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详细讲解STM32G4的软件工具和环境搭建

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gaosmile 发布时间:2020-3-4 16:57
一、开发环境相关软件包
' P1 M3 `6 p0 L0 d0 J
STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品,与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有STM32CubeIDE 1.1.0、KEIL 以及AC6。这几款开发工具都做了更新,各自的便利性对比如下,各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建:( ^, ^& w4 Z( [$ S
1、 首先说STM32CubeIDE,最新的版本更新到1.1.0
9 _4 m! J2 \( @# a
www.ST.com 官网的Search中输入STM32CubeIDE,在“Tools & Software”,选择“STM32CubeIDE”,
微信图片_20200304164424.png

- x! `' M1 O. }1 F) z$ l( l6 W
进入下载页面。
微信图片_20200304164432.png

  ^9 L' k3 s- [1 I+ k- m6 a
根据所使用的操作系统选择下载程序。
& \9 @! `$ E- I( W" m0 y
微信图片_20200304164450.png

. O/ q' H7 T" b3 F2 `; }4 f6 h
这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件,也有macOS、Windows下的安装文件,根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装,安装界面略过。

" f2 }0 B0 m5 i5 O
2、 如果是KEIL工具,就需要到 KEIL官网更新对应的工具开发包,下载地址链接:http://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.0.pack ,如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载,另外其它包如果缺失可以在STMCU.org论坛中,[Keil下载链接] 从keil的包下载非常慢,清单更新2019-10-28 帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。

# z/ {" U! B9 \5 q
3、Workbench for STM32(AC6) 是在Eclipse的开发环境,在官网http://www.openstm32.org 下载System Workbench for STM32(需要注册),下载界面如下:
微信图片_20200304164457.png
" _$ X* w/ u' }1 Q
目前最新的版本是:April 12, 2019 at 16:41:04 的V2.9。4 u) ^8 }7 v8 w7 _5 L5 o" b* l

/ q4 J3 R) l" E) G$ t, m
微信图片_20200304164505.jpg
; f4 x: O0 p2 f! @# }" A
4、ST-LINK固件更新:; r% V6 ?6 D" k! ^
STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后,相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E,ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级,通过USB接口可直接升级板载固件。$ A. o) D# X! m# a& k
该项目地址:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html
! Z  x9 Q: Q( T/ {5 ~/ ?# I7 X4 y
二、软件的调试和Helloworld代码8 ]4 i! e* }; P  ~2 a2 n
以上几款软件相比之下,集成度最高还是STM32CubeIDE,插件的使用也是最新的;keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢,要下载对应的包手工升级,确实比较麻烦;Workbench for STM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月,最新的G4xx开发包V 1.1.0的版本并不支持。& w# y* `8 m' R) ^& L
这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境,步骤如下:$ s" y/ h6 o- d( K' h! p
1、新建一个STM32 Project工程, New>>>>选择STM32 Project;
微信图片_20200304164513.png
; n' `# {: [# O1 K
2、在系统Download MCU的列表清单后,进入CubeMX的页面;6 L) E5 j  T, m3 ~
微信图片_20200304164520.png
) c$ ^7 o6 n! b, P9 j
3、在CubeMX初始页面选择工程所需的MCU型号后,点击下一步:
- T5 |" s( f% @) b+ u/ j1 j' p' d0 k7 f
微信图片_20200304164527.jpg

" \4 @) `' q1 c8 Z# e1 }, {
4、输入工程名称:HelloWorld,后点击下一步:5 I$ a8 V* h% U* k
微信图片_20200304164534.png
注意:这里红框部分,如果没有自动找到对应版本的固件包,需要下载或手工制定固件包的下载目录(根据各自CubeMX的安装环境不同而不同):% {) b' P2 f# y, [" v3 t
微信图片_20200304164542.png

# H6 ]! B" h0 R/ K
5、在系统自动创建成功后,在打开关联透视图提示菜单中,点击“Yes”,带有Helloworld.ioc文件的STM32工程就建好了:+ y: N1 V. w8 d' E. C6 g: @
微信图片_20200304164549.png
(关联菜单)9 N0 K/ f% b8 n' M# a" `$ V
微信图片_20200304164555.png
(项目初始界面)
/ l7 d5 B8 d: M' _- ^  G
6、点击Helloworld.ioc后,能看到完美的嵌入到STM32CubeIDE的窗体中的CubeMX页面:
微信图片_20200304164602.jpg
2 z# W2 X( }$ N* {: v* b& M
7、选择所需功能组件的顺序如下:
1 B# f# O1 E/ U  e- p: e1 x/ L4 f
1)RCC,选择晶振
微信图片_20200304164609.png

) D/ R8 \' f  v& d: q
2)因板子带时钟晶振,激活RTC时钟功能
微信图片_20200304164615.png
4 `% L, P& E8 U& {5 i
3)根据电路图得知,与ST-LINK3芯片关联的VCP(虚拟串口)是LPUART1低功耗串口1;
微信图片_20200304164622.png

