STM32学习笔记01—STM32F103环境搭建

1.1 STM32F103单片机概述
       ARM公司在ARM11以后的产品改用Cortex命名，主要分为三种，Cortex-M系列，Cortex-R系列和Cortex-A系列，Cortex系列属于ARMv7架构，这是2010年为止ARM公司最新的指令集架构，其中Cortex-M主要用于低端的嵌入式控制系统中，Cortex-R主要用于实时系统中，Cortex-A系列则是用于操作系统，智能设备和移动电话等领域，比如常见的Cortex-A15（用于Android，Ubuntu等系统中）。
: P; u3 E! u, t, F) g/ J- N, H* U
! M; H- P) E6 G# Q2 |! s9 B- B8 C, P
0 h+ h. V# T+ `) @: F' x  j; f& I       意法半导体（ST公司）开发的STM32就属于Cortex-M架构，该架构细分又可以分为M0，M0+，M3，H7等，以最常见的STM32F103为例，该芯片属于Cortex-M3架构，CPU主频72MHz，内置高精度ADC，USART，CAN，USB，SDIO等模块，极大的便于产品的设计。
5 I" s0 V% e, C8 K7 _; Q! u8 d

- B! H% H& e4 G' N" D( {以STM32F103ZET6为例，该芯片封装为LQFP-144，内置资源如下所示：

3 h' K, ^* w8 n# k" x! n# o6 p
: O# [" i% ?6 W（1）1组17通道高精度ADC，1组15通道ADC，1组13通道ADC，转换速度可达1us；
（2）1组2路DAC输出；
& D. ^0 H2 @6 |" H1 w  y0 T（3）8组高级定时器（可以做电容捕捉，PWM输出，基本定时等功能）；
（4）高精度RTC模块，2路时钟可选；
8 F4 y# E; \5 z0 i（5）1组CAN，支持任意波特率；
# ^3 t/ }$ t" v9 {- R, N' \/ V（6）2组硬件IIC；
（7）3组硬件SPI；
5 x8 [$ d% |) s* n/ `2 k6 \（8）5组串口
（9）1组SDIO模块，用于外接SD卡通信；
（10）1组USB模块，可做主机，可做从机；
（11）2组I2S模块，用于I2S通信；
（12）1组CRC模块；
（13）2组看门狗模块；
+ C3 U! L: d/ \6 [( }4 r/ n# D（14）1组DMA模块；
& v8 ~9 n/ [$ Q% b
, N/ n5 q1 Z# \& J) w, V: @
STM32F103ZET6实物图片如下图所示。
' S0 R/ M( b3 Z0 Q

1.2 STM32F103ZET6最小系统
4 l: I( X' E4 H( f6 ?4 G; l1.2.1 原理图

    STM32F103的最小系统由备用电源，下载接口，滤波电容，启动端子和时钟电路组成，其中滤波电容主要用于稳定CPU电源端口电压，由于CPU电源端口有12组，所以利用12个100nF电容来稳定每个端口的电压，布线的时候，每个电容离着供电端口越近越好。
1.2.2 时钟电路
4 `& t- n: S3 n2 v2 J, ?! Q. Z' q

    单片机最小系统有两个晶体振荡器，其中8MHz提供主系统工作时钟脉冲，即CPU内核，系统总线和除RTC时钟外其他外设的工作时钟，32.768KHz时钟专用于CPU内部RTC时钟脉冲。

/ L7 M, k3 ^, r/ ]
1.2.3 复位电路

    由于STM32F103属于低电平复位，所以设计了如上图所示电路进行复位，初始状态电容两端电压为0，相当于低电平，上电后，电容开始充电，随着充电时间的上升，电容两端电压呈现指数上升（电路分析中专门讲解过这部分内容），随着电容充满电，电容两端理论电压逐渐达到3.3V，此时复位结束，如果想要不断电复位，只需要按一下按键S1，按下按键后，电容对地放电，放完电后达到低电平，此时开始复位，然后重复上电复位的过程。
/ R" H. W0 J0 B: f. l1 a- n  e7 l

1.2.4 启动选择端口

STM32有三种启动方式，通过BOOT0和BOOT1的电平选择，具体分配如下表所示。

一般启动程序都在FLASH中启动，如果出现芯片进入低功耗模式或者禁用了调试端口，那么串口激活是唯一的办法，所以建议设计产品的时候，BOOT0和BOOT1两个引脚用0Ω电阻引出来。

