一周来都在尝试驱动DS1307,在用GPIO模拟I2C驱动不成功之后,尝试用硬件I2C来驱动,将I2C相关的代码复制到项目中,编译通过后但仍没有成功驱动DS1307,用逻辑分析仪抓取时序,发现单片机发出了地址信号,但没有应答信号,为了排除DS1307模块的问题,我将备用模块焊好排针测试,第一次似乎通过了I2C读写,但返回的数据全是零,复位再测试又不行了。
; A) n: X1 k9 e+ r5 h Y
0 B4 u# Y& K/ U4 K# q* h7 R
; }1 O, i" _9 P7 Z s3 z
0 D1 W3 O, r$ L2 g& b1 \; I0 `
通过分析时序图,发现单片机在发出地址之前还发出了11110000数据,不清楚这个字节的含义。进一步分析发现I2C通讯时高位在前、低位在后,而我从网上搜索到的DS1307驱动代码的模拟I2C通讯却是低位在前、高位在后,明显不符合通讯协议。下面是时序图:
* r3 y; g/ |: @
- ]' q8 D4 u" D* x- |2 B A3 J/ v! V9 G
" l9 g# W* w1 V! o0 T6 [6 T
测试时单片机在不断地循环发出地址数据:
1 {* B& j) |, A! O1 i8 ?2 Q
: @' |/ ]+ p1 q% X
5 [; _( P( A; I4 O1 j( ]
' }8 \; r+ l: v/ E- I
8 U% G8 ~, s4 X3 R" h, \0 n# S% r% L! o, k% A
- [" Y6 T, b8 @/ d7 b8 o3 X- Q7 I 硬件I2C对DS1307进行读写操作的代码如下,这个代码是参照范例写的,也不清楚是否会是代码有问题:
& D, U) h& y( L2 ?* z- R: ~5 P- /******************************************************************************************
% d' w3 L7 q% @ - * 函数名称: DS1307_I2C_Read()
( n, i$ G) |6 L' u; o4 D5 J# O - * 功能说明: 从DS1307地址addr开始获取size个字节的数据,获取的数据存储在全局变量DS_Buff中' p' |/ x/ y L/ f6 D+ \& e3 _- G) H
- * 输 入: uint8_t addr 获取数据的开始地址
0 n) y# X5 b4 M% f: d d2 F - * uint8_t size 要获取的数据个数(1~8)4 n+ x" N: V6 q! ~
- * 输 出: ui08 0=RET_OK 成功从DS1307获取数据 >0=从DS1307获取数据过程中出现错误& ^2 f9 U" O7 z" |' _
- ******************************************************************************************/
; F# [7 H- i: y: |' [ - uint8_t DS1307_I2C_Read(uint8_t addr,uint8_t size)
0 c7 C3 y; P) p! {7 y1 R* w - {
# S. [" B; `& }' O% _9 y - DS_Buff[0] = addr; //将要读取的起始地址发送给DS1307
( G% V9 g5 c3 W: x7 N - while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)
; [$ S3 F0 x1 @ - { Z7 O, J3 _- M3 Y+ U$ q
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
+ q- ]# y1 H! p- T - {
/ c. q( _3 b i9 B - LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read-Tr-ErrorA");4 x. `5 ~! z* k
- return 1; K0 e7 d9 e% G( q) _- g
- }
- E' Y5 v! G0 d4 }% ^" W+ s U0 N - LCD_write_ASCII(0,4,1,(uint8_t *)"WriteAddr-ACK!");
: s" \" B% u9 }0 W8 W - }
8 u$ D4 G X; }/ f# B W X - while (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|1, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK)8 q5 m# e$ v, k0 {
- {* n2 ?, q4 W8 x+ q; t
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
5 y; q% _# b, W$ C( Z; ^ |6 {' ~: G - {
- F+ T* w& N; i9 n - LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Read_Tr_ErrorB");
* P* R: y p! D5 d+ l7 Q - return 2;
1 u+ @7 j+ ^, P - }
& D) H* a' F) ~3 ^ e - }
( `2 m) s0 ?5 b, |: q9 [ - return 0;
! u2 s6 r4 z- M$ q1 x. D - }
9 N+ l* Z) a" D. z; m% i3 D) a1 V - ; ~. D$ K* q T+ a; s: g
