一、开发环境相关软件包 STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:1 p7 T' C3 q( t& h( x% {% ^/ O1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0 $ K" H. {+ [0 W* E 在www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,3 z, x; i0 w' F5 Q" @6 f( S 进入下载页面。' C9 c: e e; i( ^$ `/ e6 d 根据所使用的操作系统选择下载程序。6 E% M/ d8 s- n2 q$ u0 _# y9 J$ x0 g 这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。 t& s- I9 Z4 _$ T 目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。# t8 ]9 v4 Y- q- C: Z' o3 z; d8 Z7 j STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。! |0 w, d& ^0 P8 Z7 [6 C/ m6 S 该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html 以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。 这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:! P# |2 a: P# k) q 1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project; ( ? C2 I% @! }) z 5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:(关联菜单)5 y. e( Z2 C8 ]- ^# j6 X5 W" a (项目初始界面) 1)RCC,选择晶振 . l8 E. Q7 ]* A$ R# I. } 2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能; l. w, B2 V' G) f7 F6 Q9 N1 j 4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:# u O$ K: X) c, t: ^; D- O5 g 7 F$ ^! Q& |2 o6 w 5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:1 b9 |8 ^; [1 W, P5 l- H b、串口参数设置:; P4 S! n- {) V6 Z. S' Q+ S8 D c、RCC设置:* x! t9 ?7 ~, }' G. h: i/ `# m d、ST-LINK接口配置:+ P/ X w0 K0 K6 ]; n6 @ f、RTC时钟配置为LSE:g、主频配置最大的170MHz " J; V) F W2 e" E h、项目输出的内容一览,保存或关闭窗体,会自动生成相应代码
//设置亮灯和关 #define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */…… ▲ 左右移动,查看完整代码
int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t sta = ON; /* USER CODE END 1 */……' K# n' Q% o2 [9 U9 I- S" H /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta); sta = !sta; HAL_Delay(delay);} /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) { switch (delay) { case Delay_512: { delay = Delay_256; break; case Delay_256: { //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环 其余 delay = Delay_512; break; } }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { KeyPass(); }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{ /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}/* USER CODE END 4 */ ▲ 左右移动,查看完整代码 $ b/ n8 S% k6 t. z* L 编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。5 t6 |- V2 F* l4 z& T* z! R' `( w/ d6 G- b- t 4 Z8 Z# ?% k8 H
(LED2交替闪烁) |
谢谢lz! |
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?# R# k D4 T0 r M |
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