. F2 M& G: e( @1 s  ?$ B# m
; ~. q" g% b6 w! [6 Z7 S1.2.5 VBAT供电

3 ^  ^% ], P  u' z* D    VBAT供电主要用于RTC和备份区域数据不丢失使用，当外部3.3V断电之后，二极管D1处于截止状态，此时D2负极处于电平，二极管D2正向导通，通过3V纽扣电池给VBAT供电，防止RTC和备份区域的数据丢失。
  ^- B8 d# g) B3 C
$ b" e1 f2 ?: p$ s4 D+ u5 `
1.2.6 串口下载与SW仿真
8 h8 D1 f0 s+ F6 @0 q  x/ f9 P

    STM32下载程序有两种方式，一种是传统的串口模式，通过BOOT0和BOOT1启动系统存储器，然后将程序烧写进FLASH中，然后断电，设置FLASH启动后就可以启动程序，还有一种特殊的方式，就是SW模式，SW模式一种单线FLASH烧写模式，通过CLK和DATA两根线，将程序直接烧写进FLASH，并且通过这两根线进行在线仿真，可以直接将CPU中所有寄存器的值全部实时读取，用于简化调试过程。这个功能是51单片机不会有的。


2 A2 F8 F7 W" b# l1.2.7 电源电路
- J6 c4 c) J2 H9 [

3 ~0 \( S. Q+ r6 [9 t
    STM32F103采用3.3V电源进行供电，但是一般USB接口或者充电宝都是输出DC5V，这就需要一个LDO来进行电压变换，将5V电压转换为3.3V电压供STM32使用。
) t' U2 _3 V6 ^2 V

1.3 STM32工程创建
       STM32的程序也是可以使用51的IDE编写的，KEIL作为集成开发环境，现在已经可以大多数主流CPU，比如之前的51系列，这次的ST系列，还有NXP公司的iMX系列等，下面来说明如何使用KEIL来创建STM32程序。


       STM32的工程不同于51的工程，需要好几个文件来支持，由于这次创建的是空白工程，所以只需要创建主函数的c文件，启动汇编文件，和STM32寄存器文件。
# |6 i, q0 V0 O' t
9 d  v  Y( i: |( {
（1）安装ARM版本的KEIL，从KEIL官网或者文中附带的链接下载安装包，安装时记住不能有中文路径，直接安装即可。


链接：https://pan.baidu.com/s/1cdk69c-CKiF6PfebpbNTAw
" ^! {  X% i9 ]  \

提取码：1p94
3 P! L; S- Y& U- |1 l6 F3 A, s5 \

9 u/ c/ o) q) ?$ N（2）安装STM32F1系列固件库，从KEIL官网找到安装包，下载后安装（注：KEIL版本必须是ARM版本的，C51版本安装不上）。


链接：https://pan.baidu.com/s/173qByEAwwrsPMwzvkxDrLA


提取码：lryg


- X' s  E! v! ]" _; T5 h) l0 z下载固件库之后，双击安装即可。
! y- H  t- q0 a& V
% d1 F! H% q- D6 t" D
（3）在工程文件夹中创建四个子文件夹，HEADERWARE，OBJECT，USER和SYSTEM，各文件夹内容如下所示。

! R4 D9 _! A. Q
USER：存放工程文件，汇编启动文件与主函数的c文件
2 c! g1 \7 u  q1 n/ l- u

# x* Y, D; `  g! KSYSTEM：存放系统文件，串口1文件和滴答时钟文件


8 y; U! O) C+ {: A" `7 i( JHEADERWARE：存放其他的驱动文件


OBJECT：存放编译过程的链接文件以及最终的HEX文件
: P8 ?6 R& \! ^  p

（4）新建工程，输入工程保存路径后点击保存。
! s0 f8 x1 w2 e- S" S* d. y, [
5 D  Y* g- V$ N" W: H. I, p（5）选择目标芯片型号，我们使用的芯片型号是STM32F103ZET6

