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STM32F0单片机快速入门:开发环境的建立

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Belight 发布时间:2020-2-10 19:19
1.最小硬件系统
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让 STM32F030 运行起来非常简单,在硬件上仅需给数字电源和模拟电源引脚(VDD,VDDA)供电,最好分别加上去耦电容。推荐值: VDD引脚加 1个4.7uF并联几个0.1uF 电容,VDDA 引脚加 1个1uF并联 1个0.01uF电容。电容值大些小些,甚至不加,对调试都不会有太大影响。
需要注意的是 VDD 需要在2.4V和3.6V之间,VDDA需要大于等于VDD。当然我们最常见的用法是把VDD和VDDA都接到3.3V。
VDD和VDDA之间用磁珠隔离一下,有助于提高模拟部分电路(ADC, RC震荡器,PLL等)的稳定性。
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11.jpg

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如上图,是一个可以让单片机工作起来的最小硬件系统。Boot0 引脚需要下拉到地。注意电路中没有时钟,单片机使用的是内部自带的 RC时钟 HSI(High-speed internal (HSI) RCoscillator),频率是8MHz。这个时钟在出厂时会做校正,全温度范围内精度在5%左右。如果需要更高精度的时钟源,需要外加晶振,或直接把时钟输入至 OSC_IN引脚。
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2.下载调试器
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需要用带SWD调试接口的下载调试器,如ST-LINK/V2,或 JLink。
下面是标准的 20引脚JTAG/SWD 接口。我们只需要用到其中的 5个引脚:
1 VAPP, 接目标板上MCU的电源引脚 VDD。它的作用是让调试器知道目标板电压是多高。
7 SWDIO, SWD 双向数据线。
9 SWCLK, SWD 时钟线。
10 GND, 接目标板 GND。
15 NRST, 复位引脚,接MCU的复位引脚。此引脚可以不接。
注1:ST-LINK/V2的4,6,8,10,12,14,16,18,20 都是GND。其它调试器请参考所用调试器的文档。
注2:有的调试器可以从 19脚对外供电。如果调试器没有供电能力,或目标板功耗较大,需要对目标板独立供电。
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ST-Link安装后可以在设备管理器找到:
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- G/ ], H: s. U/ f8 ~* R4 C* Z
3.Keil安装,官方代码的下载调试

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从ST官方网站下载 Keil,和例程 STM32CubeF0。安装过程从略。

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44.jpg
; q- O" H1 J; q" A' k
解压并用 Keil打开下面这个工程:
STM32Cube_FW_F0_V1.11.0Projects
STM32F030R8-NucleoExamplesGPIOGPIO_IOToggleMDK-ARMProject.uvprojx

1 I; t0 c7 F0 Q3 l2 b
55.jpg

7 b/ b  k6 \$ N5 H4 R( X9 L
我们可能需要通过 工程目标选项(Options for Target),把调试器更改为实际使用的调试器:

$ V" c2 a) \6 ?, C  |# v
66.jpg
$ F- n% ]2 ~) U- ?0 U
之后 编译代码,下载代码。在左下角可以看到进度条:

6 i! z# M* |% f5 d0 k0 i8 U5 r
77.jpg
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下载成功后,点击 调试代码 按钮,进入下面这个界面。可以看到寄存器窗口(Registers),调用栈窗口(Call Stack + Locals)。
左上角有 复位,全速运行,停止,步入,单步,步出,运行到某行 等调试工具按钮。我们可以通过 View 这个菜单添加更多的窗口,比如 Watch Window, MemoryWindow, Disassembly Window 等。

4 W" h0 D  M5 J$ N' D
88.jpg
7 X& N8 J* d' j9 Y1 t0 y9 k) k
我们点击 全速运行(Run)按钮,如果用的是 NUCLEO-F030R8 开发板,可以观察到板子上一个 LED灯(连至MCU的 PA5引脚)不停地闪烁。

) V, L, z' S' \% Y0 S! W! F
在这里我们可以看到下载代码后程序默认停在 main( ) 这个主程序入口。但是如果我们试着点一下复位按钮(RST),会发现程序停在了一段汇编代码里:

  R% w4 o' ~3 \6 n2 R. Q
99.jpg

# f) L) w# h& }- o. r2 [1 U6 d, E) }  E' b# k( J2 z
参考资料:
ST AN4325, Getting started with STM32F030xxand STM32F070xx series
ST-LINK V2 in-circuit debugger programmerfor STM8 and STM32 User Manual
( \/ F( ]9 Q- _  y+ H! f5 J' Y0 S
/ x- V+ l2 W- ^/ E! o4 R2 b0 B
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