有幸参加了ST最新的G4系列MCU的测评。之所以会选择参加G4系列MCU的测评，是看中了G4系列优越的性能和较高的性价比，G4作为F3的升级系列，主频高达170MHz，内嵌了数学运算加速器，具有丰富的内置数模外设，运放、比较器、DA、AD等，硬件加密使用的是AES-256，带有双安全存储区域。

2 e4 ]2 Z1 ]# a/ U+ m$ I, t' |; a6 ]

手头正好有电机控制方面的项目，准备选型一款合适的MCU，而G4系列典型应用之一正是电机控制，不巧的是收到开发板时订购的BLDC评估板一时半会还到不了手，临时改变评测项目，已经量产的工业仪器MCU替换为G474，看功能和性能方面是否可以达到或超越现有的MCU。

" M1 C2 [) p8 A' W到手的Nucleo-G474开发板，先来张特写。
  g, X) B, [5 @( j9 n5 M% Q1 Z

Nucleo-G474的板载烧写器MCU已经不是传统的STM32F103了，而是升级到了STM32F723，唯一遗憾的是烧写器和主板是一体的了，不是传统的间断连接方式，不能和主板分离，成为一个单独的烧写器。

; D( ]5 H1 t& ~  I为方便测试，且最大限度保护好Nucleo-G474原板，不直接在原板上焊接连线，特地打了1片专用测试板。这里要感谢下深圳某创PCB专业制造公司，速度快，还便宜，只要5块钱，且SF包邮（前提是尺寸不能超过10X10CM）。测试板上包括本次评测要用的外围电路，包括指示灯、RS232串口、DA、AD、CAN-FD，其中CAN-FD将放在后期测试。
首先测试传统的点灯，板载Led和自制Led交替点亮。用CubeMX配置好硬件资源，keil5编译程序，然后将程序下载到Nucleo-G474开发板，注意初次擦除烧写会报错，解决方法是从官网下载STSW-LINK007升级，就可以下载程序了。
5 g3 Z. _) h' Z程序运行效果如下所示：

, W2 I( W4 k; N, p6 ]

接下来就是测试最主要的部分，手头已量产的产品是专用的传感器，MCU通过DA模块输出控制电压（电压大小需根据不同的环境可调），AD模块采集不同的被检测对象所对应的模拟量大小并转换成数字量，主控程序根据采集到的数字量大小，输出对应的控制。

& F' @# H, @, s' L3 s" Y' ?, H

CubeMX配置G474的资源如下图所示：

) N$ g  E) h  O% g

Main主程序：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */  
) }% f2 v+ z; v! j6 x1 c- [* i& g4 C/ D button_no = 0;
/* USER CODE END 1 */

+ _9 P& o0 S4 g
/ H1 H6 y$ |& J6 j" y3 v6 o, ] /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
0 m( G/ i0 P! f/ ^4 w
4 t0 ~/ s6 X5 x$ O  f* Z. i /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
) j2 Y9 S% X8 U7 e
! E! K" ]" m, p0 V) a9 Z0 uHAL_Init();
* [8 c6 w6 @- M  i
9 ~4 m  g; N2 k. W9 ~  i# i
/* USER CODE BEGIN Init */
- a( i3 X0 A, D
/* USER CODE END Init */

: n0 l$ L0 @5 d# {8 O5 j /* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/ ^. K( g: R: ]) f: j- h
; f. I% \: I: @6 Y( ]* y' v( ` /* USER CODE BEGIN SysInit */

) @( S  m8 M. P: L1 V+ H /* USER CODE END SysInit */
/ h3 k# a+ V- Y! L
/ e$ X+ k2 D0 ?: q! J4 u' k6 O0 D /* Initialize all configured peripherals */
! ]% B8 Z3 t3 S+ r; X6 g. T7 A9 vMX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_UART4_Init();
MX_ADC2_Init();
% r. b# Z* v+ z8 j( Z! I* RMX_DAC2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
4 Z4 l1 S$ P8 i. b
if (HAL_DAC_Start(&hdac2, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{   Error_Handler(); }

