详细讲解STM32G4的软件工具和环境搭建

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gaosmile 发布时间：2020-3-4 16:57

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一、开发环境相关软件包

STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品，与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新，各自的便利性对比如下，各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建：
3 B, E. ?6 S. j$ H$ d2 I6 D1、首先说STM32CubeIDE，最新的版本更新到1.1.0

在www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE，在“Tools & Software”，选择“STM32CubeIDE”，

进入下载页面。

根据所使用的操作系统选择下载程序。

这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件，也有macOS、Windows下的安装文件，根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装，安装界面略过。

2、如果是KEIL工具，就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包，下载地址链接：http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ，如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载，另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中，[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢，清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。

3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境，在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32（需要注册），下载界面如下：

目前最新的版本是：April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。

4、ST-LINK固件更新：
STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后，相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E，ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级，通过USB接口可直接升级板载固件。
该项目地址：http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html

二、软件的调试和Helloworld代码
$ c1 G: r U6 J# W. m/ C/ @以上几款软件相比之下，集成度最高还是STM32CubeIDE，插件的使用也是最新的；keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢，要下载对应的包手工升级，确实比较麻烦；Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月，最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。
这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境，步骤如下：
1、新建一个STM32 Project工程， New>>>>选择STM32 Project；

2、在系统Download MCU的列表清单后，进入CubeMX的页面；

3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后，点击下一步：

4、输入工程名称:HelloWorld，后点击下一步：

注意：这里红框部分，如果没有自动找到对应版本的固件包，需要下载或手工制定固件包的下载目录（根据各自CubeMX的安装环境不同而不同）：

5、在系统自动创建成功后，在打开关联透视图提示菜单中，点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了：

（关联菜单）

(项目初始界面)

6、点击Helloworld.ioc后，能看到完美的嵌入到STM32CubeIDE的窗体中的CubeMX页面：

7、选择所需功能组件的顺序如下：
1）RCC，选择晶振

2）因板子带时钟晶振，激活RTC时钟功能

3）根据电路图得知，与ST-LINK3芯片关联的VCP（虚拟串口）是LPUART1低功耗串口1；

4）选择MCU对应的引脚PIN功能，如下图：引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图：

几个重要外设的原理图如上图，芯片的引脚功能选择入下图绿色部分：

5)相关的功能设置，如下：a、GPIO设置参数：

b、串口参数设置:

c、RCC设置：

d、ST-LINK接口配置：

e、中断配置：

f、RTC时钟配置为LSE：

g、主频配置最大的170MHz

h、项目输出的内容一览，保存或关闭窗体，会自动生成相应代码

6、在以下程序文件里添加代码：

main.h 添加的代码内容如下：

; q T# R' a# E$ i

/* USER CODE BEGIN EM *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum Enum_Delay { Delay_512 = 512, Delay_256 = 256, Delay_128 = 128, Delay_64 = 64, Delay_32 = 32, Delay_16 = 16, Delay_8 = 8, Delay_4 = 4, Delay_2 = 2, Delay_1 = 1, Delay_0 = 0};/* USER CODE END EM */……/* USER CODE BEGIN Private defines */#define ON 1 //定义ON#define OFF 0 //定义OFF
//设置亮灯和关
#define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */……

▲ 左右移动，查看完整代码

main.c

9 ?, V( O& [6 ]/ I1 x9 e: u# |

/* USER CODE BEGIN PFP */void KeyPass(void);/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 */static enum Enum_Delay delay = Delay_512;//static uint32_t EXTI_Times = 0;volatile FunctionalState EXTI_State = DISABLE;/* USER CODE END 0 */……..
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  uint8_t sta = ON;  /* USER CODE END 1 */……
/* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta);  sta = !sta;  HAL_Delay(delay);}  /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) { switch (delay) {  case Delay_512: { delay = Delay_256; break;  case Delay_256: { //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余 delay = Delay_512; break;  } }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { KeyPass();  }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */
/** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}/* USER CODE END 4 */

▲ 左右移动，查看完整代码

编译后，连接开发板，在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。