开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
% Q  c& C  R+ P1 Z您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

- @( N/ x( ~. V3 k. M/ r: K1 F& @实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
* o1 l& \( m+ I6 Q9 I; I& F% V; \, G先调无感的；

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
( E: O. J- |" c! H- r+ A1 d: d谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

& R# ]$ Z$ t5 I* r3 |无感，ST的库，目前算是是这样的；

下载下来看看

还差一个ST币

是BLDC得 不是FOC得。。。

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
还差一个ST币

1 H+ D6 I3 W) k2 N+ n感谢支持

sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
5 ^5 B4 N- O& a, i是BLDC得 不是FOC得。。。

8 |8 U/ t! Y* P7 a$ D: xFOC驱动BLDC或PMSM电机

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
5 T0 z9 M) C- ^1 a# J实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
先调无感的；

这样子啊，谢谢楼主了

: f2 W5 O2 Z7 i6 ^% z+ u2 @8 F谢楼上支持

真的是好东西

  |( `9 A9 c/ M4 K, N5 e$ f5 a谢楼上支持；