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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

  U2 {2 P) [8 D' c. A$ m) c
1.jpg
1.png

  Z/ u( U5 Y7 y8 i5 l
5 N& X" I9 I& u; J  e

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
' e- q& f2 d2 i0 _- K7 Z  T* [3 Q您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
' E, b/ F% p: m* a
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；/ ~- ?9 K7 q- ]% J& Z8 o+ t0 v
先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
. g* o, L3 I5 {8 X& J您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

0 R/ [# z3 \0 [是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
- C9 t+ v2 r% z5 k1 Y谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
; o# ]4 [# s  |0 {- C' T1 u4 T+ h
无感，ST的库，目前算是是这样的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:128 M% v2 K8 b* j; X: W3 h& D. u& R
还差一个ST币
  R; l# E; @3 A0 c
感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:177 B2 a6 V: Z' i1 l
是BLDC得 不是FOC得。。。
: l# S7 L4 |2 U2 R
FOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38% y/ O1 U, J1 u- R8 s4 F5 Q* p
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；; ]$ d( X$ m3 \7 w
先调无感的；
1 w% X1 \! q  b+ _" e" \+ z
这样子啊，谢谢楼主了
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
0 Y: h( v& p, l2 t& L$ O/ i3 J
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09

$ j$ P! ~  Q) ~) J3 P* g9 k2 Q6 U谢楼上支持；
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