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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计
) r. I$ `( Y8 f$ k
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. y: [" k$ l( y( h- w; h$ U/ m2 W/ g9 x: o

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:095 p4 r$ m2 Z$ [& M+ u+ j& K. V; i
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

9 l/ O: F! k; `" ~实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
& v' M5 u/ ^. y先调无感的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09- Z  ~7 \& F& y
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
  ~) R4 ^4 J2 \# X; `% p3 s( v
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
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mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
; Z0 x  X( v3 W5 @% }谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
# x7 p6 |$ \" p& W% a; e& T0 d; [
无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
赞 评论
sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12. \! `/ n$ O2 ?4 p
还差一个ST币

5 T/ s  [8 {( b7 j- y9 {9 _感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:172 I8 f" n7 B6 v* z% V+ `( w4 `
是BLDC得 不是FOC得。。。

" i* T- ]& W; Z. |; H$ Q# a3 T8 j* AFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:380 }. S, V2 q$ j' J) C1 f* ~4 n
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
/ Y' q- z1 i- Y! I$ u先调无感的；

0 O( M( |' V5 W/ [这样子啊，谢谢楼主了
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
* y& k5 ]0 ?0 f( p6 z  l) {, W
谢楼上支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
, {# ^$ W" K; |! {9 A( g9 @* k2 Q
谢楼上支持；
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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