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6.28周六签到打卡
请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
stm32编码器模式计数问题
关于RCC的配置基本弄清楚了,最后的问题是我将定时器计数模式设置成向上计数,只配置了更新中断。但是现在好像不只是计数器上溢会进入中断。
一般在中断程序中会写if(TIM4->SR & 0x0001);但是因为我只配置了更新中断,所以就没写,然后现象就不对,一个周期就会进入两次中断。不知道为什么