一、开发环境相关软件包 STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0 ) l2 T: D* O; ?" g' s2 Z& s5 W ~( A6 F 这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。 ; l# s. t) z9 N+ W7 }0 O 4、ST-LINK固件更新:STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。 该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html 以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。 L* }7 s+ } ` 这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:- t7 v" l. R2 m 1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project; 3 l0 i5 c2 F" l, F0 L 2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;2 v" f2 u# x# e& m/ L* Y& o6 _: ?/ E0 y. l 4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:(关联菜单) (项目初始界面)5 O# ?% t: I. W" S+ l% T; g ' {3 G/ s; ?; y& _1 r 7、选择所需功能组件的顺序如下:1)RCC,选择晶振 " F6 m6 r% V( ^+ |0 d4 {, q+ F+ @ 3)根据电路图得知,与ST-LINK3芯片关联的VCP(虚拟串口)是LPUART1低功耗串口1;4 j; }. E) E/ u! z: K( w7 b 4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:! i+ {5 `* k6 q/ h5 }. U g 1 ^9 _" b! R5 C- K* Z' q% j+ f- ~ 几个重要外设的原理图如上图,芯片的引脚功能选择入下图绿色部分:3 Q4 |. k. y# Y/ W/ h( b2 H3 g0 V7 T- l b、串口参数设置:6 Y: ?: P' k# G1 _% C' ? c、RCC设置:2 M/ d$ K3 q) e: M6 L d、ST-LINK接口配置:1 j1 g" J0 z' J; K8 A# m f、RTC时钟配置为LSE:g、主频配置最大的170MHz ( F" u3 S# [; O+ f& \6 _* g$ t. t main.h 添加的代码内容如下://设置亮灯和关 #define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */…… ▲ 左右移动,查看完整代码 6 K/ B6 z' _0 s1 N* f. ~) ]* h% q main.c
int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t sta = ON; /* USER CODE END 1 */……( j9 N% O/ L' w3 _. O /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta); sta = !sta; HAL_Delay(delay);} /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) { switch (delay) { case Delay_512: { delay = Delay_256; break; case Delay_256: { //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环 其余 delay = Delay_512; break; } }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { KeyPass(); }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{ /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}/* USER CODE END 4 */ ▲ 左右移动,查看完整代码 0 G( N* r; {4 P4 g E6 M8 z: G 编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。* n$ R. I( x1 m7 `5 y; B# b5 H0 J4 \(LED2交替闪烁) 6 _9 J" [9 v# s8 v. ~: @ 开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。% V- R, L( [0 P) a4 h |
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