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详细讲解STM32G4的软件工具和环境搭建

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gaosmile 发布时间:2020-3-4 16:57
一、开发环境相关软件包" |, y; F. T7 R
STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:
& T% ]8 g( e  p5 h" w
1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0

  m6 W" [1 O0 N$ k2 {$ Q  F; e% c
www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,
微信图片_20200304164424.png

, g0 A. w" e! T# v- J
进入下载页面。
微信图片_20200304164432.png
5 ^( b# j- ?3 R0 t. g+ i
根据所使用的操作系统选择下载程序。1 f* d7 u: o! }0 ^, b5 k2 @8 Q
微信图片_20200304164450.png

( F/ f/ C: Q; ?8 I
这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。
9 j! x- o" a' \5 S" S; q0 i" T
2、 如果是KEIL工具,就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包,下载地址链接:http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ,如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载,另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中,[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢,清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。
' x/ R, t4 b  t. U2 D* j$ X
3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境,在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32(需要注册),下载界面如下:
微信图片_20200304164457.png

& D! ?5 K5 K3 N/ Y4 _! P& P
目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。
% D8 ~/ ~9 E" b

' D# r& d4 F/ M. M( B9 u- V% L
微信图片_20200304164505.jpg

  ^' l3 \6 h: J, |; o* V
4、ST-LINK固件更新:
: s; T5 k9 {* D9 m+ Q% t2 V
STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。7 i( R: K( J6 `0 Z
该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html
$ L4 o9 O5 n4 e; C& G7 h7 Q
二、软件的调试和Helloworld代码
( c2 k: ?5 K' I  q$ c
以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。
! V1 e# h: |) E. u% E$ H3 O8 b( i5 P1 V
这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:& E9 i! C+ ?, h( y; k" S
1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project;
微信图片_20200304164513.png
5 S4 v+ Y2 t% a: u2 o3 u
2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;. P  O+ S5 B* i2 |% J
微信图片_20200304164520.png

, Y& V- h; \" H* W, y7 d
3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后,点击下一步:& m& I5 o* Q! K' P5 L3 ^1 G
微信图片_20200304164527.jpg

. C6 W7 E/ R" N$ G
4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:: g* t7 u% H9 W% I
微信图片_20200304164534.png
注意:这里红框部分,如果没有自动找到对应版本的固件包,需要下载或手工制定固件包的下载目录(根据各自CubeMX的安装环境不同而不同):
: J( j& f: N2 B* d; \0 H
微信图片_20200304164542.png
0 `, R, I, m# ~; x( s
5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:
  y, q- N1 g+ d* i% Q& x4 F: O
微信图片_20200304164549.png
(关联菜单)2 x$ M8 R* k$ v% ~
微信图片_20200304164555.png
(项目初始界面)6 s8 {* m1 u7 w' ~0 M# B
6、点击Helloworld.ioc后,能看到完美的嵌入到STM32CubeIDE的窗体中的CubeMX页面:
微信图片_20200304164602.jpg
( a/ h- Q  }- q% t
7、选择所需功能组件的顺序如下:
4 V4 w1 j6 [+ W
1)RCC,选择晶振
微信图片_20200304164609.png
9 M! S7 J3 [) B- O3 a) t$ w
2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能
微信图片_20200304164615.png

8 g$ s& ^( ^) Y2 w9 f: M
3)根据电路图得知,与ST-LINK3芯片关联的VCP(虚拟串口)是LPUART1低功耗串口1;
微信图片_20200304164622.png
# F( |3 c4 Q# t# b; R$ G
4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:
微信图片_20200304164629.png
微信图片_20200304164635.png
( h8 y: n/ x3 T$ X- e7 |
微信图片_20200304164642.png

" F* `6 T  ]8 S7 P0 L
几个重要外设的原理图如上图,芯片的引脚功能选择入下图绿色部分:
, D* c6 U$ \; u: J( _5 e0 F
微信图片_20200304164648.png
4 M5 s9 I& X, E3 _' |) h1 I% M
5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:
微信图片_20200304164655.png

