请教下 CAN传输帧的时候 先传那个字节 看了两个文章 感觉不一样  哪个是对的 或者我该怎样理解 感谢 比如 uart 传输时候是 先起始标志 再D0...D7  最后结束标志

是从字节0开始传的  一直往后  

管这干啥  接收到数据用就完了  这都是硬件处理的些东西

其实你可以通过这个总线协议的如下特征分辨：CAN总线上有仲裁， ID值越低的报文，仲裁时越能获胜，说明先发送的是MSB（最高有效位）。至于数据场，我没有专门做过测试，推测应该也是一样的，你可以通过示波器看一下波形。

一般应用都不关心这么细节的底层的。不过之前看过资料很多资料都是第二张图。