5 }% V( k1 |* {8 L4 D, h* k' S if (HAL_DAC_SetValue(&hdac2, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 1024) != HAL_OK)
$ e; D$ y. N! E. A# w4 N$ Q7 ^ {   Error_Handler(); }
: A) w, ^" O0 ~/ k$ l! Z* e
4 R- R$ E0 p$ Z8 Q* X  d if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
* W" q6 @$ R  l1 m% I8 b; Q8 O{   Error_Handler(); }

' ^& m9 |- c8 i: U+ e# m
0 N7 J" H# Y" M5 M( l  \9 y" } AD_Sample = 0;
, y  n  X; A  ?3 p* `AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
+ s8 x% p" ]/ U3 }# ?
2 X! _0 q$ n. I5 p5 I. }7 C, P
* h* t5 Q& h# b" L, A /* USER CODE END 2 */
- w& h/ R, @' ~! \9 x7 y, @
. |, H5 g9 u; X1 T: q /* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
: |+ ]& |6 X3 K0 \/ p2 ]{
( W! u4 K3 o5 D. f' d" a   /* USER CODE END WHILE */


0 |5 V/ ?+ O4 _. z! j   /* USER CODE BEGIN 3 */
   if (HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port, B2_Pin) == 0x01U)
   {
; U' X3 }- V/ U4 j       button_no = 0x01U;
9 Z1 K% s; U9 Z   }
4 e. M% F) P0 g/ \/ ~   else
      button_no = 0x00U;
   HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
   HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
! y  b* n3 d) L8 {: [2 `5 M{   Error_Handler(); }
   HAL_Delay(50);
   AD_Sample = 0;
5 N% S% I9 H: _# e  V5 T   if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10) == HAL_OK)
   {
     AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
; [0 D$ u- s2 b0 q- {

$ p5 r% M$ u# ^: q     sprintf(aTxBuffer,"AD value = %5d     ",AD_Sample);
     if (HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)aTxBuffer, 26, 5000) != HAL_OK)
     {
       Error_Handler();
/ t8 L4 o2 x5 e- m2 v8 f) i1 F     }
8 ?  {; Y4 w; T3 e, p9 h5 D     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
     /* Insert delay 100 ms */
3 {* `4 c8 ]: \ if (HAL_ADC_Stop(&hadc2) != HAL_OK)
2 O4 D. J% ^3 h1 A5 [ {   Error_Handler(); }
: @4 J: m; a$ i/ p& n     if (button_no == 0x00U)
8 f* R' \9 |2 H& {0 V+ W6 o0 _         HAL_Delay(2000);
     else
. m) j' ?8 j2 I2 a         HAL_Delay(100);
7 x! @, g* X" n   }
}
/* USER CODE END 3 */
}


测试结果：
下图为传感器中没有被检测对象时采集到的数据：
, O; j/ m/ \' V0 M' Q" n+ T

8 L0 A% q8 ^1 D8 t  S  d' G检测较小物体时采集到的数据：
; |. L9 B9 Z# S  R2 K+ G

检测较大物体时采集到的数据：
7 e% b& R0 [+ t; \9 Q. Z- o

以上所有检测数据为每秒采集一次，通过RS232串口传输到PC显示，该数据为AD模块的原始数据，分辨率12bit，未经任何算术平均以及数字滤波处理。从采集的结果看，AD模块的精度完全满足项目的需要。

由于时间不是很充裕，G474的很多优异性能尚未加以测试，尤其项目中要用的CAN总线，由于G4系列的CAN已升级为CAN-FD，手头尚没有对应的带CAN-FD的上位机进行测试，只能留待后期硬件条件具备时再做进一步测试。
4 W& u( D  Q# [& ^& d

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