做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部


STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西


自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊



再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖




旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢



两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  

上传视屏太麻烦了  就不上传了

希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

支持一个：

同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。
2. 山寨盗版IC的质量问题。

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。

有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
向你学习！

一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

在最上面支持一下吧  谢谢啊

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
http ...

以支持

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了