上回向大家介绍了如何使用GPIO口的输出功能点亮一盏LED灯，以及使用GPIO口的输入功能读取按键的状态控制LED的闪烁频率，然鹅，获取按键的状态采用的是主循环查询的方法，这有一个弊端，试想当主循环的循环周期非常长的时候，比如夸张点说要1秒，那就得一直按着按键等到程序扫描到按键的输入引脚后才能放开，这个等待时间最长需要1秒，这是很糟糕的，我可没有这个耐心去等，比如在将一个数从1调节到100的时候，那后果是可想而知的。为此，就有必要引入一个叫中断的神奇东西，程序中的中断，会把正在运行的普通程序或者低级的中断服务程序打断，先运行本中断服务函数内的程序，就好比我们日常生活中的突发事件，你正在洗衣服，突然快递小哥到你家门口了，你得放下手上的衣服先去取个快递，总不能让快递小哥在门口等你把衣服洗完吧。中断还有很多种分类，在普通的51单片机中有三类中断共五个中断源，分别是外部中断0和1、定时器中断0和1以及串口中断，而在STM32中的中断那可多了去了，比方说有GPIO外部中断、定时器中断、串口中断、DMA中断、ADC中断等等等等，每个中断都有它独特的功能，而本次我们需要的就是这当中的GPIO外部中断，好了，废话不多说，接下来我们就来研究研究STM32L552的外部中断是如何使用的。评测内容：
  M2 Z  r3 V1 p( D2 T+ k! C: h1、使用外部中断获取按键的状态，并调节LED灯闪烁的频率。
所需元件：
1、STM32L552ZET6Q；
2、板载红色LED(LD3)；
1 D3 f4 W+ Q4 V5 s2 L8 Q3、板载蓝色按键（USER）。
: o0 I( y2 _3 \  D, ?% e7 T: A6 O6 C评测步骤：
  n; q  J0 a2 v1、将按键引脚配置成外部中断模式，打开上回创建的STM32CubeMX工程，将芯片的PC13引脚按照步骤配置成下图所示的设置，第五步为设置程序中的引脚别名，可根据自己的需求进行设置；
% o' l+ ^& `0 d+ p  }

, ]" b" y6 l+ k$ }% |* N8 Q8 w/ ?2、使能外部中断并设置中断优先级，按照下图所示步骤及内容设置，中断优先级可自己根据需要设置；
# w, B0 b: @% S5 J

3、保存工程并生成代码工程。
4、打开代码工程，发现main.c文件中的GPIO口配置函数多了如下两行设置中山优先级和使能中断的代码；
0 L2 D7 r! a  l5 U

1. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 3, 0);
   
2. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);

复制代码

5、在stm32l5xx_it.c文件中也多了一段中断服务函数的代码；

1. void EXTI13_IRQHandler(void)
   : w: o7 v# m8 T/ l) {/ K
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 0 */
   8 f9 e% Q' K- [7 L
4. 
   * d$ v# ^5 E  _5 u! P" u9 Z2 w* N
5.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 0 */
   
6.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
   
7.   /* USER CODE BEGIN EXTI13_IRQn 1 */
   9 H% Z( E- N! \) M: x( V8 K
8. 
   , \7 B+ G4 F' C
9.   /* USER CODE END EXTI13_IRQn 1 */
   * d& v0 @+ s! `/ r
10. }

复制代码

6、跳转到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的实现，该函数的内容如下；
2 Q: ]; c& i, M

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   /* EXTI line interrupt detected */
   
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
   
5.   {
   ; a5 L& A' m0 y# ?8 J- w( W
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
   
7.     HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
   % A" }- f. W! l- v+ k7 ?
8.   }
   : i6 B1 r; A) _, K/ _
9. 
   
10.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
    
11.   {
    + ]+ |, k2 I7 S4 L
12.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    
13.     HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
    # W3 g2 `2 t7 Y# R
14.   }
    
15. }

复制代码

其中的HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback和HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数就是外部中断的回调函数，两个函数内分别有如下注释：

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file
   */

/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
3 }" ?9 _7 N/ H' N4 H6 o& @           the HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback could be implemented in the user file
( g& @8 ?3 L3 X. z, ]2 x* _# U( h   */

6 ^2 C& X& x; O' u" B# ^) A' ?4 K+ b7 u意思是这两个函数在用户需要的时候可以在用户文件上实现，实现的内容就是用户需要本次中断执行的内容。
7、回到main.c文件，添加如下函数的实现；

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   # ~1 p* K. {& V, v  G0 ^- f" u
2. {
   
3.   if (GPIO_Pin == USER_BUTTON_Pin)
   
4.   {
   ! S+ K2 g  U- `* M
5.     USER_BUTTON = 1;
   
6.   }
   
7. }

复制代码

USER_BUTTON为一个全局变量，在文件开头进行定义：_Bool USER_BUTTON = 0;
. V7 S1 g8 A* X: v/ o5 y8、在主函数的循环中添加如下代码；
一切就绪，重新编译连接并

1. /*外部中断操作*/
   
2. //按键检测程序
   
3. if(USER_BUTTON == 1)
   
4. {
   % y/ ^0 M# {0 C/ G8 I8 P$ U' x
5.         u_cycle += 10;
   $ D& \8 X* K2 T
6.         if(u_cycle>=50)
   
7.         {
   & H, ^& g5 E5 `6 m$ ^3 v
8.                 u_cycle = 10;
   
9.         }
   
10.         USER_BUTTON = 0;
    
11. }
    
12. //LED灯闪烁程序
    8 w% Q% L" A2 L$ ]- n
13. u_cnt++;
    
14. if(u_cnt >= u_cycle)
    
15. {
    
16.         u_cnt = 0;
    ! ~& ]6 e2 z' _1 q
17.         LED_R = !LED_R;
    + o4 G, Y# a& g+ |, f" L; t; I
18. }
    + X: _' Z( F, B4 A/ q( K
19. HAL_Delay(10);
    % D& i) v/ w# p

复制代码

下载到开发板上，按下按键观察程序运行情况，还是跟上回的一样，实现了使用外部中断检测按键对LED的闪烁频率进行调节。
总结：
) D+ k3 J. l2 {& _4 I# k得益于STM32CubeMX的强大功能以及HAL库的完美包装，外部中断的实现似乎并没有那么难（相比于标准固件库来说真的是简单了不少），只需要自己实现一个回调函数就好了，对快速开发是方便了不少。好了，本次评测就到此结束，感谢您的阅读，我们下回再见。
/ H2 N5 v! `  {% {2 a3 H: E& e1 y


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# d/ S% l$ @, Y/ v% |0 x, ^