一周来都在尝试驱动DS1307，在用GPIO模拟I2C驱动不成功之后，尝试用硬件I2C来驱动，将I2C相关的代码复制到项目中，编译通过后但仍没有成功驱动DS1307，用逻辑分析仪抓取时序，发现单片机发出了地址信号，但没有应答信号，为了排除DS1307模块的问题，我将备用模块焊好排针测试，第一次似乎通过了I2C读写，但返回的数据全是零，复位再测试又不行了。


: j& ?) z7 P! _# P+ j/ Y  F
% l) G% O8 {; u: K    通过分析时序图，发现单片机在发出地址之前还发出了11110000数据，不清楚这个字节的含义。进一步分析发现I2C通讯时高位在前、低位在后，而我从网上搜索到的DS1307驱动代码的模拟I2C通讯却是低位在前、高位在后，明显不符合通讯协议。下面是时序图：

: Y3 B2 }( P& X/ f7 i
3 a$ \% m' ], R
2 E" X) X9 C. I    测试时单片机在不断地循环发出地址数据：
, _! w  C/ w6 W" M
; B" i' p0 P1 y2 P% @, y5 V
; B  }% q2 X' V5 u* e. f& D

+ X% {6 ?' G) W+ V+ {, i9 U4 O
/ A9 U8 Y" i0 z1 e7 K
    硬件I2C对DS1307进行读写操作的代码如下，这个代码是参照范例写的，也不清楚是否会是代码有问题：
# k& v& ^& y& m

1. /******************************************************************************************
   9 T* X: G: q5 F. H% S& j& P( h+ K$ X  g
2. * 函数名称: DS1307_I2C_Read()
   
3. * 功能说明: 从DS1307地址addr开始获取size个字节的数据，获取的数据存储在全局变量DS_Buff中
   
4. * 输    入: uint8_t addr        获取数据的开始地址
   ) v& d* C' `! K7 Q  M! J( T
5. *                        uint8_t size        要获取的数据个数(1~8)
   
6. * 输    出: ui08    0=RET_OK 成功从DS1307获取数据  >0=从DS1307获取数据过程中出现错误
   
7. ******************************************************************************************/
   ; a: u4 f; A2 n. `
8. uint8_t DS1307_I2C_Read(uint8_t addr,uint8_t size)
   # |; R5 j. o9 X$ B
9. {
   
10.     DS_Buff[0] = addr;    //将要读取的起始地址发送给DS1307
    
11.     while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)
    5 a" j( j* H. E1 r% S) S. p
12.     {
    
13.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
14.         {
    2 ]  P* d, ]1 p
15.             LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read-Tr-ErrorA");
    % w: ~) |1 U2 ~) R  ?5 w
16.                         return 1;
    
17.         }
    # V" H- A  l, c3 Q# [
18.                 LCD_write_ASCII(0,4,1,(uint8_t *)"WriteAddr-ACK!");
    9 u1 c8 C6 a, [; f) D; f2 A
19.     }
    - z2 |6 L. Y( Y' h8 j7 C) P
20.     while (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|1, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK)
    
21.     {
    
22.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    ) R5 u# P4 x7 T9 q1 r
23.         {
    : [+ c$ e7 X3 E5 C! u$ n: |
24.             LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read_Tr_ErrorB");
    
25.                         return 2;
    : Q; [! T& \: |
26.         }
    ( N* `9 L1 v# @7 O7 Q1 g# @
27.     }
    1 L6 e3 v( [7 y. }3 S3 ^  J
28.         return 0;
    6 H( g( O: C. J9 c* O
29. }
    
30. 
    ) y$ T1 O, e7 @7 [. n
31. /******************************************************************************************
    ; \% e' m. u* I; t5 Q6 O
32. * 函数名称: DS1307_I2C_Write()
    
33. * 功能说明: 从DS1307地址addr开始写入size个字节的数据，数据存储在全局变量DS_Buff中
    
34. * 输    入: uint8_t addr        写入数据的开始地址
    
35. *                        uint8_t size        要写入的数据个数(1~8)
    
36. * 输    出: ui08    0=RET_OK 成功写入数据  >0=从DS1307写入数据过程中出现错误
    7 R( p& C/ u: o  C1 n$ S
37. ******************************************************************************************/
    
38. uint8_t DS1307_I2C_Write(uint8_t addr,uint8_t size)
    ; m& \7 @1 g6 ?* A0 ?; E8 a' W
39. {
    
40.     uint8_t i;
    
41.         i = DS_Buff[0];
    2 j! @! T* f* _& P" ~6 e
42.     DS_Buff[0] = addr;    //将要写入的起始地址发送给DS1307
    4 j# V9 [/ ]5 d& o" X4 N8 y( C) ^5 }
43.     while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)
    9 B" L/ m. L+ c6 {1 F/ {
44.     {
    
45.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
46.         {
    
47.             LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroA");
    
48.                         return 11;
    ) v$ p- x  H4 o, q6 b1 d
49.         }
      n- y1 \3 Q( ]% B4 l1 J% T
50.     }
    
51.         DS_Buff[0] = i;
    ( f- d$ r: z2 U
52.     while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK)
    0 {3 k# w9 }" h# M' L3 N" m
53.     {
    $ D& _+ A; R5 s; u
54.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
55.         {
    
56.             LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroB");
    7 P7 D  V0 d. B. n, j
57.                         return 12;
    
58.         }
    
59.     }
    ) Y3 P4 c1 E5 B. |; U; U3 K
60.         return 0;
    " V  M, R) B: q5 e
61. }
    

复制代码

" M9 O% u7 ^+ _* h. n: N+ z" B
. U( t( a: H3 O7 r% B    不过我核对了DS1302的驱动程序，也是低位在前、高位在后通讯的，能够正常地读写，换句话说也许DS1302并不是标准的I2C。DS1307的I2C通讯时序尚未找到，但我这个模块是I2C总线除了DS1307外，还有一块AT24C32，而AT24C32是符合I2C通讯标准的，按理DS1307也应该同样符合。
    下一步准备继续测试GPIO模拟I2C，一定要设法成功驱动这块DS1307。
$ y* Q. |  Y. U
    为了驱动DS1307模块已经花费了一周多的时间，原来还准备测试驱动智能小车的都没来得及，轮子及电机已经买好了，但电机驱动板尚未配齐，只有等以后再测试了：


- Q8 e, b! R+ l
4 J+ K5 B/ }) T" \( j. b

    在分析了范例中I2C的时序图之后，尝试修改了原来下载的软件I2C的代码（如下图｝。
4 R9 e# {! z; {( I) [0 s5 l9 b

0 `# W  q( }+ A. Y5 G3 _, \4 C    现在正继续调试软件I2C，然后参照DS1307的数据手册来修改对DS1307的驱动。

. E2 ~. b3 P  n- k

通过仔细查看数据手册，DS1307是按照I2C的通讯标准，但其速度不快，我用硬件I2C设置的是400K速率，太快了，DS1307跟不上。另外还发现了一个重要因素，DS1307的供电电压范围是4.5~5.5V，而我想当然地用了3.3V，难怪不能正常工作了。