大家有没有用FOC库配置过编码器+霍尔的方式，为什么我配置成这种方式后程序就不能用啊。单独的编码器形式和单独的霍尔形式都是可以的。

workbench支持单传感器的配置，在应用中也从来看不到用双传感器的配合，两个传感器给出两个角度的位置，代码该用哪一个呢？

二楼的解释不太对吧，在实际应用中增量式编码器和霍尔传感器的组合是非常常见的，增量式编码器在断电启动时，不能够知道电机转子的绝对位置，这个时候若不希望对电机转子进行位置校准的时候，需要霍尔传感器对转子位置进行判断，我和楼主遇到同样的问题在使用workbench配置时。若主传感器选择编码器，辅助传感器选择霍尔传感器时，会出现警告错误，然后无法与workbench的上位机相连接，论坛是否有大佬遇到相应的问题，希望给予解答谢谢

子曰好人 发表于 2021-1-25 14:32
还能以最大转速跑说明位置还是能找对，大概率是可以工作的，可能代码哪里有点问题，给定了最大转速。启动 ...

我觉得最大转速跑可能是转子初始位置判断不太对，因为我在单编码器下，有时候启动也会出现最大转速的跑（上位机控制不了速度），停下来后，点击面板上的Encoder Align重新校准对齐后再启动就正常了。

子曰好人 发表于 2020-10-30 09:01
workbench支持单传感器的配置，在应用中也从来看不到用双传感器的配合，两个传感器给出两个角度的位置，代 ...

但是用单编码器的话每次启动的时候都需要校准啊，我看到市面上好多驱动器都是霍尔+编码器啊，霍尔用来反馈转子绝对位置，编码器测速

软件不支持，可以手动修改

mmuuss586 发表于 2020-11-2 20:13
软件不支持，可以手动修改

你好，您修改过吗，成功了吗

子曰好人 发表于 2020-10-30 09:01
workbench支持单传感器的配置，在应用中也从来看不到用双传感器的配合，两个传感器给出两个角度的位置，代 ...

霍尔用来启动的初定位，其他用编码器，这样可以吧

求知者2017 发表于 2021-1-15 13:22
霍尔用来启动的初定位，其他用编码器，这样可以吧

这样是可以的，得自己写，workbench目前不支持双传感器

子曰好人 发表于 2021-1-15 14:30
这样是可以的，得自己写，workbench目前不支持双传感器

尝试一下

求知者2017 发表于 2021-1-19 09:22
尝试一下

尝试之后记得来论坛分享一下

子曰好人 发表于 2021-1-19 09:23
尝试之后记得来论坛分享一下

不知道能不能搞定，还不算太熟悉

请教，我配置的霍尔方式，运行提示SPEED FEEDBACK 错误，会是什么地方不对呢？

子曰好人 发表于 2021-1-19 09:23
尝试之后记得来论坛分享一下

改了一下，可以启动，然后就是并不是每次都成功启动，启动好了的就跑得很好，启动不好的一种是以最大转速转动（不可控，不可以调速），另外就是电流直接到几安，启动不成功

求知者2017 发表于 2021-1-25 12:06
改了一下，可以启动，然后就是并不是每次都成功启动，启动好了的就跑得很好，启动不好的一种是以最大转速 ...

还能以最大转速跑说明位置还是能找对，大概率是可以工作的，可能代码哪里有点问题，给定了最大转速。启动失败一般都是堵转，然后过流