上回向大家介绍了如何使用GPIO口的输出功能点亮一盏LED灯，以及使用GPIO口的输入功能读取按键的状态控制LED的闪烁频率，然鹅，获取按键的状态采用的是主循环查询的方法，这有一个弊端，试想当主循环的循环周期非常长的时候，比如夸张点说要1秒，那就得一直按着按键等到程序扫描到按键的输入引脚后才能放开，这个等待时间最长需要1秒，这是很糟糕的，我可没有这个耐心去等，比如在将一个数从1调节到100的时候，那后果是可想而知的。为此，就有必要引入一个叫中断的神奇东西，程序中的中断，会把正在运行的普通程序或者低级的中断服务程序打断，先运行本中断服务函数内的程序，就好比我们日常生活中的突发事件，你正在洗衣服，突然快递小哥到你家门口了，你得放下手上的衣服先去取个快递，总不能让快递小哥在门口等你把衣服洗完吧。中断还有很多种分类，在普通的51单片机中有三类中断共五个中断源，分别是外部中断0和1、定时器中断0和1以及串口中断，而在STM32中的中断那可多了去了，比方说有GPIO外部中断、定时器中断、串口中断、DMA中断、ADC中断等等等等，每个中断都有它独特的功能，而本次我们需要的就是这当中的GPIO外部中断，好了，废话不多说，接下来我们就来研究研究STM32L552的外部中断是如何使用的。评测内容：
3 W! Y4 g3 b% P9 a8 E1 {3 V0 z& @1、使用外部中断获取按键的状态，并调节LED灯闪烁的频率。
8 z$ G6 o1 p7 n; @* e2 Y* k所需元件：
5 s# S$ `3 \5 u0 B; T$ U1、STM32L552ZET6Q；
3 k, }' o1 {- t2、板载红色LED(LD3)；
3、板载蓝色按键（USER）。
  Q' N* I6 H1 m2 \: f; P评测步骤：
% z5 s" Y9 F0 E6 O# {4 |( s; C1、将按键引脚配置成外部中断模式，打开上回创建的STM32CubeMX工程，将芯片的PC13引脚按照步骤配置成下图所示的设置，第五步为设置程序中的引脚别名，可根据自己的需求进行设置；
6 P$ ]9 ~6 ~: j/ t' u

* v" |, Z" L' d4 r2、使能外部中断并设置中断优先级，按照下图所示步骤及内容设置，中断优先级可自己根据需要设置；
# ^1 \6 ^7 u1 {6 M  Z

8 ?# o- @8 J9 x% I5 g- z5 ~9 v3、保存工程并生成代码工程。
4、打开代码工程，发现main.c文件中的GPIO口配置函数多了如下两行设置中山优先级和使能中断的代码；
; R5 L4 g- {( g9 V# n8 u# G8 ~3 ]

1. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 3, 0);
   $ t7 @" N1 c4 f* N& U  }! p+ N
2. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);

复制代码

1 w8 y( [  D/ F$ s5、在stm32l5xx_it.c文件中也多了一段中断服务函数的代码；

1. void EXTI13_IRQHandler(void)
   1 L2 H: p, N# x; d8 p' b! N0 V
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 0 */
   $ J! X4 y- D. |* _" {# |6 B
4. 
   
5.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 0 */
   8 r2 ]+ G% [5 F3 v2 h: }
6.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
   
7.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 1 */
   : i) L$ r( R7 ?& q- W7 I3 W3 |8 G5 Y
8. 
   
9.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 1 */
   7 x. n7 h4 h% Y6 _" e
10. }

复制代码

6、跳转到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的实现，该函数的内容如下；

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   3 P% z% d8 L$ I1 X
3.   /* EXTI line interrupt detected */
   
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
   
5.   {
   3 n; j+ Z: q$ p' P& T) ^7 l
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
   
7.     HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
   $ `4 }4 E1 s8 O8 q
8.   }
   
9. 
   9 L3 x4 J3 n3 v& [
10.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
    2 D. x- ^* U$ R% s# b
11.   {
    ) c& W" ~& f+ N$ K- Z8 t. ^
12.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    ' Z: n) J- }! F" b( }3 i9 D  N9 P
13.     HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
    6 o4 M( \4 j1 G( m) b
14.   }
    
15. }

复制代码

其中的HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback和HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数就是外部中断的回调函数，两个函数内分别有如下注释：
: g7 D1 J& U) x  f2 \

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
( {6 M. q, O/ M( w" C" B           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file
   */

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback could be implemented in the user file
   */

* q' g6 d+ V* z( @# X: G! Z, u意思是这两个函数在用户需要的时候可以在用户文件上实现，实现的内容就是用户需要本次中断执行的内容。
7、回到main.c文件，添加如下函数的实现；

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   8 W6 E8 H, x. ^! I% |; w
2. {
   
3.   if (GPIO_Pin == USER_BUTTON_Pin)
   
4.   {
   
5.     USER_BUTTON = 1;
   
6.   }
   1 l$ A7 ]* ?9 r
7. }

复制代码

USER_BUTTON为一个全局变量，在文件开头进行定义：_Bool USER_BUTTON = 0;
/ o  l( `0 r2 r! p8、在主函数的循环中添加如下代码；
- x' X4 g, i" }; R# a一切就绪，重新编译连接并

1. /*外部中断操作*/
   * r$ X: K$ `) U$ Y- _' i4 I
2. //按键检测程序
   - s( X6 t+ n3 r, |
3. if(USER_BUTTON == 1)
   3 @; R+ ^6 T, k; N) E  n
4. {
   4 ~. l' f8 |8 D" |( e
5.         u_cycle += 10;
   
6.         if(u_cycle>=50)
   
7.         {
   
8.                 u_cycle = 10;
   0 g, \$ n: ^. S; G
9.         }
   , K3 X8 W- z+ ?( Y2 b5 s/ V
10.         USER_BUTTON = 0;
    , ^, P5 g3 J1 Y7 K: @: X3 y
11. }
    : c2 {+ W" _: y* Z3 q
12. //LED灯闪烁程序
    
13. u_cnt++;
    
14. if(u_cnt >= u_cycle)
    
15. {
    , C3 {6 c& }  ^+ W* k' `
16.         u_cnt = 0;
    ! m9 O% }' [( P
17.         LED_R = !LED_R;
    
18. }
    % F3 ^/ P; A, f' ~9 F% \
19. HAL_Delay(10);
    

复制代码

下载到开发板上，按下按键观察程序运行情况，还是跟上回的一样，实现了使用外部中断检测按键对LED的闪烁频率进行调节。
6 C1 I6 D9 r. @' g. \" j总结：
得益于STM32CubeMX的强大功能以及HAL库的完美包装，外部中断的实现似乎并没有那么难（相比于标准固件库来说真的是简单了不少），只需要自己实现一个回调函数就好了，对快速开发是方便了不少。好了，本次评测就到此结束，感谢您的阅读，我们下回再见。
( ]1 }3 Y) V/ k7 }! u; S


7 i* ^) ~8 w: N

6 G% _3 a4 _5 @9 c/ {* W3 v