5 g/ D0 n9 ~3 @% C& F
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
! W3 X1 G* W( K7 y
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；/ f  G: V# n7 ~: R3 N! h& L
先调无感的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:096 E" Z7 |& j0 z* J1 ]/ ^0 Z- W
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

7 X9 u+ {0 ~5 m是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
% D& ]( _$ G: H- a' N5 s谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
. m% U2 v7 Z& {- e+ g) L" o' k* G7 T& d0 b- {
无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
, N1 e, o; r4 ^5 i, D8 C3 w还差一个ST币
5 G4 x9 b. Z% c. i
感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
" f$ b, @5 v1 s# T4 O8 J  k! p是BLDC得 不是FOC得。。。

7 L. U- C$ f; q4 PFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
% f* z5 @4 G5 g实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；9 e' v# T2 k" ~& Q# E1 F/ t/ ^
先调无感的；

! F1 I; t3 Y3 m: t0 }这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00

) i: u* k6 D% P, Q, l谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
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fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
0 Z. A" X& C, W8 q& s  n
谢楼上支持；
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