做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
0 k* _& c' J) t; S外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
+ x, I2 R' k  R2 n* G程序存储器容量：64KB (64K x 8)
/ Y3 _8 H* D% A3 A& p3 W. h4 B* J; w程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
" v1 M9 p, R8 \3 m. x# x( X振荡器型：内部
$ N1 K% W1 {4 c" V
8 q0 }* |# L4 y5 k( z3 x
STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
/ t' _" D2 F, t* n. M- }以下是一些做的小东西

6 L% k% C7 i" j+ v! K2 C: w
自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊
  B6 v* R9 l2 y
6 I  \# s. a. Q6 c0 {; [" K9 K
6 O1 H+ W/ B3 Q, u
再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖

* F- d7 q& o& ~' n. I7 W

% s' q! Y0 z  x+ W: j2 E
( @2 J' V& g# E旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢
8 X- s+ Z* h5 N) T- T% b2 E' T


5 m8 W! _5 n  L; }2 g8 \. K5 `两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  

) E- s7 d+ l3 q7 u" ^' u% c* x上传视屏太麻烦了  就不上传了
) w5 L) G/ \& L1 x$ R
希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

# a% P/ X8 G: h! ]/ J. Z

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
$ U" |0 P+ b9 m) D$ ]' x# D+ Ahttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

5 \) ~: @# M$ d7 j7 C5 |- Y( l& A支持一个：

% |% X* z$ l% v7 |. h5 Q- m* [) C% u  X同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414
' b# W; o' W) I2 u1 l( r4 Z! ?) d8 D

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

8 f1 Y4 n0 s( d3 R7 s* j是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
3 r0 p6 ^- h8 z8 }. R( \
+ Y! ~* t1 A& d+ k3 v' {1. 很容易被抄板仿制。
1 E2 M- Y. I6 {8 n- L$ F+ `2. 山寨盗版IC的质量问题。
" {1 m; L1 z7 x/ n' ?3 \

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。

有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
! u0 \3 \7 B; W+ X4 H- N7 v向你学习！

* A4 ?0 u( C  B$ f一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

& S, Z# a7 e4 Z" m$ u3 t支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

8 o3 l/ @3 g. u
在最上面支持一下吧  谢谢啊
$ [/ G( u8 \" p

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
" J- w. n, o8 l/ T! V. {6 V3 Zhttp ...

. F/ G7 ~6 y' B: N' Y2 D8 ^以支持

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
6 P+ q* g' G+ ?3 {支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

% V6 ?$ [$ C2 [& H万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了