有幸参加了ST最新的G4系列MCU的测评。之所以会选择参加G4系列MCU的测评，是看中了G4系列优越的性能和较高的性价比，G4作为F3的升级系列，主频高达170MHz，内嵌了数学运算加速器，具有丰富的内置数模外设，运放、比较器、DA、AD等，硬件加密使用的是AES-256，带有双安全存储区域。

3 h  x$ W" Z+ e' F" s4 _

手头正好有电机控制方面的项目，准备选型一款合适的MCU，而G4系列典型应用之一正是电机控制，不巧的是收到开发板时订购的BLDC评估板一时半会还到不了手，临时改变评测项目，已经量产的工业仪器MCU替换为G474，看功能和性能方面是否可以达到或超越现有的MCU。

: u8 k' y: Z- c+ j到手的Nucleo-G474开发板，先来张特写。
6 \* W$ b* K1 Y% u
; f( s! j, Q7 }2 ]- f1 H

Nucleo-G474的板载烧写器MCU已经不是传统的STM32F103了，而是升级到了STM32F723，唯一遗憾的是烧写器和主板是一体的了，不是传统的间断连接方式，不能和主板分离，成为一个单独的烧写器。

为方便测试，且最大限度保护好Nucleo-G474原板，不直接在原板上焊接连线，特地打了1片专用测试板。这里要感谢下深圳某创PCB专业制造公司，速度快，还便宜，只要5块钱，且SF包邮（前提是尺寸不能超过10X10CM）。测试板上包括本次评测要用的外围电路，包括指示灯、RS232串口、DA、AD、CAN-FD，其中CAN-FD将放在后期测试。
7 }# z5 m% |- \# c/ g首先测试传统的点灯，板载Led和自制Led交替点亮。用CubeMX配置好硬件资源，keil5编译程序，然后将程序下载到Nucleo-G474开发板，注意初次擦除烧写会报错，解决方法是从官网下载STSW-LINK007升级，就可以下载程序了。
程序运行效果如下所示：
: y$ r! ~) K% x3 T

8 @+ q1 _( Y) `5 D- g

接下来就是测试最主要的部分，手头已量产的产品是专用的传感器，MCU通过DA模块输出控制电压（电压大小需根据不同的环境可调），AD模块采集不同的被检测对象所对应的模拟量大小并转换成数字量，主控程序根据采集到的数字量大小，输出对应的控制。

: C6 Z! {$ h) ?9 ^  |, V

CubeMX配置G474的资源如下图所示：

* m- Q7 l) g8 e3 j- ZMain主程序：
, v' |" e' Z4 O8 |
/ T% p% W$ {% ?. o9 \/ ]int main(void)
, G. }5 P- J0 H- [{
/* USER CODE BEGIN 1 */  
button_no = 0;
/* USER CODE END 1 */

5 D! k  w0 y4 C
2 ^0 K* ^# {( e0 o$ g& c" d, I /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
' r: q) L( O  r- H
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
* t- t5 N* D# P5 y
HAL_Init();

% C6 ?# N) N5 q# ]+ g  I
, x- X9 T- W' i: Q /* USER CODE BEGIN Init */
4 P4 R3 d4 h$ z) I9 R, q. M# J
/* USER CODE END Init */
/ ]- ?, m2 Q; K' d( D
/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();


" F" I* q$ X3 |# a5 E /* USER CODE BEGIN SysInit */

5 J# c9 w( ^: B5 i /* USER CODE END SysInit */

4 Y0 h/ C/ ^5 D, |0 \1 }1 J- J9 P4 C /* Initialize all configured peripherals */
/ [1 Z) K7 B, B% v# NMX_GPIO_Init();
2 K% C5 P1 Q( {- G# C( k2 SMX_TIM3_Init();
MX_UART4_Init();
MX_ADC2_Init();
MX_DAC2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
6 x2 |- Q3 r+ s& a4 }2 G
  L/ s0 U) z' ^/ A2 ] if (HAL_DAC_Start(&hdac2, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
% ]) T2 D- T; @: J; T" m{   Error_Handler(); }
. u! E9 w4 `- @' p5 }5 l
if (HAL_DAC_SetValue(&hdac2, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 1024) != HAL_OK)
2 G+ N5 r& Z: p  U {   Error_Handler(); }

' \7 x6 L0 Y8 d1 W) [! H if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
{   Error_Handler(); }
1 @' K0 ?3 N9 ^0 I/ j# ~% W$ p# f

0 n; E: T  s$ i: \' O5 i AD_Sample = 0;
AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
+ V1 L! {3 R( n3 v9 T5 v' G0 e1 [

! E( m' F9 U/ i1 U, P6 \! h /* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
0 R6 n' a/ B# _5 J7 ~: S* `3 d* ]   /* USER CODE END WHILE */
* M) c. A0 ?4 ]/ l

' C4 ~! H4 D2 _+ x7 p2 r1 \# D) e) Q   /* USER CODE BEGIN 3 */
5 x! L: |; ~4 s) f; b# ?8 J   if (HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port, B2_Pin) == 0x01U)
   {
       button_no = 0x01U;
- i' E# M8 \% c3 K- N+ |   }
$ t* \, Y" {* m# i; e& v$ Q1 g   else
      button_no = 0x00U;
   HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
( `; W1 m/ G& x- p) a( b4 n   HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin);
if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
{   Error_Handler(); }
& v+ S. W0 P4 Y! C+ ~' R   HAL_Delay(50);
1 T6 `: O9 g- o, W   AD_Sample = 0;
2 x( u" O; H5 a# q: U( _3 i, k   if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10) == HAL_OK)
   {
$ j6 I7 y7 q+ A" s- s* z0 n+ D     AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
: R* x" j3 h1 Q) z+ q4 {- p4 |

     sprintf(aTxBuffer,"AD value = %5d     ",AD_Sample);
- J0 J2 l1 I; @, m5 @7 r) A5 M     if (HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)aTxBuffer, 26, 5000) != HAL_OK)
     {
5 I4 u% x# P% J, X  j/ ]0 [3 H! T       Error_Handler();
     }
9 o  R+ A* Z4 n* U, v6 W) O$ m! B     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS);
" S  P  [/ N, y% ~3 ^& c1 p     /* Insert delay 100 ms */
if (HAL_ADC_Stop(&hadc2) != HAL_OK)
! Y' R% C2 i( G. R8 w+ N( E9 e {   Error_Handler(); }
     if (button_no == 0x00U)
( a  K# ?$ G/ w9 f% H         HAL_Delay(2000);
     else
         HAL_Delay(100);
7 B) R" B8 F- ]2 \. A2 w' D' i+ N   }
}
* H) f$ m+ O+ w$ v  n3 @/* USER CODE END 3 */
* b2 z& `0 J" s}


测试结果：
6 E0 z* t% A- P, x. E, ^& ]下图为传感器中没有被检测对象时采集到的数据：

检测较小物体时采集到的数据：
0 Z3 t$ x' F9 @  `

  m' A. n+ o. ?% C* X+ d7 E( V4 I检测较大物体时采集到的数据：

( l) ?; Q5 b/ J" h

以上所有检测数据为每秒采集一次，通过RS232串口传输到PC显示，该数据为AD模块的原始数据，分辨率12bit，未经任何算术平均以及数字滤波处理。从采集的结果看，AD模块的精度完全满足项目的需要。

由于时间不是很充裕，G474的很多优异性能尚未加以测试，尤其项目中要用的CAN总线，由于G4系列的CAN已升级为CAN-FD，手头尚没有对应的带CAN-FD的上位机进行测试，只能留待后期硬件条件具备时再做进一步测试。

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