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Keil中烧写 STM32F750内部 Flash方法

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fightingboon 发布时间:2020-1-15 14:52
前言
3 V' j" h- u% N6 R
STM32F750和STM32F730在STM32F7系列中具有极高的性价比。因为他们内部的Flash只有64KB,经常需要扩展QSPI Flash,所以在STM32CubeF7库中大部分都是提供使用外部QSPI Flash的例程,导致有些用户不清楚如何在ARM Keil中对其内部Flash进行烧写。

1 c7 P+ [9 Q4 f/ X4 e; _# b
问题
: u# Y+ o! J0 ^$ A0 W1 t
某客户在其产品的设计中,使用了STM32F750Z8T6。客户的代码只需要使用内部Flash,但不知如何对其进行烧写。
, G" n9 V: c6 j  V  M7 J
调研

' z& D$ g7 E( S, T
1. 了解问题
6 }7 m" q. |* p1 v4 K
客户对STM32的了解就是内部Flash的地址就是从0x08000000开始,对于STM32F750,大小为64KB,也就是内部Flash地址为0x08000000~0x0800FFFF。所以客户在其Keil工程项目配置中,在Target页面配置好IROM如下:

0 K8 `0 z+ V3 P$ u
11.jpg

+ ]- ~: a9 x2 G/ Z. q1 B9 H
然后,客户在工程项目配置的Utility页面,点击Setting按钮,选择Flash Download页面,选择Add按钮,增加了内部Flash的编程算法,如下:
' t) [9 P# ^* Q6 n. H
22.jpg
5 N) Q6 K. J4 G) R; V' [2 X
点击OK后,回到项目中,进行代码编译,编译成功后进行代码下载,遇到如下错误:
5 \2 ~" b' |: ~0 m' r
33.jpg

2 A2 {, t  k6 }. }
客户说在编程算法的添加项,只有STM32F75x 64 TCM Flash添加,但是其地址是从0x00200000开始的,觉得很奇怪,没有从0x08000000地址开始的编程算法可选。怀疑是这里的问题。

8 J2 n1 e9 U. q: j0 D0 f+ M
2. 分析问题

7 Q- y0 X+ X& N/ J7 |
打开STM32F7的Cube库,看了一下STM32F750的例程,使用Keil打开,确实发现如客户所说的内部Flash编程算法只有STM32F75x 64 TCM Flash可添加。
  P: ]  `+ }8 Y1 T# j( p. C/ V7 [
手头上刚好没有STM32F750的板子,所以使用STM32F746ZG的Nucleo板进行验证。从\STM32Cube_FW_F7_V1.14.0\Projects\STM32F746ZG-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM打开Keil项目,打开项目配置,如下:
) {0 K$ {* o# @0 ]4 _  x# j" j0 N
44.jpg
55.jpg

& B3 j' h( ]( I8 [! u' w5 v* R& v% [1 H+ H8 j6 e
可以看出,STM32F746是有提供STM32F7x1MB Flash的编程算法的,此算法的地址范围为0x08000000-0x080FFFFF,这个编程算法刚才在STM32F750是没有看到的。在默认的项目配置中IROM1配置的地址是0x08000000,不修改项目配置,直接进行编译下载,可以下载成功。

! Z/ b: w  p: e. {
至此,修改一下编程算法试试,将STM32F7x 1MB Flash的编程算法移除,只留下STM32F7xx 1MB Flash (TCM)算法,如下:
$ j! y! ?, e/ E* Y
66.jpg
4 n0 v! g' x$ T7 u+ @/ `. T$ a
再进行编译下载,就遇到了客户所遇到的问题,错误如下:
( l' |" ^9 k$ O$ S
77.jpg
: f2 r" {% ?6 F+ N/ A4 U
所以,其实问题就是出现在项目的IROM配置与下载算法不匹配。根据项目的配置,其编译出来的代码地址是从0x08000000开始的,但是编程算法的地址范围并不是这个地址范围。先来看一下STM32F7的总线矩阵:
# C/ ?. w2 ~7 h. t/ {6 p7 I
88.jpg

" U( i8 z$ u; S# r2 d
内部Flash连接到Cortex-M7内核有两条通道,经过ART加速器从ITCM连接,或者从64位AHB总线经过AXI to multi-AHB桥再经过AXIM总线连接。再来看一下Flash Memory的描述:
$ ~! B; h% ]6 G8 Z  P) j
99.jpg

! e8 O+ K- y; Z2 V7 O
可以看到,使用不同的接口,其块基地址是不同的。使用AXIM接口,地址从0x08000000开始;使用ITCM接口,地址从0x00200000开始。所以我们在项目配置中需要加以注意,如果不匹配就会导致编程问题。

# V4 \5 ]- a) u3 g3 K6 ]- D+ Y6 _
3.问题解决

' u; F9 R7 x; ^7 i: B
既然在Keil中STM32F750没有基于AXIM总线的编程算法可选,那么可以考虑将项目中的IROM地址修改为正确的地址。以STM32F746来进行验证,在刚才的下载失败中,对项目配置再做一次修改,将IROM1的起始地址从0x08000000修改为0x00200000,如下:

7 ~( n! \0 X9 Z+ A& z  K
10.jpg

6 i' j: Z! T4 n% d) @/ W
点击OK,然后再重新编译下载,就发现可以成功进行下载了。同理,STM32F750也可以通过这样的修改来进行下载及调试,只不过需要注意的是IROM的Size不一样,需要把Size的值修改为0x10000,因为只有64KB。

: B; j! G2 o" K* v2 ^7 Z! {
结论

7 \! M- K; h- M% _4 L9 K  T/ o
在Keil中STM32F750无法进行烧写是因为客户的项目配置IROM起始地址为0x08000000,但是Keil没有提供基于AXIM接口的编程算法,只提供了基于ITCM的编程算法,导致不匹配而出错。
/ [1 M4 A' V4 [
处理

+ O) d( v: X/ F  H8 X: L
在项目配置中将IROM的起始地址修改为基于ITCM接口的地址0x00200000即可。
7 R. o# e) b1 l( S3 Q  z  b3 }& y, K% ^

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