- /****************************************************************************************** 3 j) ^3 W4 C/ \; W. p0 K) u2 h: D0 P
- * 函数名称: DS1307_I2C_Write()) c8 ~$ [5 l9 u* W
- * 功能说明: 从DS1307地址addr开始写入size个字节的数据,数据存储在全局变量DS_Buff中
" A" Q* a: g2 u0 c& n- K8 r y - * 输 入: uint8_t addr 写入数据的开始地址
( N% Z. L6 z, P, m2 Z1 q. |$ j - * uint8_t size 要写入的数据个数(1~8)- v. {8 I2 c: q) f! J. Y5 m# u
- * 输 出: ui08 0=RET_OK 成功写入数据 >0=从DS1307写入数据过程中出现错误8 `, H% }1 G" P
- ******************************************************************************************/% J _ B9 F. V9 ]( l6 T# g9 X4 @
- uint8_t DS1307_I2C_Write(uint8_t addr,uint8_t size)! P; e) _% D/ v6 a
- {
1 Q) o8 k7 ~/ c2 g2 E4 n- Y - uint8_t i;
/ X% P1 C) @5 _! @$ z, ?5 F5 C2 h - i = DS_Buff[0];
1 v5 j$ Y6 B# P$ ]8 c - DS_Buff[0] = addr; //将要写入的起始地址发送给DS13079 N3 d7 {: t4 P( ?+ t* \
- while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, 1, 10000) != HAL_OK)+ _6 T* {/ P! ?' E5 ^* W' w& I
- {5 X2 a- {9 j( S7 l
- if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
/ t: J9 \( ]1 L - {) S6 x) e: P$ c! r, P
- LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroA");
( x9 x, b# c- a/ W" }" N0 G( D& H - return 11;
2 S8 }8 B/ c) l* X3 V - }$ G* r: G' F$ v+ Q1 }
- }8 u- a; f2 V! n9 r# q C1 |
- DS_Buff[0] = i;
% v+ Z- C) S' R( u/ G - while (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)I2C_ADDRESS|0, (uint8_t *)DS_Buff, size, 10000) != HAL_OK)5 z' x/ t4 `( [# {" A
- {
: V! f0 |, B7 @" w( P5 S1 t - if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
' _) O: v' M7 E$ t1 ?$ h" x0 [ - {: @! M' T6 B$ | l
- LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"Write_Tr_ErroB");; ?+ G- X" t; A3 U
- return 12;% @$ O `9 {! _% @2 ]4 n2 W8 y
- }
+ d( T9 W: B$ y+ l% v* f7 N. J( q - }
& {) n9 ^0 `/ N5 ]2 l( @ o- Q - return 0;
% J T! p( I2 i - }* C" |2 v: u9 `6 `/ u+ h% y
复制代码 ; n* m* P# w& d7 G0 ?) S* j! b6 O
+ ^4 x5 D2 T# `8 d: I! ]: e: G; t) ~
不过我核对了DS1302的驱动程序,也是低位在前、高位在后通讯的,能够正常地读写,换句话说也许DS1302并不是标准的I2C。DS1307的I2C通讯时序尚未找到,但我这个模块是I2C总线除了DS1307外,还有一块AT24C32,而AT24C32是符合I2C通讯标准的,按理DS1307也应该同样符合。6 a: K" R0 `" s' ]( N3 [
下一步准备继续测试GPIO模拟I2C,一定要设法成功驱动这块DS1307。- d. T- |7 w5 R! l7 p1 i2 b
- y7 z& Q- T1 |. v2 J0 @; w 为了驱动DS1307模块已经花费了一周多的时间,原来还准备测试驱动智能小车的都没来得及,轮子及电机已经买好了,但电机驱动板尚未配齐,只有等以后再测试了:
6 w, u9 | V# Q+ w6 z
% u u# ]9 a: s3 a9 H$ n5 W) s
' Q K, r8 B0 h1 c
+ f/ A$ L* Z2 @5 g/ z$ z
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# s- A& b! ^; R$ J' A! Z8 |+ @
现在正继续调试软件I2C,然后参照DS1307的数据手册来修改对DS1307的驱动。
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