（6）点击工程设置，添加系统文件夹
: F# e* [- O. t4 j$ ?9 }

    点击红框选中的位置来新建文件夹，双击新建的文件夹修改名称，创建和步骤3目录一样的文件夹，如下图所示。
  @& K( }, G* Y5 j- s

（7）创建启动汇编文件
4 }- W0 a( b! x3 M

点击保存，输入文件名stm32f103x.s后保存进User文件夹。

2 y* U1 f% r( P8 T, D, k输入以下代码，由于以下代码是固定的，所以可以直接复制

1. 
   ' F7 t+ D3 r+ W; s) n8 R
2. Stack_Size    EQU    0x00000400
   - A/ {- @+ g8 G. I5 W
3. 
   % I- t. o$ M  \+ B( m
4.         AREA  STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
   7 p, Q% W: d8 C
5. Stack_Mem    SPACE  Stack_Size
   
6. __initial_sp
   ' c* {% G1 `. p$ V/ s  c
7. 
   1 u' N. }: n  O2 P# _( w
8. Heap_Size    EQU    0x00000200
   
9. 
   7 K- [* F- v9 E4 v
10.         AREA  HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    
11. __heap_base
    
12. Heap_Mem    SPACE   Heap_Size
    
13. __heap_limit
    
14. 
    
15.                 PRESERVE8
    
16.                 THUMB
    
17. 
    % T! k+ W7 `) i" f! S1 S; C3 l
18. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
    : h: k: U8 v3 o6 v
19.                 AREA    RESET, DATA, READONLY
    
20.                 EXPORT    __Vectors
    5 z; {* ?7 J* Q( I4 C, d6 [
21.                 EXPORT    __Vectors_End
    + Q% a$ o7 O: p/ V9 ~
22.                 EXPORT    __Vectors_Size
    # m+ o0 Z- z" W5 c
23. 
    
24. __Vectors    DCD    __initial_sp        ; Top of Stack
    
25.         DCD    Reset_Handler        ; Reset Handler
    
26.         DCD    NMI_Handler          ; NMI Handler
    
27.         DCD    HardFault_Handler      ; Hard Fault Handler
    2 j) F8 a" E1 a& z% F) P7 N5 p8 ^& b
28.         DCD    MemManage_Handler      ; MPU Fault Handler
    
29.         DCD    BusFault_Handler      ; Bus Fault Handler
    
30.         DCD    UsageFault_Handler      ; Usage Fault Handler
    
31.         DCD    0              ; Reserved
    & G' V, \4 B5 G. o2 w  ?# v
32.         DCD    0              ; Reserved
      F- @9 z: `; ]- X! i! {
33.         DCD    0              ; Reserved
    , ?" D: [7 I8 Z( [3 d, f! O* B% V
34.         DCD    0              ; Reserved
    + g! ]* T' p& c* l5 m! N
35.         DCD    SVC_Handler          ; SVCall Handler
    $ V) N6 \0 @0 w
36.         DCD    DebugMon_Handler      ; Debug Monitor Handler
    1 x3 S: X1 ]+ ?, E# a) v
37.         DCD    0              ; Reserved
    ' ?" s# a1 S% e6 j: e( V: @! A! D
38.         DCD    PendSV_Handler        ; PendSV Handler
    2 S  m* m6 Z( }
39.         DCD    SysTick_Handler        ; SysTick Handler
    ' @1 b- c5 I, O9 n3 m
40. 
    
41.         ; External Interrupts
    
42.         DCD     WWDG_IRQHandler        ; Window Watchdog
    4 a! @9 J* n* i! }4 d2 o
43.         DCD     PVD_IRQHandler        ; PVD through EXTI Line detect
    
44.         DCD     TAMPER_IRQHandler      ; Tamper
    ) w; ^" ?& E6 [) w
45.         DCD     RTC_IRQHandler        ; RTC
    
46.         DCD     FLASH_IRQHandler      ; Flash
    
47.         DCD     RCC_IRQHandler        ; RCC
    / q* u4 |' C# ?% r
48.         DCD     EXTI0_IRQHandler      ; EXTI Line 0
    
49.         DCD     EXTI1_IRQHandler      ; EXTI Line 1
    7 \+ [0 S0 M" `* ]0 n
50.         DCD     EXTI2_IRQHandler      ; EXTI Line 2
    
51.         DCD     EXTI3_IRQHandler      ; EXTI Line 3
    
52.         DCD     EXTI4_IRQHandler      ; EXTI Line 4
    8 @- S. s0 M' @; t
53.         DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
    + g3 k2 k( E  F/ a5 o8 ?3 i
54.         DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2
    
