一周来都在尝试驱动DS1307,在用GPIO模拟I2C驱动不成功之后,尝试用硬件I2C来驱动,将I2C相关的代码复制到项目中,编译通过后但仍没有成功驱动DS1307,用逻辑分析仪抓取时序,发现单片机发出了地址信号,但没有应答信号,为了排除DS1307模块的问题,我将备用模块焊好排针测试,第一次似乎通过了I2C读写,但返回的数据全是零,复位再测试又不行了。
4 a1 a7 T0 B! N' w: V
* s6 p- o1 v3 K3 F+ \( K9 q' E6 z' I3 m; O. t; a
- p. K3 C2 [' K5 _: v0 ~
通过分析时序图,发现单片机在发出地址之前还发出了11110000数据,不清楚这个字节的含义。进一步分析发现I2C通讯时高位在前、低位在后,而我从网上搜索到的DS1307驱动代码的模拟I2C通讯却是低位在前、高位在后,明显不符合通讯协议。下面是时序图:
; K( N/ O9 e' U n/ d; s3 y) f2 \
( U' k* Y7 z! g/ |9 i5 J% k8 j
3 `6 o; ]! _6 W1 ~; \
6 Z3 A+ ?2 s8 n. m3 }' W
测试时单片机在不断地循环发出地址数据:
9 K9 G- c+ [+ e3 q6 d
7 D& V) ~# {$ e9 v, O# j
# L/ _& c" A. L; F, K: ?* e' m& U9 |9 R E- n5 n
* T( [$ l0 y* J
" K: `0 R" z6 @
: w% a$ R8 C- @8 } 硬件I2C对DS1307进行读写操作的代码如下,这个代码是参照范例写的,也不清楚是否会是代码有问题:
8 D. X8 H4 a: W' m- /******************************************************************************************
% O( ?: n' ?- D8 z5 A - * 函数名称: DS1307_I2C_Read()
: K" Y& t0 h! e& I1 y8 L - * 功能说明: 从DS1307地址addr开始获取size个字节的数据,获取的数据存储在全局变量DS_Buff中+ M2 N& V, R& ?; N
- * 输 入: uint8_t addr 获取数据的开始地址
; X" j$ ^* \7 G$ \ - * uint8_t size 要获取的数据个数(1~8), f( ~$ v/ ]0 r# a4 r5 a( |
- * 输 出: ui08 0=RET_OK 成功从DS1307获取数据 >0=从DS1307获取数据过程中出现错误# M3 u1 J. H5 A$ V; F) {
- ******************************************************************************************/, g+ I7 D4 m% k! F- \
- uint8_t DS1307_I2C_Read(uint8_t addr,uint8_t size)
- r) p; g3 `4 ?: A - {
8 v2 y3 }% g' {. | - DS_Buff[0] = addr; //将要读取的起始地址发送给DS1307( o/ P. f- @) }5 k2 }- {0 S2 u
- while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)
" o, I# B9 N! Z3 } - {. B0 Q* g" h7 I2 Y
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
" h" h: @: ] k# Y - {% {5 V" m& \: h* ]& V7 Y* ]1 X: t
- LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read-Tr-ErrorA");
9 h: y* o' }; l6 l& v( \. Z - return 1;
: e4 q( X* F p7 @& H+ B# Q - }. e/ Y& ?7 z1 ^4 c& H
- LCD_write_ASCII(0,4,1,(uint8_t *)"WriteAddr-ACK!");
+ Z# y9 L9 z- W3 c* M# @6 z( t; L/ Y4 W - }
, f2 ] Y2 q) P* u# @! G a - while (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|1, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK), v% L3 W5 Q o s. M4 O' \9 X6 @
- {
- t2 h* P2 l. j! Y - if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
* D! S3 z- X, ~9 \ - {
, s/ h% _1 {, V' a" U- c" b - LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read_Tr_ErrorB");
; t+ v3 a" b1 c# L( ~" k - return 2;2 X' ?. s( K. H: n1 ^
- }
1 Q. k8 w) o" o: X - }( Z1 E3 D; e2 a2 z" T9 D
- return 0;
8 g9 x8 s* e, h: |3 L - }
; B ] N' m! d- n& h) o# h - ! [+ s: D& I: X; n
