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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

# w% }9 ~( i8 G: C! x& h1 m
1.jpg
1.png
; a8 M% D( k4 ^  s, @

" u. U7 |$ s1 J, Q: Z  s

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
% P# w8 }$ ^- ^% T* }9 `* {0 ]您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
( C9 w6 b+ \& x* }+ P8 ~+ P: }
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；* Q' a: x) t  Q9 ?6 x
先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
6 I4 G& f: B1 k( Y' G# x& n# j8 C您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
4 d$ P: l; r" h% {8 L% N7 @0 g$ k
是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18% G& f+ |& X! ~! ^% I3 W7 b
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

4 Y5 q) V; o& T* b7 C无感，ST的库，目前算是是这样的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
- ?- r( T9 _/ M& D9 Y还差一个ST币
0 U8 G( Y% O* K1 c
感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17) J. [, }0 e" A  Z1 I
是BLDC得 不是FOC得。。。

# K1 O  W: Z! `* b$ x2 qFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:388 [: K) H0 [9 }, }, ]
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
' J% W2 j3 e# x- ]2 M先调无感的；
$ ]! o. P9 `0 q* b% v& M: M
这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
0 A8 ^) C8 b" p6 k8 t; k
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
9 `) b# P5 @' K
谢楼上支持；
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