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本来不想写这个测试了,在单片机应用中算是比较常规了,后来发现这一版库函数定义还是蛮复杂的,反正比我想的复杂。尤其是中断这块还得需要熟悉。这个测试为了实现按键中断翻转LED灯。这些资源板卡上都有。原理图截图如图1所示: / f+ A% Y3 l2 p+ t
完成这个功能,就是初始化时钟,引脚定义,外部中断,写中断函数,基本就是这样。我研究了一下库函数,宏写的多,觉得读起来和移植都挺复杂的,就给改成原来熟悉的样子了,简化了一下。 GPIO及中断初始化如下: - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
$ A% J" {! {9 n) P* K - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
/ } H2 x: ~* j- d+ k - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;7 L) G/ z8 i# K% F/ Y7 [4 s: b" M
- /* Configure Button pin as input with External interrupt */
0 d, c& x) @# P3 m3 w - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
( P$ X6 B9 c F( }) i" m - . l$ W+ O$ @2 H4 e* C/ `
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
! U& A* e1 Z( ?1 E/ H, m# V; y
2 {3 Q( t3 e$ z" O8 z/ Z: R- d. J: o- (void)HAL_EXTI_GetHandle(&hpb_exti, EXTI_LINE_13);% F' x* J, p# e i, F
- (void)HAL_EXTI_RegisterCallback(&hpb_exti, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID,0);
7 G; G) r5 q, o: i1 J8 C( y - ; v* h- {4 E6 U) ^/ _
- /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */3 E( x, q* F& g% y
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0x00);1 W1 y0 E8 c3 A) n" E0 V- z" b- r
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
复制代码 k* [1 ]5 T* g$ B, f$ x1 i
调用外部中断Callback函数: - void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)6 r: F) z! K4 k
- {! `7 `# X$ t4 c5 b g
- if (GPIO_Pin ==GPIO_PIN_13), k( R. P6 l8 P3 \6 D) A: ?2 W, E
- {
* e- t: s2 A. _0 J; B, V5 o - // UserButtonStatus = 1;5 S E- {9 K" K% K A: V
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
* S% T' k2 s, w" T5 C& C5 P - }
^% B0 T3 @* m. r - }
复制代码 哦,对了,在初始化main函数中,初始化一下LED引脚的初始状态。 - GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;
复制代码 这个测试主要就是熟悉外部中断的练习。
5 C2 _- z! l% ~; A4 r w
效果如图2所示: ( K) ]. t, ]7 ~" A$ W. v. [
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