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STM32学习笔记01—STM32F103环境搭建

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STMCU-管管 发布时间:2020-10-27 13:34
STM32学习笔记01—STM32F103环境搭建
1.1 STM32F103单片机概述2 i7 S+ q% E% A' m
       ARM公司在ARM11以后的产品改用Cortex命名,主要分为三种,Cortex-M系列,Cortex-R系列和Cortex-A系列,Cortex系列属于ARMv7架构,这是2010年为止ARM公司最新的指令集架构,其中Cortex-M主要用于低端的嵌入式控制系统中,Cortex-R主要用于实时系统中,Cortex-A系列则是用于操作系统,智能设备和移动电话等领域,比如常见的Cortex-A15(用于Android,Ubuntu等系统中)。& \3 t' V/ }4 j& r
7 l; X2 q6 i/ F, y1 e5 y# n
& j9 J9 h9 x. K, y" f
       意法半导体(ST公司)开发的STM32就属于Cortex-M架构,该架构细分又可以分为M0,M0+,M3,H7等,以最常见的STM32F103为例,该芯片属于Cortex-M3架构,CPU主频72MHz,内置高精度ADC,USART,CAN,USB,SDIO等模块,极大的便于产品的设计。0 B% S* m1 G, J8 a
, e+ T; P  w4 n# {1 Q/ t

; c, p# e% j# {" s( d以STM32F103ZET6为例,该芯片封装为LQFP-144,内置资源如下所示:. i" x6 @- i4 o6 t, g* m

! p6 X$ G2 R2 p  X7 g) s1 ~8 P

5 M0 \$ Y* g) I' l(1)1组17通道高精度ADC,1组15通道ADC,1组13通道ADC,转换速度可达1us;
: f/ E# U2 f* F6 s; X(2)1组2路DAC输出;' {" L6 c7 L7 y* [/ y/ K6 O1 N" T
(3)8组高级定时器(可以做电容捕捉,PWM输出,基本定时等功能);
1 |# @4 P% q+ C# g1 E- _(4)高精度RTC模块,2路时钟可选;# r+ l$ `4 Z! A0 B6 `6 r1 ^
(5)1组CAN,支持任意波特率;
  ~+ ^! B/ r( d4 t( k1 v(6)2组硬件IIC;2 H( M0 ~. a6 g, h+ y8 D; w/ ~
(7)3组硬件SPI;( J& k  V/ r7 G! K, V: `) ]
(8)5组串口
7 C9 Y& Z8 b# Q3 f6 R% L4 ^, T(9)1组SDIO模块,用于外接SD卡通信;" ^; t6 k- H* a/ a1 M
(10)1组USB模块,可做主机,可做从机;' c5 r! V+ `. c+ P7 M
(11)2组I2S模块,用于I2S通信;
- p$ o( l8 d. u4 H; H(12)1组CRC模块;) g, [. W8 O! B( d6 c
(13)2组看门狗模块;8 v. V& }. H0 O- Q4 f0 w
(14)1组DMA模块;
$ k1 B) T5 n& t" L1 M- T: R& h' @! q" N2 x

0 g5 M# W+ o& M- T/ @STM32F103ZET6实物图片如下图所示。) m2 L3 H6 H. p- z
1.png
1.2 STM32F103ZET6最小系统* ?+ v8 R& x3 D; p9 d, L
1.2.1 原理图
% Y! U( M6 M3 T3 {
2.png
    STM32F103的最小系统由备用电源,下载接口,滤波电容,启动端子和时钟电路组成,其中滤波电容主要用于稳定CPU电源端口电压,由于CPU电源端口有12组,所以利用12个100nF电容来稳定每个端口的电压,布线的时候,每个电容离着供电端口越近越好。
; F2 m/ @8 F! e2 [2 b# V# x1.2.2 时钟电路& w6 s' z: G9 l) a' a
3.png
    单片机最小系统有两个晶体振荡器,其中8MHz提供主系统工作时钟脉冲,即CPU内核,系统总线和除RTC时钟外其他外设的工作时钟,32.768KHz时钟专用于CPU内部RTC时钟脉冲。' }, }# K8 G1 }
' {* J% m3 j2 t8 l

$ C: k; z5 Y8 K3 U1.2.3 复位电路
6 L- n" M  E5 }2 @3 x
4.png
    由于STM32F103属于低电平复位,所以设计了如上图所示电路进行复位,初始状态电容两端电压为0,相当于低电平,上电后,电容开始充电,随着充电时间的上升,电容两端电压呈现指数上升(电路分析中专门讲解过这部分内容),随着电容充满电,电容两端理论电压逐渐达到3.3V,此时复位结束,如果想要不断电复位,只需要按一下按键S1,按下按键后,电容对地放电,放完电后达到低电平,此时开始复位,然后重复上电复位的过程。$ k3 M8 g2 B+ Z

0 ?3 ~" N% j( l" U

  a6 W" }  B* j7 \9 {8 h1.2.4 启动选择端口
- W/ N$ x' ~! |1 T) A. P, q, |
5.png
STM32有三种启动方式,通过BOOT0和BOOT1的电平选择,具体分配如下表所示。& n) B4 R* ~2 P  B9 ^( p6 j
6.png
一般启动程序都在FLASH中启动,如果出现芯片进入低功耗模式或者禁用了调试端口,那么串口激活是唯一的办法,所以建议设计产品的时候,BOOT0和BOOT1两个引脚用0Ω电阻引出来。
5 ^# {) @. K+ M  a' O. i3 e' j+ ?6 Y  N/ j; I* c
/ |8 u) F( F* K3 C* z1 C
1.2.5 VBAT供电
& c% E* W* i# O/ U, z) c
7.png
" J" o9 N" o. b
$ w2 v5 M7 @( A1 `
    VBAT供电主要用于RTC和备份区域数据不丢失使用,当外部3.3V断电之后,二极管D1处于截止状态,此时D2负极处于电平,二极管D2正向导通,通过3V纽扣电池给VBAT供电,防止RTC和备份区域的数据丢失。* L: f3 V: ?5 r

