开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

  Q" D3 T, B9 z

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
. q5 O' o" H* O6 s您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
: j5 Q! }" C5 m+ o先调无感的；

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

3 w; K2 ?  ]$ F是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
' w4 _9 I9 v$ q谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

, |$ B2 T; a" C# ^6 j无感，ST的库，目前算是是这样的；

下载下来看看

还差一个ST币

是BLDC得 不是FOC得。。。

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
还差一个ST币

感谢支持

sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
+ G3 r) @! i' z是BLDC得 不是FOC得。。。

2 S/ m. R& n0 X) o, f4 TFOC驱动BLDC或PMSM电机

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
先调无感的；

% U' T3 {. @3 t) W这样子啊，谢谢楼主了

$ G+ v$ H  g/ O, O/ Z8 x2 H* x谢楼上支持

真的是好东西

3 [' t! x* P( R& d  J1 |谢楼上支持；