55.         DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3
    " d' k( o$ N' \" y" m' K: p2 A
56.         DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4
    
57.         DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 5
    
58.         DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6
    4 `; O' a) v. e9 [
59.         DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7
    
60.         DCD     ADC1_2_IRQHandler      ; ADC1 & ADC2
    
61.         DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
    , r+ e% T- e9 o: w& f! k2 s
62.         DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler  ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
    
63.         DCD     CAN1_RX1_IRQHandler      ; CAN1 RX1
    & Y  @* l+ P/ G
64.         DCD     CAN1_SCE_IRQHandler      ; CAN1 SCE
    
65.         DCD     EXTI9_5_IRQHandler      ; EXTI Line 9..5
    4 G' n% _2 y1 b' m) k
66.         DCD     TIM1_BRK_IRQHandler      ; TIM1 Break
    
67.         DCD     TIM1_UP_IRQHandler      ; TIM1 Update
    * X- \# n& F4 V; i
68.         DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    
69.         DCD     TIM1_CC_IRQHandler      ; TIM1 Capture Compare
    
70.         DCD     TIM2_IRQHandler        ; TIM2
    
71.         DCD     TIM3_IRQHandler        ; TIM3
    : r1 y; y. \1 K) D
72.         DCD     TIM4_IRQHandler        ; TIM4
    
73.         DCD     I2C1_EV_IRQHandler      ; I2C1 Event
    * G1 d3 a9 c' c, ^- Q. v
74.         DCD     I2C1_ER_IRQHandler      ; I2C1 Error
    2 z' Y, H6 [3 v3 k* j, f
75.         DCD     I2C2_EV_IRQHandler      ; I2C2 Event
    6 i4 S. h1 \" [! b
76.         DCD     I2C2_ER_IRQHandler      ; I2C2 Error
    
77.         DCD     SPI1_IRQHandler        ; SPI1
    
78.         DCD     SPI2_IRQHandler        ; SPI2
    ( b2 R/ K$ t2 N! p: z4 `% a
79.         DCD     USART1_IRQHandler      ; USART1
    6 ~+ a- ~( N/ C1 b
80.         DCD     USART2_IRQHandler      ; USART2
    
81.         DCD     USART3_IRQHandler      ; USART3
    
82.         DCD     EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10
    
83.         DCD     RTCAlarm_IRQHandler      ; RTC Alarm through EXTI Line
    # p8 m# c0 c2 ~0 t( R3 v4 E
84.         DCD     USBWakeUp_IRQHandler    ; USB Wakeup from suspend
    
85.         DCD     TIM8_BRK_IRQHandler      ; TIM8 Break
    
86.         DCD     TIM8_UP_IRQHandler      ; TIM8 Update
    
87.         DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    
88.         DCD     TIM8_CC_IRQHandler      ; TIM8 Capture Compare
    . h4 F3 `% j% @: D% @+ e% b
89.         DCD     ADC3_IRQHandler        ; ADC3
    
90.         DCD     FSMC_IRQHandler        ; FSMC
    
91.         DCD     SDIO_IRQHandler        ; SDIO
    ) Z  f$ V2 \6 |" x0 o. R! g$ E
92.         DCD     TIM5_IRQHandler        ; TIM5
    
93.         DCD     SPI3_IRQHandler        ; SPI3
    , b- k5 M; H! v
94.         DCD     UART4_IRQHandler      ; UART4
    
95.         DCD     UART5_IRQHandler      ; UART5
    
96.         DCD     TIM6_IRQHandler        ; TIM6
    4 ~1 \# ?' T$ U+ ]- {1 _
97.         DCD     TIM7_IRQHandler        ; TIM7
    # g( I& X2 B* Q
98.         DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler  ; DMA2 Channel1
    & p/ L+ H" s9 O+ l2 {7 B# ]8 k
99.         DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler  ; DMA2 Channel2
    8 `: ~, n" N- K
100.         DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler  ; DMA2 Channel3
     1 H  |0 h4 U1 z- ~+ t% ^, H
101.         DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler  ; DMA2 Channel4 & Channel5
     9 J( P1 [' p4 N/ D
102. __Vectors_End
       F3 A/ g1 t8 j' `% l  S: o
103. 
     $ _) D1 C7 w* i* F  ?9 |& @5 J- K
104. __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
     + B; l) u  _9 o2 Q9 x
105. 
     + c  c, o; T6 }5 G( p
106.         AREA    |.text|, CODE, READONLY
     