& @5 w1 r! I- Z9 K

$ v& u0 N$ y- S/ q( y! q1.2.6 串口下载与SW仿真2 A- G  T; U0 h* U
8.png
    STM32下载程序有两种方式,一种是传统的串口模式,通过BOOT0和BOOT1启动系统存储器,然后将程序烧写进FLASH中,然后断电,设置FLASH启动后就可以启动程序,还有一种特殊的方式,就是SW模式,SW模式一种单线FLASH烧写模式,通过CLK和DATA两根线,将程序直接烧写进FLASH,并且通过这两根线进行在线仿真,可以直接将CPU中所有寄存器的值全部实时读取,用于简化调试过程。这个功能是51单片机不会有的。$ z0 |: X0 r4 t
+ `! Z! J5 @5 h3 d  S  C2 c
5 P" S! [" x. e/ s- s+ j: F
1.2.7 电源电路/ @2 A. c- R3 c' H1 |
9.png
* G8 N. @6 I0 ~* a1 [

1 s4 q( t4 D8 W' D9 k% w    STM32F103采用3.3V电源进行供电,但是一般USB接口或者充电宝都是输出DC5V,这就需要一个LDO来进行电压变换,将5V电压转换为3.3V电压供STM32使用。' @) p# |. x$ e8 I+ c: q9 d% t

; F* n5 m/ N( M0 j! F  T" q

! Y# m: x3 _! e- u1.3 STM32工程创建% R& ^6 w* I* W* F( k0 o+ T; u
       STM32的程序也是可以使用51的IDE编写的,KEIL作为集成开发环境,现在已经可以大多数主流CPU,比如之前的51系列,这次的ST系列,还有NXP公司的iMX系列等,下面来说明如何使用KEIL来创建STM32程序。
  M' j4 ~& Z# A5 W& t3 w: k2 E7 F- v# p( g: k4 `& ?/ k6 t1 K" w

/ I6 A8 \& ~" }       STM32的工程不同于51的工程,需要好几个文件来支持,由于这次创建的是空白工程,所以只需要创建主函数的c文件,启动汇编文件,和STM32寄存器文件。0 D. i* c9 e" @* g  ~& u( A, f3 ~

" H0 y3 ?9 ^( Y, C7 s7 \/ Q

+ ]1 [0 S+ q' g(1)安装ARM版本的KEIL,从KEIL官网或者文中附带的链接下载安装包,安装时记住不能有中文路径,直接安装即可。
0 f- ~2 n* t5 P; ]# v: d$ {/ d4 `
: q) P; b* `# h+ ^, y. B* ^9 a

! f! _7 c# _) s% F9 U. k% y9 w链接:https://pan.baidu.com/s/1cdk69c-CKiF6PfebpbNTAw& d8 n8 Y: c) _. P* p! G

" [4 _! j# h% U9 u9 s3 c+ {4 `. r

- a9 Z% y7 l. Y' k# h$ g  \提取码:1p94
& g# X% e: r1 N# {
- w, Y/ o5 R7 M( }
5 u/ j, b; ~: o4 D. e
(2)安装STM32F1系列固件库,从KEIL官网找到安装包,下载后安装(注:KEIL版本必须是ARM版本的,C51版本安装不上)。9 V: C; B$ d+ ^: F$ f+ H

, m1 x- t: K0 K3 ?  Q7 u

' z- K3 k2 ]+ k1 a; z2 i链接:https://pan.baidu.com/s/173qByEAwwrsPMwzvkxDrLA
  A: Q( ~7 Y9 m; C7 ^- ?( {  J7 H5 H( `& H- I
- ?4 f. h/ b& d
提取码:lryg9 w& r- c0 |- @+ Q

: _3 h0 O5 Z& R4 b
8 D4 O0 x/ ~% t1 v* p% p
下载固件库之后,双击安装即可。0 K. C/ n& k8 w3 ]4 x7 g7 J0 [

; z2 q. K$ ?+ f; {! N( u

$ v4 I& A0 O8 S! v( @3 }0 x% p(3)在工程文件夹中创建四个子文件夹,HEADERWARE,OBJECT,USER和SYSTEM,各文件夹内容如下所示。$ P$ w* D3 ]0 F9 W$ |
; C, I3 S5 d' w. N' Z+ E
# |  O9 |  z8 T! H' e2 T. x0 S
USER:存放工程文件,汇编启动文件与主函数的c文件/ v( W( ^* y  m5 y  K
! F' ]4 R/ j4 A$ K2 C' e
1 L+ o8 d9 {. }
SYSTEM:存放系统文件,串口1文件和滴答时钟文件) J4 @0 @5 O! {0 ?6 I( b

