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本来不想写这个测试了,在单片机应用中算是比较常规了,后来发现这一版库函数定义还是蛮复杂的,反正比我想的复杂。尤其是中断这块还得需要熟悉。这个测试为了实现按键中断翻转LED灯。这些资源板卡上都有。原理图截图如图1所示:
* r0 O+ K8 p; y( Y1 q, A" @, @
完成这个功能,就是初始化时钟,引脚定义,外部中断,写中断函数,基本就是这样。我研究了一下库函数,宏写的多,觉得读起来和移植都挺复杂的,就给改成原来熟悉的样子了,简化了一下。 GPIO及中断初始化如下: - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;2 V8 z8 i& w8 ]" k5 t2 B
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
+ q8 n* z- c, |. e9 Q. ] - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
3 O- h) m1 ]9 ^. \ - /* Configure Button pin as input with External interrupt */
0 g! ]8 i3 Y9 C - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;: ^- Y. H6 F" p2 o
2 E. Y' g8 U) V6 ^$ `) Z- {* _- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);8 u, u1 u, a; P; `
- ' \1 ^: {7 o& }1 `4 [1 S( i
- (void)HAL_EXTI_GetHandle(&hpb_exti, EXTI_LINE_13);8 b$ H. J5 O$ O( Z
- (void)HAL_EXTI_RegisterCallback(&hpb_exti, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID,0);6 i4 H. ?0 J- N2 [
- ; ^3 v0 s- q5 |5 ]# C b% ?8 z6 b
- /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */
, g" ?- ?* Q( Q1 U% s7 t: |, U - HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0x00);3 d) M; c4 X6 Y9 H D8 Z/ Z" `. E
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
复制代码
- _9 D; V4 J3 _$ ~" y( X B 调用外部中断Callback函数: - void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin): a, x" I# p1 F" f- t- u
- {" J/ I; j5 _2 L. j4 k( b
- if (GPIO_Pin ==GPIO_PIN_13)4 V" H8 O4 n& \9 Q7 u& {7 O& Y7 u
- {
2 q$ y8 \9 D7 R3 C9 V3 Q - // UserButtonStatus = 1;
& s( u6 R+ b( G1 X9 a - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
4 F& A2 C+ U8 G3 k4 v% C9 ]& Y! Y - }
# F' }2 D i) H - }
复制代码 哦,对了,在初始化main函数中,初始化一下LED引脚的初始状态。 - GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;
复制代码 这个测试主要就是熟悉外部中断的练习。 1 a( n @2 c+ ^0 I* b6 n7 W
效果如图2所示: - m" ]2 f* o4 U3 T* w& ?, q
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