- /******************************************************************************************
6 A& b* ?: ^; X- T! w1 ]9 K& g - * 函数名称: DS1307_I2C_Write()
- Q) s8 K: ^0 {0 w2 z" M; e. k - * 功能说明: 从DS1307地址addr开始写入size个字节的数据,数据存储在全局变量DS_Buff中
# \2 ]# O* a+ R) ` - * 输 入: uint8_t addr 写入数据的开始地址
# o2 ^8 T7 B( [. @ - * uint8_t size 要写入的数据个数(1~8)' o3 B* ~. ~5 |2 |% J$ B$ t
- * 输 出: ui08 0=RET_OK 成功写入数据 >0=从DS1307写入数据过程中出现错误
5 k# @4 }2 M+ q( A! b8 I - ******************************************************************************************/
, [4 A# O$ k6 w, [; Z5 u - uint8_t DS1307_I2C_Write(uint8_t addr,uint8_t size)8 B; @; {+ W$ k; M2 n- F
- {
; ]. X) M" n5 a; ^# j# h: a - uint8_t i;
. W, ]: {% i2 |" T. a) w - i = DS_Buff[0];
* `* X$ w" Z9 d* o% U% q - DS_Buff[0] = addr; //将要写入的起始地址发送给DS1307
' n1 q [0 F6 }5 i4 E$ E) K - while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)
( f% f0 f. b& `; Z - {9 @, d7 c# A5 K( u) \
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)+ J7 d) O! m* @ r3 q4 ?$ M
- {
P% s* n0 l2 `' e3 m L8 ? - LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroA");& U! s. m% N6 m3 v5 m2 w+ F
- return 11;+ O9 _- j+ a$ V" ^6 N4 @9 H8 A
- }& J- I$ Q9 P$ {/ _/ v
- }$ H$ I6 X- G2 J! e7 u* j9 ^8 \
- DS_Buff[0] = i;
+ q3 C' E9 N! v! _ - while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK)
( t0 ^3 x1 N% h, A# C/ _( d2 r - {2 J& @2 h6 i/ G; d3 s
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)4 T+ ~- m. a* l* L
- {1 n$ M. T1 ]: C1 @, b" b1 l# }
- LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroB");
9 f! X* A3 |, s- R - return 12;( U- F$ Q% |: V+ M9 Q: I A4 k
- }
( G. q9 l3 y4 g- i" H; c - }
$ @6 }8 H8 h. m8 I - return 0;
* }- c( A, _1 M2 G* u - }
' w5 w! X9 \4 Z3 I& |5 s
复制代码 7 D& ]) H p" y: Y
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+ y) H0 m# P! f& h6 `% V. ~& j
不过我核对了DS1302的驱动程序,也是低位在前、高位在后通讯的,能够正常地读写,换句话说也许DS1302并不是标准的I2C。DS1307的I2C通讯时序尚未找到,但我这个模块是I2C总线除了DS1307外,还有一块AT24C32,而AT24C32是符合I2C通讯标准的,按理DS1307也应该同样符合。% B- M$ k" J; p+ i, c9 x
下一步准备继续测试GPIO模拟I2C,一定要设法成功驱动这块DS1307。
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* l' t2 p1 p& m5 U$ y* t$ T3 D8 y 为了驱动DS1307模块已经花费了一周多的时间,原来还准备测试驱动智能小车的都没来得及,轮子及电机已经买好了,但电机驱动板尚未配齐,只有等以后再测试了:
( C1 Y U6 o* J* Q0 ~1 O% N1 ?
2 N3 E4 U2 \! b( I7 Z8 j: L! k% w
$ D1 n5 n/ H6 {
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现在正继续调试软件I2C,然后参照DS1307的数据手册来修改对DS1307的驱动。6 j8 q. M" j4 E, w; j# ^7 I! v
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