  F6 U+ a; n* ~+ O9 a& ]
# z5 d! V! l! l3 W
HEADERWARE:存放其他的驱动文件5 F5 q- A( y0 h

. l9 U6 A8 n9 h
! _& V) H& j* l0 ^& S
OBJECT:存放编译过程的链接文件以及最终的HEX文件
" O( ]- u! f3 h* P( G
10.png
(4)新建工程,输入工程保存路径后点击保存。
9 t$ O) ^5 P" A% D 11.png , w' G  M7 E2 I# R2 w9 A9 S
(5)选择目标芯片型号,我们使用的芯片型号是STM32F103ZET6
' ^( C# g2 o5 \0 V4 Y) J
13.png
14.png
(6)点击工程设置,添加系统文件夹
. }4 q% e/ G, C+ W/ B) ~
15.png
    点击红框选中的位置来新建文件夹,双击新建的文件夹修改名称,创建和步骤3目录一样的文件夹,如下图所示。9 s, D( g  s6 ]
16.png
(7)创建启动汇编文件
4 k5 T; W2 u. E
17.png
点击保存,输入文件名stm32f103x.s后保存进User文件夹。- Y, w  Q% r3 l7 L+ f3 f/ ?: @$ ^3 h
18.png

  W' Z3 P+ y+ b( h输入以下代码,由于以下代码是固定的,所以可以直接复制$ O) Q: f1 [# X  o8 _) A) m

  1. $ k) \4 H4 ~) c4 Q" B
  2. Stack_Size    EQU    0x000004007 w  ~8 }, W$ w

  3. + H2 d2 z  g  z. J  ]6 I3 a" W
  4.         AREA  STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    8 G8 D( S# j% c9 g3 \8 \
  5. Stack_Mem    SPACE  Stack_Size/ ?: r! }, d% R0 k( P5 U
  6. __initial_sp5 z6 S+ C: R! b4 N* x0 C/ S
  7. ( q) |$ {# h5 Q1 Y  X: w; ~# c: z
  8. Heap_Size    EQU    0x00000200) L+ r# B7 T$ C3 b0 b" y( n
  9. & w3 R9 ^8 Q3 R  A( [+ H  T' Y
  10.         AREA  HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3" n! t2 o; g6 D& V3 m" N
  11. __heap_base/ Z" e. V" w- L  K6 V
  12. Heap_Mem    SPACE   Heap_Size* Z  {3 ~' a; L; H
  13. __heap_limit4 X5 C. z0 v6 q1 f. R
  14. : s! H  i2 A0 z# m+ L
  15.                 PRESERVE8( G0 v2 J, L$ G% v9 `
  16.                 THUMB
    1 n( O! {2 b& ~/ ~! J) d
  17. % K' I0 t9 l' S0 G5 o  \
  18. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
    7 t: {) E: U! O! `6 ?! S0 `
  19.                 AREA    RESET, DATA, READONLY7 _* f. N9 U' q5 m3 Z# e% H
  20.                 EXPORT    __Vectors+ w1 |$ `3 `7 q6 Z" \4 r
  21.                 EXPORT    __Vectors_End" N# c% I' Y" h; {4 @" g& |! p( _
  22.                 EXPORT    __Vectors_Size
    ; z; ]& l  i! a- |
  23. ) E0 P/ k$ N1 W3 ?$ a1 e
  24. __Vectors    DCD    __initial_sp        ; Top of Stack
    $ ^. O8 c8 b6 E& X
  25.         DCD    Reset_Handler        ; Reset Handler
    / c& ?% N5 W7 W* R# R( e$ |  a
  26.         DCD    NMI_Handler          ; NMI Handler
    $ L+ X7 {3 a2 u( V+ q0 T, f
  27.         DCD    HardFault_Handler      ; Hard Fault Handler
    . N4 _, F! K0 F( b
  28.         DCD    MemManage_Handler      ; MPU Fault Handler
      G6 `/ o! J$ }4 ?& Y7 d. h2 b
  29.         DCD    BusFault_Handler      ; Bus Fault Handler7 F+ q, s4 l6 z4 u! d1 d
  30.         DCD    UsageFault_Handler      ; Usage Fault Handler! K' _8 G2 }* H
  31.         DCD    0              ; Reserved7 w8 s& L3 V6 g& _7 p
  32.         DCD    0              ; Reserved) q# x% ^  V/ J' h" D' K' \
  33.         DCD    0              ; Reserved! N2 o5 M6 s$ R* o
  34.         DCD    0              ; Reserved8 \) c$ ^: X) U
  35.         DCD    SVC_Handler          ; SVCall Handler
    7 ?8 f# C& n, f$ r( h& n
  36.         DCD    DebugMon_Handler      ; Debug Monitor Handler
    % E7 O  ^, M; M' p
  37.         DCD    0              ; Reserved
    * J. N* u" N- i. q
  38.         DCD    PendSV_Handler        ; PendSV Handler
    % `# g' H! T) h+ c
  39.         DCD    SysTick_Handler        ; SysTick Handler- Q8 V4 Q) X! r/ i# ^0 g: ^

