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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

  _9 V% y8 _% I- @7 d
1.jpg
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9 V* Q+ b7 L1 Y1 {0 D1 P" r! Q

( Q. J1 {7 t- ^/ b2 h0 Z

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
" N9 z9 w+ Q; i  c您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

# K9 |- j8 Z% e3 R5 L* @  K& y- E' ^实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；, ^% K( ~, R  \$ b8 M
先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
. s1 c! V. p2 b2 H- H9 T! q  R( [您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
+ [! M5 E$ a" ?- e
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18, k: s7 s/ U- m4 F- o5 x
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

( L. g% ?1 ?7 D5 |( s无感，ST的库，目前算是是这样的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
赞 评论
sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12* P$ h7 w+ B$ b! e" v
还差一个ST币

8 t. T# o% M( k# C; B" o感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
$ l! s" Y! x, z% i是BLDC得 不是FOC得。。。
" ^0 K# {# m# B( U* @
FOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
% ?% ?; y- u- h0 l实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；1 g% A) x9 {( ^0 o  z
先调无感的；

6 i" [2 J2 V. h, l& b6 \3 y5 F$ a这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
4 @: n0 G1 v2 z$ `2 u* ]
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
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fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09

0 w8 I9 T2 {: h7 T1 _9 i2 r谢楼上支持；
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