107. ; Reset handler
     , l+ ~% o4 M$ B
108. Reset_Handler  PROC
     
109.         EXPORT    Reset_Handler        [WEAK]
     
110.         IMPORT    __main  
     / i4 K/ F. q7 p" C% M4 x" Q
111.         LDR      R0, =__main
     9 P# G' R; N' g" F$ g0 V/ P. r
112.         BX      R0
     
113.         ENDP
     
114. 
     
115. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
     . A1 j% @( i# h& A7 s! f2 r
116. NMI_Handler    PROC
     9 G' [8 J" y5 A; K- H1 j, n. K
117.         EXPORT    NMI_Handler          [WEAK]
     - ?/ D4 j) }, A8 q
118.         B    .
     
119.         ENDP
     * K4 X4 l- z# W- D+ l
120. HardFault_Handler\
     & q# t& n7 r! h4 ^6 y
121.         PROC
     
122.         EXPORT    HardFault_Handler      [WEAK]
     
123.         B    .
     : n& X( U5 c, \* L/ E# h
124.         ENDP
     
125. MemManage_Handler\
     
126.         PROC
     
127.         EXPORT    MemManage_Handler      [WEAK]
     # C3 ]+ J3 m7 E8 @7 s2 Q5 D3 A/ s
128.         B    .
     
129.         ENDP
     
130. BusFault_Handler\
     
131.         PROC
     ; \. _" n' f4 W6 C' U* `
132.         EXPORT    BusFault_Handler      [WEAK]
     % q4 I/ Z+ W& v6 l) E
133.         B    .
     
134.         ENDP
     
135. UsageFault_Handler\
     
136.         PROC
     " \9 ~) F) T0 ^
137.         EXPORT    UsageFault_Handler      [WEAK]
     
138.         B    .
     ( I1 V. l3 j5 z- t" G- w8 E0 n
139.         ENDP
     
140. SVC_Handler    PROC
     3 @9 e$ G3 F" j. J# w6 T5 G
141.         EXPORT    SVC_Handler          [WEAK]
     % M& v2 }8 C) [! H' L8 k
142.         B    .
     , r6 J, T+ n& J) G7 @
143.         ENDP
       Y' C: m8 o8 n! f4 m0 Y" z. E* N; a
144. DebugMon_Handler\
     % H: h7 f& ?2 L# V- V
145.         PROC
     0 _  \/ {7 C0 |9 U/ h' z* ~
146.         EXPORT    DebugMon_Handler      [WEAK]
     
147.         B    .
     8 n1 x  d( K- a1 p
148.         ENDP
     / R9 Q( }; n9 ?" B
149. PendSV_Handler  PROC
     ' Z) G  W( [8 b, D; E6 p
150.         EXPORT    PendSV_Handler        [WEAK]
     $ Y/ B; f4 E) T6 u( b$ T- a+ Q
151.         B    .
     
152.         ENDP
     
153. SysTick_Handler  PROC
     2 l( b! n& A+ n! z7 f- x" h+ R
154.         EXPORT    SysTick_Handler        [WEAK]
     
155.         B    .
     
156.         ENDP
     6 h7 W* m  Q5 X" ]
157. 
     
158. Default_Handler  PROC
     
159.         EXPORT    WWDG_IRQHandler        [WEAK]
     
160.         EXPORT    PVD_IRQHandler        [WEAK]
     - i& Y! V- A- n: v- R% z1 H1 x% j" J8 J7 x7 ~
161.         EXPORT    TAMPER_IRQHandler      [WEAK]
     * V5 F  S  N* n5 [, U8 t
162.                 EXPORT    RTC_IRQHandler        [WEAK]
     
163.         EXPORT    FLASH_IRQHandler      [WEAK]
       d7 j6 G" v' N1 P$ y0 S
164.         EXPORT    RCC_IRQHandler        [WEAK]
     