  40. * J4 w( ~6 n9 M
  41.         ; External Interrupts
    ' y& ^# |, h  L3 P0 ?$ J
  42.         DCD     WWDG_IRQHandler        ; Window Watchdog9 z1 m" _  ?: N% `( Q' Y( f+ n7 }
  43.         DCD     PVD_IRQHandler        ; PVD through EXTI Line detect7 I9 l, X* W% [  L! I$ c8 N+ K
  44.         DCD     TAMPER_IRQHandler      ; Tamper3 U& t* U" G2 k* F1 e, J( H+ |
  45.         DCD     RTC_IRQHandler        ; RTC
    ( t. p0 Z+ C  l* G
  46.         DCD     FLASH_IRQHandler      ; Flash
    2 P8 w, w5 |% x/ H* q
  47.         DCD     RCC_IRQHandler        ; RCC5 N3 }8 ^$ B* p- L- C, K9 U/ p& h
  48.         DCD     EXTI0_IRQHandler      ; EXTI Line 0$ k* O7 Z5 G4 M0 s5 f; B
  49.         DCD     EXTI1_IRQHandler      ; EXTI Line 11 s6 I- I. j0 S
  50.         DCD     EXTI2_IRQHandler      ; EXTI Line 2+ {/ O& e$ T5 r# }, F' J" T
  51.         DCD     EXTI3_IRQHandler      ; EXTI Line 3! ~$ B: j* K% d9 J
  52.         DCD     EXTI4_IRQHandler      ; EXTI Line 4- G- \. u. V* b! N, l
  53.         DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
    2 v: u9 Z* ?9 {
  54.         DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2, P7 ?7 z. d1 w9 g% [3 t
  55.         DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3$ C1 d3 R# y8 F
  56.         DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4* g4 X( P. ^# T0 }" `- |6 y
  57.         DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 50 d) x7 s' S# A* a+ `2 G, A3 T
  58.         DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6  ]- S% i0 R: `4 c
  59.         DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7# N- a4 O( h6 r  r# o+ S- }
  60.         DCD     ADC1_2_IRQHandler      ; ADC1 & ADC2
    & [; W  c+ ]2 ?3 Y0 Z* \" Q1 ]
  61.         DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
    9 s2 n' v; X' Y5 g6 ?* Z( z) A
  62.         DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler  ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
    4 N# Q2 s" K4 M( r7 R" d' y3 e
  63.         DCD     CAN1_RX1_IRQHandler      ; CAN1 RX1
    4 N( ], v0 V$ q2 A- A9 E
  64.         DCD     CAN1_SCE_IRQHandler      ; CAN1 SCE* T, w3 q3 `" W" h% b$ C  Q; Y
  65.         DCD     EXTI9_5_IRQHandler      ; EXTI Line 9..5# Z/ m8 V+ r* r( |. j
  66.         DCD     TIM1_BRK_IRQHandler      ; TIM1 Break& a% S7 n% T2 p+ F" k% y* D
  67.         DCD     TIM1_UP_IRQHandler      ; TIM1 Update
    8 e; Y5 ]& d+ f/ O
  68.         DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    9 i* V8 t! B& k. D
  69.         DCD     TIM1_CC_IRQHandler      ; TIM1 Capture Compare& ~# }, i: I% z9 i$ g
  70.         DCD     TIM2_IRQHandler        ; TIM2
    * K0 T# @0 J( \/ w9 \
  71.         DCD     TIM3_IRQHandler        ; TIM3, h2 H! R, `5 A+ a- V; i
  72.         DCD     TIM4_IRQHandler        ; TIM4  F. V: l$ ]! l
  73.         DCD     I2C1_EV_IRQHandler      ; I2C1 Event( G8 h2 i# B9 M3 i% }$ X7 }
  74.         DCD     I2C1_ER_IRQHandler      ; I2C1 Error
    % {7 c' I# u* G% g- X4 e2 F
  75.         DCD     I2C2_EV_IRQHandler      ; I2C2 Event
    9 G/ D( \( `  b  Z7 U' d
  76.         DCD     I2C2_ER_IRQHandler      ; I2C2 Error
    + v! t/ d- Q7 ~4 t9 [/ h
  77.         DCD     SPI1_IRQHandler        ; SPI1" v3 P' y7 n- I4 O) ]+ q
  78.         DCD     SPI2_IRQHandler        ; SPI2
    2 j/ R. p* N8 ~) _) ^3 b
  79.         DCD     USART1_IRQHandler      ; USART1
    , a4 P' ?* K* G) X0 ]' o
  80.         DCD     USART2_IRQHandler      ; USART2
    ( ~- p! x) y; ]: p/ F
  81.         DCD     USART3_IRQHandler      ; USART3
    ' l' K4 d1 Z1 G! F. b% ?6 P
  82.         DCD     EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10  g1 h, Y1 l  T' m3 w8 a4 n
  83.         DCD     RTCAlarm_IRQHandler      ; RTC Alarm through EXTI Line
    ) T! w9 n- u; C0 E
  84.         DCD     USBWakeUp_IRQHandler    ; USB Wakeup from suspend  S9 q# ~* H5 s) [. K
  85.         DCD     TIM8_BRK_IRQHandler      ; TIM8 Break
    3 s: o( x. e+ k/ ^2 S
  86.         DCD     TIM8_UP_IRQHandler      ; TIM8 Update
    3 j* I/ y9 Y  L' k2 a
  87.         DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    $ ^0 Y; K6 b) _: \9 D9 N! D" a! D
  88.         DCD     TIM8_CC_IRQHandler      ; TIM8 Capture Compare
    * v& v" z! @/ G8 m
  89.         DCD     ADC3_IRQHandler        ; ADC3
    " `- N; B7 G% |  F
  90.         DCD     FSMC_IRQHandler        ; FSMC! Z' l4 M+ y5 S0 I1 E, K  I
  91.         DCD     SDIO_IRQHandler        ; SDIO1 R2 m' ~% x8 K( [9 G) G
  92.         DCD     TIM5_IRQHandler        ; TIM5
    7 \8 j6 L% O8 f# A7 h8 @
  93.         DCD     SPI3_IRQHandler        ; SPI3
    7 _# p4 K& d9 o8 H+ L. Q" a7 X
  94.         DCD     UART4_IRQHandler      ; UART4; T& W0 J& i7 ^. Y0 r
  95.         DCD     UART5_IRQHandler      ; UART5
    % N, s+ J4 l$ Y) X9 H7 _6 F- \. E
  96.         DCD     TIM6_IRQHandler        ; TIM6
    , O. j  R0 X- _% y( x0 H
  97.         DCD     TIM7_IRQHandler        ; TIM78 g) ]. h  z2 K; g8 t5 p/ g
  98.         DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler  ; DMA2 Channel1
    8 Y: f9 g  {: o
  99.         DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler  ; DMA2 Channel21 I7 K7 c7 L5 }8 u
  100.         DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler  ; DMA2 Channel3
    6 f1 R; {5 n4 m- C
  101.         DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler  ; DMA2 Channel4 & Channel58 L9 ]6 M! l* M8 M7 n" x  `" i+ W
  102. __Vectors_End
    % S6 n, u7 U5 l$ r& |1 ]