7 j4 N& }  Z) ?6 R1 C
b、串口参数设置:
微信图片_20200304164701.png

! h* H6 `1 r& Y* v3 L+ y
c、RCC设置:
微信图片_20200304164707.png

7 Z% D4 E8 D9 G/ W) I* p$ Y
d、ST-LINK接口配置:
微信图片_20200304164714.png
. F; l' H9 e- n+ W
e、中断配置:% l" q# M& s) E! {% K; ?9 H; C1 D5 U
微信图片_20200304164720.png

1 D: B6 U' z1 E6 i
f、RTC时钟配置为LSE:
微信图片_20200304164725.png

( w6 x, j6 F5 g8 D
g、主频配置最大的170MHz
微信图片_20200304164732.png

1 n7 U1 i1 i: Q' U; U# \
h、项目输出的内容一览,保存或关闭窗体,会自动生成相应代码
微信图片_20200304164739.png
6、在以下程序文件里添加代码:
微信图片_20200304164746.png
3 _: O5 G2 w, S- L' k# e. e
main.h 添加的代码内容如下:
  • , T/ i6 v% C+ J. `
/* USER CODE BEGIN EM *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum Enum_Delay {  Delay_512 = 512,  Delay_256 = 256,  Delay_128 = 128,  Delay_64 = 64,  Delay_32 = 32,  Delay_16 = 16,  Delay_8 = 8,  Delay_4 = 4,  Delay_2 = 2,  Delay_1 = 1,  Delay_0 = 0};/* USER CODE END EM */……/* USER CODE BEGIN Private defines */#define ON   1   //定义ON#define OFF  0   //定义OFF8 T7 Y. n% u. H6 f
//设置亮灯和关% h' _6 }) v: H6 Y
#define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */……
▲ 左右移动,查看完整代码
# L+ m  f8 T2 t0 [( h0 }' o$ z" h
main.c

  • . r+ a! V6 O# x
/* USER CODE BEGIN PFP */void KeyPass(void);/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 */static enum Enum_Delay delay = Delay_512;//static uint32_t EXTI_Times = 0;volatile FunctionalState EXTI_State = DISABLE;/* USER CODE END 0 */……..& X$ H% `2 m/ |4 }
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  uint8_t sta = ON;  /* USER CODE END 1 */……+ z5 k5 ]  m. ~, D" J8 v1 G3 w
/* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay);    /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta);  sta = !sta;  HAL_Delay(delay);}  /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) {    switch (delay) {  case Delay_512: {    delay = Delay_256;    break;  case Delay_256: {    //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余    delay = Delay_512;    break;  }    }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    KeyPass();  }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */7 M9 B0 V- y9 b- }- G
/** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}/* USER CODE END 4 */
▲ 左右移动,查看完整代码
3 s; \0 h( v2 X  K9 h7 l5 N; `4 r
编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。
7 ^  l; o( w0 F
微信图片_20200304164753.png

( V2 N  @9 ^( D7 |
打开一个串口调试工具,打开串口后,能在串口工具中看见以下内容,开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换,串口工具中跳动得数值也随着变化。
) f* Q: ?, c- f# H
& ]# E% j, A! V' z2 q2 n
微信图片_20200304164759.png
(串口显示)

: l& t" a3 n$ o! _
微信图片_20200304164805.jpg 微信图片_20200304164812.jpg
(LED2交替闪烁)
- j# M( l; V) s2 b# ~6 D, W$ O% k+ F
开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。
4 c( K8 r  [2 r, f4 Y% p: z
收藏 评论3 发布时间:2020-3-4 16:57

举报

3个回答
sagu 回答时间:2020-10-14 21:12:31
谢谢lz!
flyingtin 回答时间:2022-6-5 20:35:30
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?
$ O. T; Q: \9 ^2 v1 F7 {
were are 回答时间:2024-5-17 22:19:36

flyingtin 发表于 2022-6-5 20:35
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?

STM32G4板卡分享-软件工具及环境搭建 - 知乎 (zhihu.com)

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