一、开发环境相关软件包 STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0 1 B+ ~3 Z) H( g& s2 B$ q* F) r 在www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,2 D. D+ |( c0 ~7 E 这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。: S9 Z5 n6 k# ]8 s0 d" }" D* e) I 2、 如果是KEIL工具,就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包,下载地址链接:http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ,如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载,另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中,[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢,清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。( d2 L5 G& w4 j* E8 j5 X 3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境,在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32(需要注册),下载界面如下:5 u# I i; S+ y$ M6 `. V 目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。1 D4 D5 ~# W& f1 V5 z$ J& L7 A- [# P" w + k; e5 k+ ?# a- f _ 4、ST-LINK固件更新:' D# _1 i4 i! LSTM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。( W' y5 i$ p* q7 U c- G 该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html 9 d4 m& ~' d3 B# ~/ t2 o# g 二、软件的调试和Helloworld代码以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。$ P% ] k2 r& l 这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:' l4 U! u `/ z! B- e$ i. ? 1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project; 6 e- e: \) b2 c. m7 P$ v1 S6 G 2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;6 \% x$ T$ \- _ s& ^4 p: w5 _ 3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后,点击下一步:6 U! U1 g% X) S% ]# k5 t6 w) w3 Q 4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:' Y" K! ]) ^7 c9 F& o" p2 O$ i 5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:( a5 l- o, ^4 w4 C(关联菜单) (项目初始界面) 8 Z5 x5 n5 ~! L; H; R, A& T 7、选择所需功能组件的顺序如下:1)RCC,选择晶振 q1 N; P& \+ w% s 2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能 k: @ K0 ?. v2 q; ~5 _; h7 a) h$ K ; j, e: p7 B8 ] 5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:g、主频配置最大的170MHz //设置亮灯和关 #define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */…… ▲ 左右移动,查看完整代码 int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t sta = ON; /* USER CODE END 1 */……5 Q( t5 ?0 P2 C. k) ? /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta); sta = !sta; HAL_Delay(delay);} /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) { switch (delay) { case Delay_512: { delay = Delay_256; break; case Delay_256: { //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环 其余 delay = Delay_512; break; } }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { KeyPass(); }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */. a" s7 k: |* {' U- { r4 ` /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{ /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}/* USER CODE END 4 */ ▲ 左右移动,查看完整代码 & C% Q4 _3 d6 @8 a) l 打开一个串口调试工具,打开串口后,能在串口工具中看见以下内容,开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换,串口工具中跳动得数值也随着变化。: a0 x3 L$ o+ ^! t5 x/ H( F " b, c* E9 b" j6 p# z' f
(LED2交替闪烁) - ]2 Z3 e$ N F3 V1 f" Y3 { 开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。5 T& ?8 r! i" s- @: B |
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