开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

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图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

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0 u9 [; O$ `' X" j4 d

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
6 l2 o7 d) [# P先调无感的；

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
. K0 n! r& `6 w; |( a! \9 U您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
7 L# Q  i/ G* l- P4 |. R+ u谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

. I3 G7 f, H! W, H/ E无感，ST的库，目前算是是这样的；

下载下来看看

还差一个ST币

是BLDC得 不是FOC得。。。

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
还差一个ST币

! V0 H! A  w* G% I感谢支持

sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
是BLDC得 不是FOC得。。。

FOC驱动BLDC或PMSM电机

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
: _1 o  Z0 P. @, N' }+ D1 V1 e先调无感的；

2 W/ x3 C/ W  n# \- _这样子啊，谢谢楼主了

, a+ F4 Q; h# |2 j# g: I* ^谢楼上支持

真的是好东西

谢楼上支持；