1. 前言
STM32G47x 的 Flash 可以工作在双 bank 模式下，在该模式下对 FLASH 的操作支持RWW(Read-While-Write)，在 Bank1 中可以对 Bank2 进行操作而不影响当前 Bank1 中的应用程序的运行，反之亦然。本文对双 Bank 模式下程序在线升级进行介绍，指出操作中的注意事项。
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! u. c% P9 p1 B6 c& d  t2. 双 Bank 工作原理
8 r/ G! x3 W  r6 @7 B- x( DSTM32G47x 系列 MCU 支持 Flash 双 Bank 功能，且芯片出厂默认配置即使能了双 Bank功能。基于两个独立的 Bank，用户可以选择将应用程序放在任意一个 Bank 中运行，通过设置标志位 BFB2 来决定从哪一个 Bank 启动：
7 K) K  _( |, M+ g  _8 g+ N8 ^BFB2 = 0，MCU 双 Bank 启动禁能，从 Bank1 启动运行；
# x! W- \# s: y" }$ j  P3 ZBFB2 = 1，MCU 双 Bank 启动使能，从 Bank2 启动运行，若是 Bank2 中无正常程序，则
* f0 j$ D5 D' G. L检测 Bank1 中是否有正常程序，若有则运行 Bank1 中的程序，若无则跳转到系统 Bootloader 运行(详见 AN2606 对应说明)。
FB_MODE 反映了 Bank 的地址映射，双 Bank 的地址映射方式如下：
FB_MODE= 0 时，Bank1 的起始地址为 0x08000000，Bank2 的起始地址为0x08040000；
FB_MODE= 1 时，Bank1 的起始地址为 0x08040000，Bank2 的起始地址为0x08000000；
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2 a. O! p7 P& f1 _1 q4 l在 STM32G47x 系列 MCU 中，MCU 启动时始终是从 0x08000000 这个地址开始运行。通过地址重映射的方式，将不同的 Bank 起始地址指定到 0x08000000，所以当从 Bank2 启动运行时，千万不要认为 MCU 是从 0x08040000 开始运行的，MCU 依旧是从 0x08000000 这个地址开始运行，认清这点对程序在线升级时对 Flash 的擦除与烧写特别重要。
另外基于以上地址重映射操作，在程序设计过程中，用户也不需要对地址空间做偏移处理，完全按照单 Bank 的思路进行设计即可，但程序不能超过单 Bank 大小。
完整版请查看：附件
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非常好的贴子，正是我所希望看到的