开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

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rayu 发表于 2019-5-22 11:09
- I6 G- p- ~/ J- F) d您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
6 j7 l9 C9 h0 q5 O* z3 g+ N7 ]先调无感的；

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
2 }- j9 S: ]3 a您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

6 _$ ^- f: X* [; e. s; D是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
/ `0 |5 r& e6 G$ N5 s: M) I8 m) R5 B谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

无感，ST的库，目前算是是这样的；

下载下来看看

还差一个ST币

是BLDC得 不是FOC得。。。

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
0 K" T1 p# s9 I) r0 G2 i* e# j8 N还差一个ST币

% r6 Z$ V, p" c# ?感谢支持

sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
是BLDC得 不是FOC得。。。

FOC驱动BLDC或PMSM电机

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
% P$ a1 ^& U3 U/ L0 t9 z$ m( [实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
" s% \7 D! F/ w# |' n8 z% K先调无感的；

6 G* Z5 o" i! V* b这样子啊，谢谢楼主了

谢楼上支持

真的是好东西

0 U/ D2 p+ A$ ~5 Y* o* }3 h谢楼上支持；