上回向大家介绍了如何使用GPIO口的输出功能点亮一盏LED灯，以及使用GPIO口的输入功能读取按键的状态控制LED的闪烁频率，然鹅，获取按键的状态采用的是主循环查询的方法，这有一个弊端，试想当主循环的循环周期非常长的时候，比如夸张点说要1秒，那就得一直按着按键等到程序扫描到按键的输入引脚后才能放开，这个等待时间最长需要1秒，这是很糟糕的，我可没有这个耐心去等，比如在将一个数从1调节到100的时候，那后果是可想而知的。为此，就有必要引入一个叫中断的神奇东西，程序中的中断，会把正在运行的普通程序或者低级的中断服务程序打断，先运行本中断服务函数内的程序，就好比我们日常生活中的突发事件，你正在洗衣服，突然快递小哥到你家门口了，你得放下手上的衣服先去取个快递，总不能让快递小哥在门口等你把衣服洗完吧。中断还有很多种分类，在普通的51单片机中有三类中断共五个中断源，分别是外部中断0和1、定时器中断0和1以及串口中断，而在STM32中的中断那可多了去了，比方说有GPIO外部中断、定时器中断、串口中断、DMA中断、ADC中断等等等等，每个中断都有它独特的功能，而本次我们需要的就是这当中的GPIO外部中断，好了，废话不多说，接下来我们就来研究研究STM32L552的外部中断是如何使用的。评测内容：
1、使用外部中断获取按键的状态，并调节LED灯闪烁的频率。
所需元件：
1、STM32L552ZET6Q；
2、板载红色LED(LD3)；
/ Z1 P+ b% M9 V" E5 a3、板载蓝色按键（USER）。
评测步骤：
+ [! x; o: }1 d% `; A6 F: h1、将按键引脚配置成外部中断模式，打开上回创建的STM32CubeMX工程，将芯片的PC13引脚按照步骤配置成下图所示的设置，第五步为设置程序中的引脚别名，可根据自己的需求进行设置；

5 ^; b- o  j& r& s  z2、使能外部中断并设置中断优先级，按照下图所示步骤及内容设置，中断优先级可自己根据需要设置；
: }, F9 k7 w2 z% g. f, v% g

3、保存工程并生成代码工程。
( K$ _9 I$ n5 {1 V, \5 J4、打开代码工程，发现main.c文件中的GPIO口配置函数多了如下两行设置中山优先级和使能中断的代码；
5 W3 k  r+ _: {

1. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 3, 0);
   , l/ F: f1 \+ a( s* Z
2. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);

复制代码

5、在stm32l5xx_it.c文件中也多了一段中断服务函数的代码；
$ ?  Z- y+ J+ t% w9 N

1. void EXTI13_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 0 */
   
4. 
   - N$ b- b3 L. x! J. K. j
5.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 0 */
   
6.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
   
7.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 1 */
   9 P4 o4 D% V+ D
8. 
   
9.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 1 */
   
10. }

复制代码

6、跳转到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的实现，该函数的内容如下；
( c, _& @, N; d! c2 v& b, |

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   /* EXTI line interrupt detected */
   5 D1 E) N9 m/ m, K
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
   
5.   {
   : _/ J6 m% j2 @2 G9 }" H
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
   
7.     HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
   3 c+ X; o* J' ^* }4 N6 d3 U
8.   }
   / K% Y. n; a1 W; |
9. 
   
10.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
    
11.   {
    
12.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    & N* E1 ^/ X( e3 a; Y9 n( ^! P" \
13.     HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
    9 |. B1 f3 C8 W0 c; I& X% ]
14.   }
    
15. }

复制代码

其中的HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback和HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数就是外部中断的回调函数，两个函数内分别有如下注释：

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
* i, h, Q5 Z: K           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file
   */

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
1 \! _6 k9 @: g/ }; Z6 `( O           the HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback could be implemented in the user file
   */

8 c% m9 U/ X; ^5 ]5 u意思是这两个函数在用户需要的时候可以在用户文件上实现，实现的内容就是用户需要本次中断执行的内容。
( r" `0 N3 z4 j9 N0 U: S7、回到main.c文件，添加如下函数的实现；
+ b3 L, t5 z( H

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   : L# y5 m! W  a- ^2 _4 Z6 M( O/ `
2. {
   
3.   if (GPIO_Pin == USER_BUTTON_Pin)
   
4.   {
   3 T( d- U1 ?+ j) [: f
5.     USER_BUTTON = 1;
   # j6 u; u5 E; @6 K% q
6.   }
   
7. }

复制代码

USER_BUTTON为一个全局变量，在文件开头进行定义：_Bool USER_BUTTON = 0;
' v7 g  r9 t/ [7 v* R3 i8、在主函数的循环中添加如下代码；
一切就绪，重新编译连接并
" i+ W+ I5 a" N! ]( r

1. /*外部中断操作*/
   1 d! j) t6 L0 Z. d: e2 N+ J
2. //按键检测程序
   
3. if(USER_BUTTON == 1)
   / s0 l/ j/ B/ `: ~9 X, G, |! a
4. {
   
5.         u_cycle += 10;
   5 M5 G. E2 M3 o! P- b4 N6 H
6.         if(u_cycle>=50)
   
7.         {
   
8.                 u_cycle = 10;
   
9.         }
   
10.         USER_BUTTON = 0;
    ! N9 j' [, Z4 D" p. c* n
11. }
    " w% Q' V: Y4 c( E1 q* }9 N
12. //LED灯闪烁程序
    
13. u_cnt++;
    
14. if(u_cnt >= u_cycle)
    : J9 Q, ?! b# F1 r6 N
15. {
    
16.         u_cnt = 0;
    
17.         LED_R = !LED_R;
    
18. }
    
19. HAL_Delay(10);
    9 B. j2 B" p7 n2 X! `" [  U

复制代码

9 p( F, q5 L" w: x下载到开发板上，按下按键观察程序运行情况，还是跟上回的一样，实现了使用外部中断检测按键对LED的闪烁频率进行调节。
总结：
得益于STM32CubeMX的强大功能以及HAL库的完美包装，外部中断的实现似乎并没有那么难（相比于标准固件库来说真的是简单了不少），只需要自己实现一个回调函数就好了，对快速开发是方便了不少。好了，本次评测就到此结束，感谢您的阅读，我们下回再见。

, Z) J% x# w  |4 m7 v" ]
) s/ ^/ b3 g0 s9 k3 w
% _* u* T" w( c7 r7 G

* j0 P7 J1 V1 ~! T( }