  103. 4 g9 X( T+ `1 j' Y
  104. __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
    & R8 g- G! @1 t

  105. ' E& l* |" S) V% u! V
  106.         AREA    |.text|, CODE, READONLY; W' u; r" R$ `: ^! W1 p& `
  107. ; Reset handler
    + U4 S; L( V: v& h! f- N
  108. Reset_Handler  PROC
    ! U9 {7 s! `' e5 {. ]; z
  109.         EXPORT    Reset_Handler        [WEAK]
    + ~$ \2 [. l' ]3 A" ]& `
  110.         IMPORT    __main  8 K5 A2 R/ l, A/ {& |
  111.         LDR      R0, =__main' H* ]0 Y# h0 ?
  112.         BX      R0- b* u6 b/ k5 K3 @
  113.         ENDP' X, [$ T9 m/ l8 R4 h

  114. & U1 f2 L/ f1 `
  115. ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)2 l9 P, w2 T) X. s# J
  116. NMI_Handler    PROC* I) p+ H3 [& K9 {+ h; z+ ]
  117.         EXPORT    NMI_Handler          [WEAK]
    ) @, e: Z+ ~2 W$ Q& _/ p% N- g
  118.         B    .
    + r# D! h6 s2 O1 w# b
  119.         ENDP
    3 s0 o% f, k: U) m* g( j
  120. HardFault_Handler\
    ; q, u) x* Z6 |( J# E& z  ?
  121.         PROC
    8 ?, J% t) t6 @; d
  122.         EXPORT    HardFault_Handler      [WEAK], h* z' e# [5 k: C) M. X  l
  123.         B    .' y+ x* Q  R$ m& z
  124.         ENDP
    ) ?8 J: S- ^$ v# a4 k0 j
  125. MemManage_Handler\
    % u( O& O7 o) C4 u4 G
  126.         PROC1 R: Z: L. U" G2 t; T3 t
  127.         EXPORT    MemManage_Handler      [WEAK]& Y# t1 W1 \8 r; m3 [2 _1 G7 y/ A8 i
  128.         B    .; o' ~* I. ?+ {7 ~2 B
  129.         ENDP
    4 ]6 m! q1 n6 o5 J! A/ F% Z  m& V- B$ p
  130. BusFault_Handler\+ n, `* V! H/ R+ c. C( D
  131.         PROC
    ' i: T' c  W- U: q
  132.         EXPORT    BusFault_Handler      [WEAK]; c# ^$ x3 q9 B7 x6 {) @
  133.         B    .4 c1 x) j7 [9 u1 j- P0 Y
  134.         ENDP
    , y. v3 e8 o% Y' V; p  S& b
  135. UsageFault_Handler\0 [+ L4 F* f2 s9 L9 n' e. T$ ]
  136.         PROC
    / P: ^. [2 W; J
  137.         EXPORT    UsageFault_Handler      [WEAK]' U3 N( F8 m4 D) t0 ~: q! a
  138.         B    .
    5 W9 k8 g0 i' M% U5 V/ z* F" `, G" ~1 X1 t1 s
  139.         ENDP7 y0 G. Y) i9 N% n! L0 x* p) j
  140. SVC_Handler    PROC
    ' T; O& L, f4 N5 F. J1 v
  141.         EXPORT    SVC_Handler          [WEAK]; [# x  ~' t6 n, Q
  142.         B    .+ d8 S( Z% [/ {) Y6 h
  143.         ENDP* ]. U5 C3 d3 ?, L- }; c7 O- Q' @1 Y
  144. DebugMon_Handler\
    / `& q, |. ^3 U( A- R
  145.         PROC
    3 G3 x, h, k% H
  146.         EXPORT    DebugMon_Handler      [WEAK]& ^% O1 k' O' V6 L$ _
  147.         B    .- m. w1 z+ @+ G) B  `' j, t
  148.         ENDP
    9 {! b9 I! ?+ j! o5 K& `) ~3 g" Q
  149. PendSV_Handler  PROC
    " d9 J# w) q; i2 K  S+ |  p6 D4 D
  150.         EXPORT    PendSV_Handler        [WEAK]
    : T* a/ n0 ^) D& w4 c
  151.         B    .
    ; P8 K9 u; z* b" [
  152.         ENDP8 ^) h# j" c6 w7 o% s
  153. SysTick_Handler  PROC
    / x7 k3 d' `3 z0 X! R& C
  154.         EXPORT    SysTick_Handler        [WEAK]% k5 V8 \* D7 U2 ~: L$ I) t: K
  155.         B    .
    . A$ L+ y( L% E$ V1 M2 ^
  156.         ENDP6 s! w" Y0 l! e9 C5 R% W0 o

