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现在调试STMF407，用的环境是STM32CubeIDE。在一开始调试的时候，使能FreeRTOS和LWIP。结果就是LWIP会自动创建一个任务。一开始在配置界面，把这些内容全选上，结果运行时MX_LAIP_Init就过不去。调试代码，发现HAL_Delay()；函数出现错误。上网查了下，也有人碰到过，重构解决。然后还是过不去，调试发现创建任务时又出现了问题，卡在添加新链表上，不知道原因。大家这么用的时候，有没有碰到过类似的问题，或者初始化的应该注意什么。 |
| 检查一下中断优先级配置，看看SysTic的优先级是不是冲突了 |
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