做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
8 P  t+ R+ e' r, O+ h外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
) F" M3 F% c. h, q: b' |& Q程序存储器容量：64KB (64K x 8)
1 Y! O+ c2 u* k) l5 y/ E程序存储器类型：FLASH
* X3 R1 N! r4 `6 f5 T$ gRAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
2 D5 x3 g( j9 E$ x数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部
. ~+ K! U3 s( S

STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西


5 ~% N. X0 w* R4 w- c自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊

; I+ O! X" ?; O$ c3 Q
) v5 h  A1 o; a7 A0 e
再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖

+ k# c0 G* h- T7 N; E/ E


7 G4 W: {$ n% D旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢


) F* K4 `: _% p6 H/ A0 o
0 \7 c! X' r2 H' V/ k9 L! p两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  
+ h( |+ I) n5 v& O, k" s
5 h7 d# o. T. C7 |4 A$ c4 E& a$ A上传视屏太麻烦了  就不上传了
$ B+ P6 O: E9 U! F' _. C* V' w
/ m" r  D7 I5 Q" U5 L希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST
4 U& z2 e! v* G' \
6 \' P/ h" O1 q' ^% F支持一个：
( E8 w) m  h! y  a! \7 `
4 c8 p, t8 a3 G2 q' V; E7 I同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
3 c/ {7 F6 `# f+ t$ m9 j( i  @6 w还是换舵机吧  舵机比较有意思

是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。
0 _7 i- P7 M5 @8 C2. 山寨盗版IC的质量问题。

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
6 ]  F' `" V3 |5 x# K优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
, y8 k- ^0 E+ R1 V
1. 很容易被抄板仿制。

$ l2 X7 U, c  E( ?7 X) o3 o# \有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
9 Z8 F2 A' h/ I1 K$ ~向你学习！

# ?; X. r* o# S  V' F0 f一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

  o* O0 w# w5 m% E: P( p# Z" [支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

! A! k& ^, X/ s: A
( L' _  T/ t" D: U在最上面支持一下吧  谢谢啊
, Q- x& b' Z/ Z! i/ ~4 n# D

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
2 e  H7 w1 z3 WSTM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
: E0 k$ [9 z5 P4 D' ~论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
/ y' ]' u/ u5 S: |: vhttp ...

6 U: a# M4 p4 P4 n0 x4 M) a以支持

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

. I! {$ V! V/ Y. s  ~万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了