165.         EXPORT    EXTI0_IRQHandler      [WEAK]
     
166.         EXPORT    EXTI1_IRQHandler      [WEAK]
     
167.         EXPORT    EXTI2_IRQHandler      [WEAK]
     / Y# \2 v3 J+ j
168.         EXPORT    EXTI3_IRQHandler      [WEAK]
     $ H1 \3 [/ C+ V# Y% U9 n
169.         EXPORT    EXTI4_IRQHandler      [WEAK]
     - p  h. C- v+ f0 b5 x) D
170.         EXPORT    DMA1_Channel1_IRQHandler  [WEAK]
     
171.         EXPORT    DMA1_Channel2_IRQHandler  [WEAK]
     
172.         EXPORT    DMA1_Channel3_IRQHandler  [WEAK]
     ) J! N# r* N1 N! i
173.         EXPORT    DMA1_Channel4_IRQHandler  [WEAK]
     4 ^' A/ w  P* H7 t1 t) n$ N" G( T; k
174.         EXPORT    DMA1_Channel5_IRQHandler  [WEAK]
     ( B" M+ l. L; I  ]+ {& o6 w  D
175.         EXPORT    DMA1_Channel6_IRQHandler  [WEAK]
     8 N, Z! o5 U1 r3 M9 v' [8 Y9 s, [
176.         EXPORT    DMA1_Channel7_IRQHandler  [WEAK]
     
177.         EXPORT    ADC1_2_IRQHandler      [WEAK]
     1 e) t  ]3 |5 {* r; w! x9 e& q5 m" F4 F
178.         EXPORT    USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
     
179.         EXPORT    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler  [WEAK]
     
180.         EXPORT    CAN1_RX1_IRQHandler      [WEAK]
     1 d) r) G5 j- f; d% @/ o/ }
181.         EXPORT    CAN1_SCE_IRQHandler      [WEAK]
     
182.         EXPORT    EXTI9_5_IRQHandler      [WEAK]
     . Y1 H! y2 P/ O( X7 L$ i' e
183.         EXPORT    TIM1_BRK_IRQHandler      [WEAK]
     " E3 e) q& P' d7 R4 k/ L
184.         EXPORT    TIM1_UP_IRQHandler      [WEAK]
     8 z' n, _9 u8 B# B8 `( @6 F! q9 d* i
185.         EXPORT    TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
     
186.         EXPORT    TIM1_CC_IRQHandler      [WEAK]
     
187.         EXPORT    TIM2_IRQHandler        [WEAK]
     8 V, c( R0 {* \# w% s" p) K
188.         EXPORT    TIM3_IRQHandler        [WEAK]
     3 c% I( h  s. h3 y; Y. @
189.         EXPORT    TIM4_IRQHandler        [WEAK]
     - S4 P+ v5 n3 P- I  y( o
190.         EXPORT    I2C1_EV_IRQHandler      [WEAK]
     5 y6 I2 s" W! `4 y
191.         EXPORT    I2C1_ER_IRQHandler      [WEAK]
     
192.         EXPORT    I2C2_EV_IRQHandler      [WEAK]
     
193.         EXPORT    I2C2_ER_IRQHandler      [WEAK]
     ) F9 ?- B6 h% K  s) R* h! P
194.         EXPORT    SPI1_IRQHandler        [WEAK]
     ) F" `5 ?! r& f9 R% l4 R! [
195.         EXPORT    SPI2_IRQHandler        [WEAK]
     # a0 ^/ ~: C' _% B, O3 k3 l  L
196.         EXPORT    USART1_IRQHandler      [WEAK]
     
197.         EXPORT    USART2_IRQHandler      [WEAK]
     
198.         EXPORT    USART3_IRQHandler      [WEAK]
     
199.         EXPORT    EXTI15_10_IRQHandler    [WEAK]
     
200.         EXPORT    RTCAlarm_IRQHandler      [WEAK]
     ) ]% k( Y$ w9 G/ Y4 H* W# M0 D, {9 `
201.         EXPORT    USBWakeUp_IRQHandler    [WEAK]
     
202.         EXPORT    TIM8_BRK_IRQHandler      [WEAK]
     3 C2 n) {7 t6 h/ g0 R- Z1 O
203.         EXPORT    TIM8_UP_IRQHandler      [WEAK]
     $ ?" l8 N; e- |
204.         EXPORT    TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
     1 Y2 \" b# [, B; b3 v: i
205.         EXPORT    TIM8_CC_IRQHandler      [WEAK]
     
