STM32F407PWM输出时一次中断未执行完下一次中断就进入

aicuicui 提问时间：2019-8-14 20:25 /

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我在做毕设，使用的是STM32F407PWM输出功能，已有内含117个元素的数组前4个元素分别为1，2，1，3，后113个元素为0和1。
预期效果：根据117个数组元素，生成频率为1MHz、50%占空比、输出极性可调的117个连续方波（其中，根据前四个元素生成的方波频率不是1us）。依次读取数组元素，若数组中元素为1，则先是500ns低电平后是500ns高电平输出；若数组中元素为0，则先是500ns高电平后是500ns低电平输出，从而连续输出117个方波。
现在我遇到的问题是中断处理函数运行过慢，一次中断未执行完，下一次中断就进入，导致PWM波形输出紊乱。我用示波器测试，如果方波频率为1KHz,波形不错乱，大于10KHz,错乱现象逐渐严重。
现在我的中断处理函数运行时间大概在1us左右，因此我觉得对于1MHz的PWM输出是有问题的。所以向各位STM32的前辈请教一下，这种情况该怎样解决呀。请大家帮忙看一下。万分感谢

这是我现在的中断处理函数：

//TIM12中断服务函数

int j=0;

void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
{

int t;
extern int8_t ADSB[117];

if(TIM_GetITStatus(TIM12,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
         {
            if(j==117)
            {
                  TIM_Cmd(TIM12, DISABLE);
                  TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_Active);
                  j=0;
                  DS4=!DS4;
                  delay_ms(200);
                  TIM12_PWM_Init(84-1,1-1);// PWM~1MHz
                  TIM_SetCompare1(TIM12,42);
            }
            else
            {
                     t=ADSB[j];
                     if(t==0)
                        {
                              TIM12->CCER|=(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_Low
                              TIM12->ARR =84;
                        }
                     else if(t==1)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =84;
                        }
                  else if(t==2)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =210;
                        }
                     else if(t==3)
                        {
                              TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002;  //TIM_OCPolarity_High
                              TIM12->ARR =294;
                        }
            }
            j++;
         }
TIM_ClearITPendingBit(TIM12,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

}

赞收藏评论5 发布时间：2019-8-14 20:25

5个回答

butterflyspring 回答时间：2019-8-15 19:08:08

可以考虑用DMA把预先的数组通过memory-to-peripheral的方式传给定时器。定时器一定要使能预装载功能。DMA的request 可以使用比较事件。感兴趣的话可以尝试一下

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aicuicui 回答时间：2019-8-15 20:09:15

butterflyspring 发表于 2019-8-15 19:08
可以考虑用DMA把预先的数组通过memory-to-peripheral的方式传给定时器。定时器一定要使能预装载功能。DMA的 ...

好的我试一下谢谢你~

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aicuicui 回答时间：2019-8-22 19:52:00

butterflyspring 发表于 2019-8-15 19:08
可以考虑用DMA把预先的数组通过memory-to-peripheral的方式传给定时器。定时器一定要使能预装载功能。DMA的 ...

你好，你能稍微详细一些跟我讲一下用DMA怎样控制PWM极性和占空比吗我没有接触过这个功能，不知道该如何进行~

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butterflyspring 回答时间：2019-8-23 17:13:06

简单讲：1. PWM的极性是初始化配置的（在手册中PWM章节有介绍）。占空比是比较捕获寄存器的值决定的。 2. 通过DMA把预先存在RAM中的占空比数值表格的值按照一个周期更新一次的频率传送给较捕获寄存器。 3. 这个周期一般用比较事件触发DMA，DMA收到后开始搬一次数据。

建议你花一天的时间看一下手册这两个部分。然后参考软件库中的例程代码跑一下PWM。再配置简单的DMA数据传递。最后再把他们组合在一起。