  157. 9 S6 Z7 W: e7 V% q) m
  158. Default_Handler  PROC- ?* ]. P% l6 K, j
  159.         EXPORT    WWDG_IRQHandler        [WEAK]
    % S* W0 b+ ~& M# E+ v
  160.         EXPORT    PVD_IRQHandler        [WEAK]
    ) y9 x$ l' E$ f( k9 y7 x: H
  161.         EXPORT    TAMPER_IRQHandler      [WEAK]
    0 Q/ U9 t3 M7 U) z
  162.                 EXPORT    RTC_IRQHandler        [WEAK]+ S0 ^- k1 ]8 e/ t
  163.         EXPORT    FLASH_IRQHandler      [WEAK]8 Q! a6 P# M# T) M; J- T
  164.         EXPORT    RCC_IRQHandler        [WEAK]  q" A# l6 H$ r+ S) u4 c
  165.         EXPORT    EXTI0_IRQHandler      [WEAK]
    7 i; S9 q& {0 r5 E1 e7 F
  166.         EXPORT    EXTI1_IRQHandler      [WEAK]
    # v; k: y3 a$ o
  167.         EXPORT    EXTI2_IRQHandler      [WEAK]
    # d2 f" E  q" Z- a
  168.         EXPORT    EXTI3_IRQHandler      [WEAK]
    7 N9 k) N( Q% M7 W
  169.         EXPORT    EXTI4_IRQHandler      [WEAK]
    8 d) J( n7 O( M3 F, x# G) ]
  170.         EXPORT    DMA1_Channel1_IRQHandler  [WEAK]
    & {# P: H, j# x) Y% I( U
  171.         EXPORT    DMA1_Channel2_IRQHandler  [WEAK]/ a$ {8 F6 u. w
  172.         EXPORT    DMA1_Channel3_IRQHandler  [WEAK]; D5 U* Y' w, k
  173.         EXPORT    DMA1_Channel4_IRQHandler  [WEAK]
    4 z5 a; u5 U8 P$ V
  174.         EXPORT    DMA1_Channel5_IRQHandler  [WEAK]
    3 \7 X$ b) \6 p- b8 d4 W* S
  175.         EXPORT    DMA1_Channel6_IRQHandler  [WEAK]+ f8 _/ W% F% G* h4 y$ l- \) q% a
  176.         EXPORT    DMA1_Channel7_IRQHandler  [WEAK]
    0 X2 {1 K/ a& A& f
  177.         EXPORT    ADC1_2_IRQHandler      [WEAK]
    8 R) o, f! x5 s3 [0 p
  178.         EXPORT    USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
    : J! z+ A6 m0 t6 H* Z
  179.         EXPORT    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler  [WEAK]3 j4 |& y( o4 w/ y* s6 F
  180.         EXPORT    CAN1_RX1_IRQHandler      [WEAK]" B, w9 p* y6 R# L
  181.         EXPORT    CAN1_SCE_IRQHandler      [WEAK]4 N- j& ~5 l9 N0 X6 u+ p
  182.         EXPORT    EXTI9_5_IRQHandler      [WEAK]. K2 r- ~9 X# b3 z, s  W
  183.         EXPORT    TIM1_BRK_IRQHandler      [WEAK]
    ! J7 }/ X- H5 J' B( p' ]
  184.         EXPORT    TIM1_UP_IRQHandler      [WEAK]( F% M5 d; x+ {& U( \" q) V) b
  185.         EXPORT    TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]2 J. l: F" Q: h1 z4 a1 t
  186.         EXPORT    TIM1_CC_IRQHandler      [WEAK]
    % u7 B, {) n# |; X8 |# h4 x
  187.         EXPORT    TIM2_IRQHandler        [WEAK]
    / y$ ~' H& e0 }% e: x9 Y
  188.         EXPORT    TIM3_IRQHandler        [WEAK]3 [; [( \' E) a! L# n
  189.         EXPORT    TIM4_IRQHandler        [WEAK]1 c5 x4 P1 ?0 p# y3 w  Q
  190.         EXPORT    I2C1_EV_IRQHandler      [WEAK]% k; [. p4 C1 n$ a
  191.         EXPORT    I2C1_ER_IRQHandler      [WEAK]
    % j4 J2 b$ P* d
  192.         EXPORT    I2C2_EV_IRQHandler      [WEAK]/ J* s  O" e: b( W) C! `
  193.         EXPORT    I2C2_ER_IRQHandler      [WEAK]# x5 t$ _/ A& X
  194.         EXPORT    SPI1_IRQHandler        [WEAK]! Y: a3 O2 j! b- [1 Y& }$ d5 X. _8 a
  195.         EXPORT    SPI2_IRQHandler        [WEAK]
    - R6 c( P/ {" w, l+ f& f) ^& c
  196.         EXPORT    USART1_IRQHandler      [WEAK]5 w. {, r$ I! N/ B% S9 I3 B- }, }
  197.         EXPORT    USART2_IRQHandler      [WEAK]
    8 b4 L4 _+ u5 w! {6 ~
  198.         EXPORT    USART3_IRQHandler      [WEAK]) z% C* G$ B$ y! E3 a1 u# ^
  199.         EXPORT    EXTI15_10_IRQHandler    [WEAK]
    3 v' v( x, ~, R; x4 {
  200.         EXPORT    RTCAlarm_IRQHandler      [WEAK]9 Y4 `1 X$ r& b9 W0 w
  201.         EXPORT    USBWakeUp_IRQHandler    [WEAK]
    2 o: Y% y+ m& I
  202.         EXPORT    TIM8_BRK_IRQHandler      [WEAK]
    5 [: O+ t2 {/ D( ~; `
  203.         EXPORT    TIM8_UP_IRQHandler      [WEAK]0 ]2 p7 M! j0 M+ n5 n! v
  204.         EXPORT    TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]7 D$ F8 X% L( ^7 F* S
  205.         EXPORT    TIM8_CC_IRQHandler      [WEAK]
    ( ~. @  a0 a) _. D3 }$ X
  206.         EXPORT    ADC3_IRQHandler        [WEAK]
    8 W& k: @* }+ \! D7 W! k9 J) }
  207.         EXPORT    FSMC_IRQHandler        [WEAK]$ I9 M: Q3 b/ T
  208.         EXPORT    SDIO_IRQHandler        [WEAK]
    1 [" W8 Z2 k+ o- X0 o! ~; Q
