STM32简介

    STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。

• ST——芯片制造商意法半导体，SOC厂商
• ARM——IP厂商，负责芯片内核设计的公司
• M——Microelectronics的缩写，指微控制器
• 32——指它是一个32位的微控制器
  
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    注意：51单片机是5V工作电压，而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构，如下图所示。

STM32和ARM7的关系

    ARM7和STM32的内核都是由ARM公司设计的。ARM7内核采用的是冯诺依曼结构，也就是计算机CPU采用的结构，而STM32采用的是哈佛结构。STM32是ARM公司设计出来取代ARM7的，所以它的性能优于ARM7。

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    Cortex-M3系列属于ARMv7架构，ARMv7架构的不同内核有不同的应用场合：

• "M系列"对微控制器。
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• “R系列”针对嵌入式实时操作系统他。
  
• “A系列”面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用。传统的ARM7采用ARMv4T架构。
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    由于51单片机更早出现在中国市场，导致很多人嵌入式学习路线是这样的：51单片机→ARM7→ARM9→ARM11。               
/ a- g1 m; a, S! F& w1 e. cCortex-M3内核系列    STM32下的产品分类。   

STM32与STM8产品特点

    通过产品所需芯片的引脚数量和flash容量来粗略确定所需芯片。

    STM32与STM8的分类，如下表。

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STM32微处理器的命名规则
    在这里我们以STM32F103C8T6为例来说明。
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STM32内部结构    STM32内部集成JTAG/SW调试功能，32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、数模转化等的功能。

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STM32运行Linux    像Windows、MacOS、Linux、Android这些操作系统需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。
    ARM公司的Cortex-M3系列不带MMU故不能运行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11带MMU，可以跑Linux。
STM32应用场景
+ u) S& \& P, ~1 \" B$ a. U' ?    智能手环、微型四轴飞行器、扫地机器人、工业自动化控制等场景下都有STM32的身影。