" t3 S& ]" o( l* j. W/ w
4)选择MCU对应的引脚PIN功能,如下图:引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图:
微信图片_20200304164629.png
微信图片_20200304164635.png
$ b, d( z/ L$ x
微信图片_20200304164642.png

' z, s# z) F, n: f, u7 Q2 ^5 E" `$ n* q
几个重要外设的原理图如上图,芯片的引脚功能选择入下图绿色部分:
6 \* M) Q7 {6 y' F, @  r& V
微信图片_20200304164648.png

" g" B. f1 ^9 I  v  F$ L2 ?% L( w
5)相关的功能设置,如下:a、GPIO设置参数:
微信图片_20200304164655.png

! Q& M- U3 X; V1 F. o. g/ J
b、串口参数设置:
微信图片_20200304164701.png

2 q$ y0 K3 R4 K- h& j- I+ H
c、RCC设置:
微信图片_20200304164707.png
6 o) j9 C7 \* F, [
d、ST-LINK接口配置:
微信图片_20200304164714.png
, p2 E2 o( S  J" j
e、中断配置:7 j' @" }+ L" }7 E
微信图片_20200304164720.png
* a7 e6 t1 i/ r* A" r% @% D4 k4 c
f、RTC时钟配置为LSE:
微信图片_20200304164725.png
  A/ _$ ?* x  V
g、主频配置最大的170MHz
微信图片_20200304164732.png

2 Z% Z$ c. G9 [( b
h、项目输出的内容一览,保存或关闭窗体,会自动生成相应代码
微信图片_20200304164739.png
6、在以下程序文件里添加代码:
微信图片_20200304164746.png
1 ^( e  f, V* @
main.h 添加的代码内容如下:

  • 4 |$ P* b6 c0 @3 s7 s! X0 i
/* USER CODE BEGIN EM *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum Enum_Delay {  Delay_512 = 512,  Delay_256 = 256,  Delay_128 = 128,  Delay_64 = 64,  Delay_32 = 32,  Delay_16 = 16,  Delay_8 = 8,  Delay_4 = 4,  Delay_2 = 2,  Delay_1 = 1,  Delay_0 = 0};/* USER CODE END EM */……/* USER CODE BEGIN Private defines */#define ON   1   //定义ON#define OFF  0   //定义OFF
6 k) R$ ]% n; U! ~$ D: ]
//设置亮灯和关
3 \+ v" n2 ?; ]: m
#define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin,GPIO_PIN_RESET)//闪亮LED#define ToggleLED  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);/* USER CODE END Private defines */……
▲ 左右移动,查看完整代码
; S+ m$ f: |7 v5 h) N& Z- _
main.c
  • 6 K, T6 [* \# u
/* USER CODE BEGIN PFP */void KeyPass(void);/* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 */static enum Enum_Delay delay = Delay_512;//static uint32_t EXTI_Times = 0;volatile FunctionalState EXTI_State = DISABLE;/* USER CODE END 0 */……..8 Q* u4 X, L4 u. [" n7 i
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  uint8_t sta = ON;  /* USER CODE END 1 */……
6 X- F9 A5 w& \8 \$ {
/* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {printf("Hello World!!! Delay is %d\n",delay);    /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LED(sta);  sta = !sta;  HAL_Delay(delay);}  /* USER CODE END 3 */……/* USER CODE BEGIN 4 */void KeyPass(void) {    switch (delay) {  case Delay_512: {    delay = Delay_256;    break;  case Delay_256: {    //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余    delay = Delay_512;    break;  }    }}/** * GPIO中断回调函数 * @param GPIO_Pin */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    KeyPass();  }}#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf * set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */+ k$ O' {: Y) F& f
/** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}/* USER CODE END 4 */
▲ 左右移动,查看完整代码

5 ]- b, G8 X$ G3 \
编译后,连接开发板,在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。: F6 q2 a1 @; ?% x/ x' A. B
微信图片_20200304164753.png

# X) O3 o8 ]* v: k: ~5 G4 C
打开一个串口调试工具,打开串口后,能在串口工具中看见以下内容,开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换,串口工具中跳动得数值也随着变化。4 d4 D. S+ j! H" b1 H. r# X

% q, M# z4 y6 o% l# i0 C( z( y- ?
微信图片_20200304164759.png
(串口显示)

$ z. ?6 J6 v; L6 K- R+ O) S
微信图片_20200304164805.jpg 微信图片_20200304164812.jpg
(LED2交替闪烁)
9 O& a4 h5 m# J: i! }
开发环境和板子的搭配验证完成,实现可控、可编辑的,为后面的试验提供基础支撑。& `: N# ?$ z4 S( N
收藏 评论3 发布时间:2020-3-4 16:57

举报

3个回答
sagu 回答时间:2020-10-14 21:12:31
谢谢lz!
flyingtin 回答时间:2022-6-5 20:35:30
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?
9 j6 c" o- x/ l8 A2 v( Y- |
were are 回答时间:2024-5-17 22:19:36

flyingtin 发表于 2022-6-5 20:35
代码显示不全,请问下有附件可以下载嘛?

STM32G4板卡分享-软件工具及环境搭建 - 知乎 (zhihu.com)

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