  209.         EXPORT    TIM5_IRQHandler        [WEAK]
    8 N8 E  _) T/ [1 P  M
  210.         EXPORT    SPI3_IRQHandler        [WEAK]  Y3 f" `8 R7 G3 M; q
  211.         EXPORT    UART4_IRQHandler      [WEAK]
    3 W! T! p: a( _6 A6 I
  212.         EXPORT    UART5_IRQHandler      [WEAK]
    + b5 i. A9 a" c$ b
  213.         EXPORT    TIM6_IRQHandler        [WEAK]" C7 P  n$ v- d: \- D) ]- Z
  214.         EXPORT    TIM7_IRQHandler        [WEAK]
    ' o, ^) _2 t7 J3 r
  215.         EXPORT    DMA2_Channel1_IRQHandler  [WEAK]- z5 x- y1 {- V
  216.         EXPORT    DMA2_Channel2_IRQHandler  [WEAK]
    5 V9 I$ e) X" K9 J# N1 y, t
  217.         EXPORT    DMA2_Channel3_IRQHandler  [WEAK]
    . \- @5 `5 z" w
  218.         EXPORT    DMA2_Channel4_5_IRQHandler  [WEAK]
    ! O. U' w4 G" Q- G
  219. # D- M. o5 T6 ?3 S4 C; J
  220. WWDG_IRQHandler
    * R9 H" a9 T  T) O0 t0 }5 W6 d
  221. PVD_IRQHandler# X9 {2 K) p7 [, m& j$ J- {3 q
  222. TAMPER_IRQHandler& O# p) J9 Q+ y) Y1 I( M: Y, k
  223. RTC_IRQHandler2 c1 x& H- Z5 C2 t4 L  B' [
  224. FLASH_IRQHandler# s9 M( N% U9 _9 a" o0 E2 _) R
  225. RCC_IRQHandler
    7 {2 P0 U2 w, S2 s: R8 }0 ^: A' i
  226. EXTI0_IRQHandler
    8 F! c+ ~" w7 ~6 x
  227. EXTI1_IRQHandler9 d( f* M7 e& ^5 K
  228. EXTI2_IRQHandler) F: w' M* a. ~* ~! h
  229. EXTI3_IRQHandler
    9 i5 I* p( }8 z
  230. EXTI4_IRQHandler
    . H; F9 r4 S# Z6 S5 M$ x
  231. DMA1_Channel1_IRQHandler7 H, l2 b3 h" o
  232. DMA1_Channel2_IRQHandler+ _% \( O3 Q) a* }$ @2 z
  233. DMA1_Channel3_IRQHandler
    & k$ \0 D- y$ w# h
  234. DMA1_Channel4_IRQHandler
    7 ?' k* o1 d! s+ z. F5 B5 p: d
  235. DMA1_Channel5_IRQHandler& t& z4 C, {4 N1 w$ ^
  236. DMA1_Channel6_IRQHandler, D3 y" O+ F( {" Q) h" F! f9 V
  237. DMA1_Channel7_IRQHandler
    0 Y$ J4 e+ J3 Z; r( ]- a! B
  238. ADC1_2_IRQHandler
    ) ^( W- Y( m+ M  |* j
  239. USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler9 E4 P5 L6 S, }  q' [$ |8 R
  240. USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler. Q) Y( a: G9 I8 p2 J. ~7 X
  241. CAN1_RX1_IRQHandler
    . K/ ~& A7 m! @
  242. CAN1_SCE_IRQHandler6 n0 y8 @4 b8 T, q- c) o. o# m& z
  243. EXTI9_5_IRQHandler
    % B, ]9 c; F/ Z
  244. TIM1_BRK_IRQHandler
    & L- a7 e. [0 C7 u
  245. TIM1_UP_IRQHandler- b0 R- [! H0 N$ @- w5 o
  246. TIM1_TRG_COM_IRQHandler9 @1 U5 q8 B% ~0 g0 Q0 l
  247. TIM1_CC_IRQHandler
      [2 W! [. X, f4 @8 y; m5 n
  248. TIM2_IRQHandler
    2 B; U) n1 T9 [/ b3 e% _
  249. TIM3_IRQHandler
    4 t5 m& g; i9 u: Q
  250. TIM4_IRQHandler
    7 @& P9 Q/ Q, S
  251. I2C1_EV_IRQHandler1 b5 g" z; t7 G% u  q2 m% T
  252. I2C1_ER_IRQHandler, t* ]. `* g6 n) W& ~
  253. I2C2_EV_IRQHandler
    2 ], y, `/ \* e4 A6 ^4 t4 k! u! ~" _/ x
  254. I2C2_ER_IRQHandler
    0 r. j; ~# {/ |2 ~* O8 s( g
  255. SPI1_IRQHandler
    ( K+ A9 C7 O7 x/ P  Y7 L  I# f
  256. SPI2_IRQHandler
    4 Y" r7 ], Q+ Z, ?6 w$ q
  257. USART1_IRQHandler8 s8 s) S* Z6 [" y2 z, \' w. T
  258. USART2_IRQHandler
    8 c' Z4 R+ Y5 w1 e( q4 z
  259. USART3_IRQHandler) j9 Y0 L1 W+ z( }- [$ M
  260. EXTI15_10_IRQHandler
    2 N0 ?; m6 o9 H& v) [
  261. RTCAlarm_IRQHandler
      ]0 D9 c+ l# w) ^% `* z; h( x6 ?
  262. USBWakeUp_IRQHandler
    $ x) l5 F9 E. ]1 I
  263. TIM8_BRK_IRQHandler
    ; y+ c5 ~5 b& q* a' _
  264. TIM8_UP_IRQHandler
    - J0 y% |9 y0 o6 t
  265. TIM8_TRG_COM_IRQHandler0 b, c8 ^; U0 W) K6 q7 c
  266. TIM8_CC_IRQHandler
    : b' `8 |0 ?0 W' T! o- t3 C) w
  267. ADC3_IRQHandler
    7 C  a5 E4 W" N1 U  K9 F7 x# S- P
  268. FSMC_IRQHandler, v2 B' ^" p* L0 ~4 l4 m
  269. SDIO_IRQHandler
    , Y6 Z) q: q6 W, s8 O8 y! E, _0 i
  270. TIM5_IRQHandler
    2 Y- y2 `3 k: ]$ q$ }- f
  271. SPI3_IRQHandler
    ' `' j0 \- _6 S; q
  272. UART4_IRQHandler9 F* ~. t# R% P) _$ s- N
  273. UART5_IRQHandler
    ! ]! r0 D* s& _9 w# m6 j
  274. TIM6_IRQHandler5 s4 w0 q1 l2 N9 w, Q3 p
  275. TIM7_IRQHandler
    8 z8 y2 B& w: [
  276. DMA2_Channel1_IRQHandler) B+ s& K& W4 R6 }  _
  277. DMA2_Channel2_IRQHandler
    8 R6 d6 N6 h( ?) Y
  278. DMA2_Channel3_IRQHandler4 B6 Y% _4 i" C! p8 f) @* u) B
  279. DMA2_Channel4_5_IRQHandler
    1 r) W) q" E3 k  Q8 l
  280.         B    .
    8 A4 }; C  R- n5 U$ R
  281.         ENDP
    2 ]6 a; T* d5 ?8 b
  282.         ALIGN
    ) N3 @5 B2 q! Z5 n

