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详细讲解STM32G4的软件工具和环境搭建

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gaosmile 发布时间:2020-3-4 16:57
一、开发环境相关软件包
0 [4 \% T4 G3 p7 d  `/ j
STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:1 p7 T' C3 q( t& h( x% {% ^/ O
1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0
$ K" H. {+ [0 W* E
www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,
微信图片_20200304164424.png
3 z, x; i0 w' F5 Q" @6 f( S
进入下载页面。
微信图片_20200304164432.png
' C9 c: e  e; i( ^$ `/ e6 d
根据所使用的操作系统选择下载程序。
0 w9 [- G$ ?* d- Z, s7 H1 K
微信图片_20200304164450.png
6 E% M/ d8 s- n2 q$ u0 _# y9 J$ x0 g
这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。

6 h  X5 |" r. h/ |* L9 D- N6 g* g
2、 如果是KEIL工具,就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包,下载地址链接:http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ,如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载,另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中,[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢,清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。

" W% L7 P7 P( B
3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境,在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32(需要注册),下载界面如下:
微信图片_20200304164457.png
  t& s- I9 Z4 _$ T
目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。# t8 ]9 v4 Y- q
- C: Z' o3 z; d8 Z7 j
微信图片_20200304164505.jpg

- \# m/ n3 a: K1 x6 F6 J4 b" T
4、ST-LINK固件更新:# a# e! B9 ~$ n" p& `
STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。! |0 w, d& ^0 P8 Z7 [6 C/ m6 S
该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html

6 W4 j2 ^0 z) Q0 `
二、软件的调试和Helloworld代码
% X! F2 N  x  K8 T& T; [# h
以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。
8 O5 R% `$ o2 B& V
这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:! P# |2 a: P# k) q
1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project;
微信图片_20200304164513.png

( N/ y1 T, G0 c; x
2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;
1 G/ @, s* w: }& H1 a4 m) B
微信图片_20200304164520.png

6 s$ V; A9 k# v& Y% ]
3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后,点击下一步:) V0 u) C& C( X1 Y& }
微信图片_20200304164527.jpg

- X- k* D+ R  f
4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:  r! Z/ `8 o* X: T' J
微信图片_20200304164534.png
注意:这里红框部分,如果没有自动找到对应版本的固件包,需要下载或手工制定固件包的下载目录(根据各自CubeMX的安装环境不同而不同):
1 p1 D, |* e( N& K$ v! R
微信图片_20200304164542.png
( ?  C2 I% @! }) z
5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:
0 J( \* _4 D) N) w. U
微信图片_20200304164549.png
(关联菜单)5 y. e( Z2 C8 ]- ^# j6 X5 W" a
微信图片_20200304164555.png
(项目初始界面)
$ _3 m5 Z4 S# _
6、点击Helloworld.ioc后,能看到完美的嵌入到STM32CubeIDE的窗体中的CubeMX页面:
微信图片_20200304164602.jpg

- J! [5 `. T8 P- ^2 C% f) k! g
7、选择所需功能组件的顺序如下:; t- N4 H0 D# E  S1 T
1)RCC,选择晶振
微信图片_20200304164609.png
. l8 E. Q7 ]* A$ R# I. }
2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能
微信图片_20200304164615.png

! X- {9 O; S+ {
3)根据电路图得知,与ST-LINK3芯片关联的VCP(虚拟串口)是LPUART1低功耗串口1;
微信图片_20200304164622.png
; l. w, B2 V' G) f7 F6 Q9 N1 j
4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:
微信图片_20200304164629.png
微信图片_20200304164635.png
# u  O$ K: X) c, t: ^; D- O5 g
微信图片_20200304164642.png

