我看了STM32MP157C 的datasheet 和reference manual， 它是支持PTP 协议(网络精确时钟同步)的，但是在最新的OPENSTLINUX 系统中有没有实现呢？  具体的步骤如何？ 例如设置一个STM32MP157C 为master，另一个STM32MP157C 为slave ， 进行网络时钟同步。
可以安装运行PTP4L  这样的程序吗？
另外如何在 STM32MP157C DK2 上实现管脚输出PTP 的PPS 信号？