开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44

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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动：无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

BLDC24V5PBLDCï¼æºå¨äººåçµæºæ æåèç¨åºï¼.part01.rar

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BLDC24V5PBLDCï¼æºå¨äººåçµæºæ æåèç¨åºï¼.part02.rar

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BLDC24V5PBLDCï¼æºå¨äººåçµæºæ æåèç¨åºï¼.part03.rar

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BLDC24V5PBLDCï¼æºå¨äººåçµæºæ æåèç¨åºï¼.part04.rar

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æºå¨äººåºçåçµæºæ æFOCé©±å¨è§é¢.rar

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赞收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

29个回答

mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21

rayu 发表于 2019-5-22 11:09% S P4 e3 ~0 }! d) Z0 S- n* s
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
先调无感的；

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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45

rayu 发表于 2019-5-22 11:093 W) x) Z- g! H5 k: f, ]4 @, W
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

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mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
# j+ r% S& |, ?+ g8 U7 i! h T+ E) Z谢谢学习了，无感须要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

无感，ST的库，目前算是是这样的；

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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29

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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05

下载下来看看

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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54

还差一个ST币

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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08

是BLDC得不是FOC得。。。

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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12! X, G( D$ _5 L7 Z6 T1 `
还差一个ST币

感谢支持

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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29

sibada001 发表于 2019-5-20 18:174 l9 @% r, V7 q) e
是BLDC得不是FOC得。。。

FOC驱动BLDC或PMSM电机

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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
( l, G" S6 b* ?, v' M实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；9 x* E* Y) M* R* ?% E
先调无感的；

这样子啊，谢谢楼主了

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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00

谢楼上支持

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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36

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fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53

真的是好东西

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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09

谢楼上支持；

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