  283. # y; q* h" [; k8 M# M$ `" w
  284. ; User Stack and Heap initialization
    ' d1 v$ Y5 L& b, F" @$ ~
  285.         IF      :DEF:__MICROLIB
    1 O" D7 S  ?' R: R; s# l  p
  286.         EXPORT    __initial_sp
    6 |" F9 C/ N* ]) K0 x+ D1 c
  287.         EXPORT    __heap_base5 C7 d& a. ]3 j
  288.         EXPORT    __heap_limit8 m0 |  I+ ^( X5 I$ F
  289.         ELSE  
    " W, Y' ?; o& }8 K+ Y& }: n
  290.         IMPORT    __use_two_region_memory1 V! S$ w6 x/ J2 _  y
  291.         EXPORT    __user_initial_stackheap
    5 ]5 r7 F6 K: d7 O$ f% O
  292. __user_initial_stackheap
    # c7 k3 L1 D0 l: j
  293.         LDR    R0, =  Heap_Mem
    " |: o: B  L, x, ]8 l1 G
  294.         LDR    R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)  E7 R* X4 E9 G6 f$ a& n7 }" Z
  295.         LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
    ' I# \" d* h$ ~/ J2 _; [2 c
  296.         LDR    R3, = Stack_Mem
    , D* n* K+ l1 Y! V6 S- c
  297.         BX    LR
    " P# P$ l! L- ~6 P
  298.         ALIGN$ X  Q2 q  @% S* f, r
  299.         ENDIF
      }& c- Y. U+ S! n2 ?
  300.         END( a( w9 A/ _! |7 ^1 F; s, i
复制代码
0 n* F4 K) g1 X+ ~) l9 G
; U7 t. a2 S! H5 D& t
. r" l3 f5 ~  I0 d
(8)修改链接文件与HEX文件的保存路径
1 U9 Y1 h1 U) k/ G. J, f7 _# R; ~ 19.png
0 g% c5 ^0 g: Z; N# ?修改HEX的保存路径
( F: h$ k9 B$ h: S! z% { 20.png
" o7 i! j# ^4 X) q+ {' J修改链接文件的保存路径" d( ]' h6 ^! E/ R7 h8 |/ P
21.png + c+ n9 ^( A0 k+ e! ]2 n
8 H3 E4 q3 ?# `4 _
(9)创建主函数的c文件,创建步骤与步骤7一样,只不过保存的时候,文件后缀变为c,例如1.c。将主函数的c文件保存到User目录下4 r- I$ Z5 {: x8 D
22.png
% D5 H  l& `$ L' X$ Y(10)在c文件下输入如下代码/ c, J6 Q# k) ^" i9 R

  1. " v# b% h6 `; X4 T0 g' ~) C
  2. #include <stdio.h>
    3 S1 Z& M: c" S; Y" |0 t! h
  3. int main()
    # W) E% Z* \7 `
  4. {1 e5 g* ~' S5 T! }! T
  5.   while( 1 )- @- l6 S) r  }, R- E; }- |
  6.   {$ z( E8 S4 q* p2 \5 I% `5 z
  7.    
    ; |( `  s% f& b% W' J; M$ u
  8.   }( B8 I3 n: n1 S7 Z* e
  9. }
复制代码
+ d5 [) a- U: x) N3 I
(11)将刚才创建的2个文件添加进工程
* S/ H+ f5 r$ {. e
6 ^, z, x/ h5 s* g
23.png
4 W( T# T$ j- o7 \6 s$ n9 Q' v

4 b. b3 F* _  E: {7 }, q; f' B7 q' {
+ R2 }  m- P( ]) c! b, M
2 ]8 D; j" h) T: m" [) p4 `
收藏 1 评论0 发布时间:2020-10-27 13:34

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