STM32F030采用CLUBE建的配置，MPU6050初始化正常（可以读取初始化后的值验证），但只能读出ID,其它值为零不变。
我有2块521板，分别试了，结果一样。电源3.2v.读数周期3次/秒，MPU采样为1K.
请教高手怎么处理。网上很多相关帖，但都没能解决问题。

问题找到了，程序没有问题，主要是初始化后改由延时的由延时，不是所有的都需要延时，有帖子说要有足够的延时，上当了，除了80复位和上电需要，其它都不需要！
用STM32F103，CLUBE HAL库做的硬IIC，非常稳定，新手感觉真好。

MPU6050的使用比较麻烦。

建议楼主，从一个硬件软件都是正常的环境之下，开始起步。找一块F103的最小板，网站上找一套现成的好用的程序。
硬件按照要求简单连接一下，先让两边动起来再慢慢搞你的F030。