206.         EXPORT    ADC3_IRQHandler        [WEAK]
       H+ G. X) @6 x. u% Q' e6 P
207.         EXPORT    FSMC_IRQHandler        [WEAK]
     ; F$ j' F( _. O# g& U4 }- h' ]
208.         EXPORT    SDIO_IRQHandler        [WEAK]
     $ w8 m% l3 O% B, G4 v) [
209.         EXPORT    TIM5_IRQHandler        [WEAK]
     
210.         EXPORT    SPI3_IRQHandler        [WEAK]
     . ^8 H* U  Z) M& A! J# a
211.         EXPORT    UART4_IRQHandler      [WEAK]
     3 i3 @6 ]& U1 R
212.         EXPORT    UART5_IRQHandler      [WEAK]
     
213.         EXPORT    TIM6_IRQHandler        [WEAK]
     
214.         EXPORT    TIM7_IRQHandler        [WEAK]
     5 `$ m; {5 {  u7 N
215.         EXPORT    DMA2_Channel1_IRQHandler  [WEAK]
     % d# ~, e% A$ a9 Z
216.         EXPORT    DMA2_Channel2_IRQHandler  [WEAK]
     
217.         EXPORT    DMA2_Channel3_IRQHandler  [WEAK]
     : v4 N$ W: ~9 ~. l( ?
218.         EXPORT    DMA2_Channel4_5_IRQHandler  [WEAK]
     ) f9 g& Q+ p+ e( E
219. 
     9 ]. z5 M! f: ~  f0 I+ `5 _5 _+ o
220. WWDG_IRQHandler
     % E' J2 m5 i) D0 R
221. PVD_IRQHandler
     3 i& l4 L# C' `  u2 y# @
222. TAMPER_IRQHandler
     
223. RTC_IRQHandler
     . [# w/ X5 p2 v# _# J& C
224. FLASH_IRQHandler
     
225. RCC_IRQHandler
     
226. EXTI0_IRQHandler
     
227. EXTI1_IRQHandler
     0 m% I- x5 `# p" s( l6 Z
228. EXTI2_IRQHandler
     ) U3 R$ j* i: ?- ~* e& w; L; d
229. EXTI3_IRQHandler
     
230. EXTI4_IRQHandler
     
231. DMA1_Channel1_IRQHandler
     9 v2 O4 `" i% d0 f, I7 ^% n) U- ?- s
232. DMA1_Channel2_IRQHandler
     
233. DMA1_Channel3_IRQHandler
     / T! M8 d4 H5 F
234. DMA1_Channel4_IRQHandler
       B! k) P  }4 F3 o9 _* {7 h
235. DMA1_Channel5_IRQHandler
     $ |7 w1 [. C9 Q8 Z5 O. Y
236. DMA1_Channel6_IRQHandler
     % l% ~+ j9 U$ L
237. DMA1_Channel7_IRQHandler
     & O8 S5 A/ B4 \( `7 t$ f* X% `
238. ADC1_2_IRQHandler
     " M% ~3 w" Q3 k2 F
239. USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
     # A1 ^% i* _# ], e9 s
240. USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
     
241. CAN1_RX1_IRQHandler
     2 M9 s$ Z' W' p9 i
242. CAN1_SCE_IRQHandler
     $ J$ X  B# m5 Q9 P4 f' x
243. EXTI9_5_IRQHandler
     # E2 s% v2 A3 i
244. TIM1_BRK_IRQHandler
     
245. TIM1_UP_IRQHandler
     
246. TIM1_TRG_COM_IRQHandler
     9 t0 c6 g- r& Z4 \; J  t8 W/ X
247. TIM1_CC_IRQHandler
     ( L/ c' N; n4 L) L0 \* c3 v
248. TIM2_IRQHandler
     
249. TIM3_IRQHandler
     
250. TIM4_IRQHandler
     
251. I2C1_EV_IRQHandler
     " A+ w8 h- {6 i! |$ X2 @( y1 [7 W
252. I2C1_ER_IRQHandler
     ! _, h9 p, f7 i0 a. S4 u/ O/ ~6 H
253. I2C2_EV_IRQHandler
     & m& ~* k1 y2 A4 P* m& r2 i
254. I2C2_ER_IRQHandler
     6 Y: L9 s( a- i+ Z3 e$ ~6 o
255. SPI1_IRQHandler
     
