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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

6 l& [: b) E7 a7 C6 q1 y
1.jpg
1.png

5 D% h+ l/ P; p& k6 {+ K+ m1 I: p* ~6 f" p: y$ o% W

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 54

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论28 发布时间：2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09" o& w# @2 m5 K- A/ A2 E4 ^: h/ X
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
" A/ g! p6 e3 ^8 M
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；2 I. e6 O6 f! _1 L1 _
先调无感的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:097 S% M$ b5 v/ ^7 K* m, o2 r8 f" r
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
) V+ n. v9 b) W7 W
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
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mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18- W0 J0 q8 g" b
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...
) F- [7 Q% N/ L" ]9 ]6 U  {+ o
无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
8 T0 c& @7 o7 D7 `还差一个ST币
! e$ e3 X" @6 b
感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
3 C9 G2 e0 p/ e" q1 o是BLDC得 不是FOC得。。。

, S* B* y, s& f* GFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
# O9 a  w4 a8 U; x/ w1 Z实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；& L1 [9 q$ O4 }1 j* P
先调无感的；

8 K* i' D7 ~! i这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00

7 `* ^# R3 m  U% t- V2 a谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09

# W" X9 v/ G: |3 Y谢楼上支持；
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