5 A/ x7 B$ d* _- k- H& L. c" T
几个重要外设的原理图如上图,芯片的引脚功能选择入下图绿色部分:
$ [' ~$ O. N8 j& C/ Z- X
微信图片_20200304164648.png
7 F$ ^! Q& |2 o6 w
5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:
微信图片_20200304164655.png
1 b9 |8 ^; [1 W, P5 l- H
b、串口参数设置:
微信图片_20200304164701.png
; P4 S! n- {) V6 Z. S' Q+ S8 D
c、RCC设置:
微信图片_20200304164707.png
* x! t9 ?7 ~, }' G. h: i/ `# m
d、ST-LINK接口配置:
微信图片_20200304164714.png

) Q% y* }8 ~4 ]+ m8 w% h, p0 R
e、中断配置:' w, j: k" u# h" q- V, @0 p
微信图片_20200304164720.png
+ P/ X  w0 K0 K6 ]; n6 @
f、RTC时钟配置为LSE:
微信图片_20200304164725.png

: @# o6 q+ u; }7 e. y! p4 R
g、主频配置最大的170MHz
微信图片_20200304164732.png
" J; V) F  W2 e" E
h、项目输出的内容一览,保存或关闭窗体,会自动生成相应代码
微信图片_20200304164739.png
6、在以下程序文件里添加代码:
微信图片_20200304164746.png

; n' @0 @+ q) ]! ^
main.h 添加的代码内容如下:
  • ! f! I) ]! _: a) O5 T6 s1 O4 C
/* USER CODE BEGIN EM *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum Enum_Delay {  Delay_512 = 512,  Delay_256 = 256,  Delay_128 = 128,  Delay_64 = 64,  Delay_32 = 32,  Delay_16 = 16,  Delay_8 = 8,  Delay_4 = 4,  Delay_2 = 2,  Delay_1 = 1,  Delay_0 = 0};/* USER CODE END EM */……/* USER CODE BEGIN Private defines */#define ON   1   //定义ON#define OFF  0   //定义OFF' L4 V# P, _% |: `$ {
//设置亮灯和关
8 A+ O. j$ U4 e8 w( x; T- ?+ s
#define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */……
▲ 左右移动,查看完整代码

/ I2 v8 d- N! a7 j" m# \  I2 d
main.c
  • 2 N  o2 c2 N# F1 @  }4 p
/* USER CODE BEGIN PFP */void KeyPass(void);/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 */static enum Enum_Delay delay = Delay_512;//static uint32_t EXTI_Times = 0;volatile FunctionalState EXTI_State = DISABLE;/* USER CODE END 0 */……..8 R5 v* b1 F7 f- {# N& \" s
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  uint8_t sta = ON;  /* USER CODE END 1 */……' K# n' Q% o2 [9 U9 I- S" H
/* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay);    /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta);  sta = !sta;  HAL_Delay(delay);}  /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) {    switch (delay) {  case Delay_512: {    delay = Delay_256;    break;  case Delay_256: {    //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余    delay = Delay_512;    break;  }    }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    KeyPass();  }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */
/ g& }8 b# w  N, k* l$ {/ P( E# ~2 u
/** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}/* USER CODE END 4 */
▲ 左右移动,查看完整代码
$ b/ n8 S% k6 t. z* L
编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。5 t6 |- V2 F* l4 z& T* z! R
微信图片_20200304164753.png

. f9 L2 O: k  n
打开一个串口调试工具,打开串口后,能在串口工具中看见以下内容,开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换,串口工具中跳动得数值也随着变化。
, I8 q9 O* o3 J7 ]  l( c4 J% w
' `( w/ d6 G- b- t
微信图片_20200304164759.png
(串口显示)
4 Z8 Z# ?% k8 H
微信图片_20200304164805.jpg 微信图片_20200304164812.jpg
(LED2交替闪烁)

% [8 T; ?! N: t# Q/ l5 \
开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。6 g/ ]3 @+ t2 T4 i2 p+ r" u
收藏 评论2 发布时间:2020-3-4 16:57

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2个回答
sagu 回答时间:2020-10-14 21:12:31
谢谢lz!
flyingtin 回答时间:2022-6-5 20:35:30
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?# R# k  D4 T0 r  M
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