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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

) D+ F' t* ?3 J6 a
1.jpg
1.png

+ L% e$ G! }" g3 i1 K3 Y( W* L& W3 L9 g& O+ l

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 54

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论28 发布时间：2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09% g+ I2 `6 {6 U5 X. A! ?- }
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
& Y8 O6 H3 O- y7 R/ n1 A; a
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
3 ~* J' M8 s- D% L* c5 Z) k! z! f  _先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
& _" h3 P/ p+ {您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
1 [  L6 |! {& i
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
% h- B0 Y4 K( W; U8 _: x, f1 o7 J谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
' U. l5 W* N% t8 M, ^- U& M, N* Z5 a
无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12; ?1 U* L; Q; x( R$ x! ^
还差一个ST币

( i& h3 F7 {2 y% {感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:174 ?4 }! w8 q' R! n' h0 o" p/ `) K
是BLDC得 不是FOC得。。。
& E+ U7 o/ O+ E  j" |
FOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:380 L0 ^( E$ W% [# F1 R, \
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
$ }, j6 `1 D. D/ k4 l) o. D% x$ v3 w先调无感的；
0 s, R  G$ o# X' U& w1 F
这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00

# S. {, ^4 E+ ^4 P3 D0 e谢楼上支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
6 |4 H7 B. H  C) d
谢楼上支持；
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