256. SPI2_IRQHandler
     
257. USART1_IRQHandler
     : T6 f/ g8 R. G! p( \
258. USART2_IRQHandler
     ' K4 a- @' K8 g( T: J
259. USART3_IRQHandler
     , _1 [( j- D* y# g3 q8 E
260. EXTI15_10_IRQHandler
     
261. RTCAlarm_IRQHandler
     . v1 i! g* \3 W
262. USBWakeUp_IRQHandler
     
263. TIM8_BRK_IRQHandler
       B6 }) m0 j6 p: R
264. TIM8_UP_IRQHandler
     
265. TIM8_TRG_COM_IRQHandler
     
266. TIM8_CC_IRQHandler
     
267. ADC3_IRQHandler
     ! g! \% U7 r- G- k& F8 T$ Y
268. FSMC_IRQHandler
     
269. SDIO_IRQHandler
     
270. TIM5_IRQHandler
     
271. SPI3_IRQHandler
     - [  T; w8 V( j2 [6 e8 e- i: C; O
272. UART4_IRQHandler
     
273. UART5_IRQHandler
     
274. TIM6_IRQHandler
     + q" O" v7 @# \2 g+ l
275. TIM7_IRQHandler
     
276. DMA2_Channel1_IRQHandler
     ) P  A0 a4 {1 H( N. x: ^
277. DMA2_Channel2_IRQHandler
     
278. DMA2_Channel3_IRQHandler
     4 U0 v2 Z$ W. I
279. DMA2_Channel4_5_IRQHandler
     ! g4 J9 m% ~' ^/ S
280.         B    .
     
281.         ENDP
     
282.         ALIGN
     
283. 
     . ^8 L1 U4 o9 D! A  t) o
284. ; User Stack and Heap initialization
     : V3 c# r+ D. ?3 A; O$ e4 {
285.         IF      :DEF:__MICROLIB
     
286.         EXPORT    __initial_sp
     
287.         EXPORT    __heap_base
     
288.         EXPORT    __heap_limit
     
289.         ELSE  
     
290.         IMPORT    __use_two_region_memory
     * b# [& M. W4 T: m! J
291.         EXPORT    __user_initial_stackheap
     ; |& m; H1 w4 {' ^2 ]
292. __user_initial_stackheap
     9 G0 q9 x4 g: l! w  Z
293.         LDR    R0, =  Heap_Mem
     
294.         LDR    R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
     + {1 b# ^$ g$ f5 {! ?) G
295.         LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
     % [5 g  C0 {2 r8 _5 v
296.         LDR    R3, = Stack_Mem
     " X+ j5 N' Q5 `
297.         BX    LR
     
298.         ALIGN
     ! Y+ l4 b9 t# \8 _* k. F
299.         ENDIF
     
300.         END
     : F4 `  P. I# q" v: R

复制代码

9 w$ W- }0 Y% T+ w) U& `
1 k' w; E6 ?8 x8 R+ \3 Y6 u
（8）修改链接文件与HEX文件的保存路径
' g5 [' u8 l, J# P% A
+ o. g5 N+ t1 N, E修改HEX的保存路径

修改链接文件的保存路径


* D1 D) ^) d& [$ K（9）创建主函数的c文件，创建步骤与步骤7一样，只不过保存的时候，文件后缀变为c，例如1.c。将主函数的c文件保存到User目录下
* j" v4 o2 c: o
（10）在c文件下输入如下代码
! i) I8 |! d7 t% w

1. 
   6 p5 D$ x6 U9 D7 @7 C
2. #include <stdio.h>
   $ A6 U3 b* _% c4 ^
3. int main()
   + |" @2 @' E6 R
4. {
   " U1 ~8 c6 t# n; ?8 R9 D+ b1 R
5.   while( 1 )
   ; M" ^- B: P4 Y+ o7 b
6.   {
   7 A' ?5 p8 q( Y3 v
7.    
   6 [/ {* W! j1 c/ j0 i: U* I
8.   }
   3 y6 r6 b6 N) I6 |# z  I! U
9. }

复制代码

0 N8 s/ E5 U  L. g# X3 o! H5 A（11）将刚才创建的2个文件添加进工程

# r) {; p) E% G6 ]

, r. E3 R: _3 n7 M& Z1 v
/ E+ R" |5 n7 H1 u0 f/ L$ M