stm32f103c8t6，编码器模式在keil的debug调试时，手动把编码器的计数器置为一个数500（比如计数器溢出值是4000），然后在在让编码器继续开始输出，此时计数器的计数变为原来正常的两倍了，直到计数器溢出一次就变正常了

你是使用TIMER作为正交编码计数器吧。


你手动把编码器的计数值设置为500，是指修改TIMx->CNT的值吗？ 如果是，


不是很明白你所说的ARR=4000,计数器初始值为500,计数器的计数变为正常的两倍是什么意思？


计数快慢是正常的两倍 还是计数周期变为原来两倍？ 另外你的两倍是怎么统计出来的，还是说只是大概感觉？


CNT的确可以手动修改，不过当TIMER对编码信号做向上计数时，如果你给定的初始CNT值比ARR大的话，是会发生


计数器要一直计数到硬件默认满量程，比如16位TIMER的话就是记到0xffff才会调头，不过这个时间段跟正常计数时


间段就未必一定是两倍关系，这点你要注意。

xmshao 发表于 2024-9-26 13:57
你是使用TIMER作为正交编码计数器吧。

你好是的，我的意思就是CNT设置为500，arr设置为40000，计数速度变为原来的两倍，计数最大值没变，（两倍是我用另一个恩利浦的角度传感器测的），技术速度确实快了两倍，比如应该1s计数增加或减少200，结果增加或减少了400。而且我发现只要计数器计数到4000溢出一次就正常了，我是在编码器停止转动的时候改的CNT的值，而且我发现不在keildebug模式下调试，就正常下进去程序运行的话，不会出现这种情况

这是代码***************************************************/
void ENCODER_Init()
{
//端口配置
RCC->APB2ENR |= 1<<2;                                                                                /*开启PA时钟*/
GPIOA->CRL &= 0x0000FFFF;
GPIOA->CRL |= 0x44880000;                                                                        /*PA6和PA7浮空输入*/
GPIOA->ODR |= 1<<4;
GPIOA->ODR |= 1<<5;
//EXTI配置
RCC->APB2ENR |= 1<<0 ;                                      /*使能io复用时钟*/
AFIO->EXTICR[ 1 ] &= 0xFFF0 ;
EXTI->IMR |= 1<<4 ;                                         /*清除原来的设置*/
EXTI->FTSR |= 1<<4 ;                                        /*下降沿触发*/
MY_NVIC_Init( 2, 2, EXTI4_IRQn, 2 ) ;
//定时器3配置
RCC->APB1ENR |= 1<<1 ;                                                                                /*开启TIM3时钟*/
TIM3->PSC = 1;                                              /*精确度y预分频*/
TIM3->ARR = 39999 ;                                                                                        /*重装值0  65535*/
TIM3->CCMR1 |= 1<<0 ;                                                                                /*输入端IC1映射到TI1上*/
TIM3->CCMR1 |= 1<<8 ;                                                                                /*IC2FP2映射到TI2*/
TIM3->CCMR1 |= 3<<4 ;                                                                                /*输入捕获1滤波器*/
TIM3->SMCR |= 3<<0 ;                                                                                /*编码器模式3：所有的输入均在上升沿和下降沿有效*/
TIM3->DIER |= 1<<6 ;                                                                                /*允许捕获中断*/
TIM3->DIER |= 1<<0 ;                                                                                /*允许更新中断*/
TIM3->CR1 |= 1<<0 ;                                                                                        /*使能定时器3*/
TIM3->CNT = 0;
MY_NVIC_Init( 2, 0, TIM3_IRQn, 2 ) ;                        /*抢占2，子优先级0，组2*/
}

wisar 发表于 2024-9-26 14:15
你好是的，我的意思就是CNT设置为500，arr设置为40000，计数速度变为原来的两倍，计数最大值没变，（两倍 ...

哦。

可以肯定，CNT是可以修改的，但它肯定没法影响计数速率，因为计数速率完全由硬件决定的，

即你外部输入脉冲的速率没变，实际计数速率就不会变。

你看看是否哪里计算搞误会了。比方：你现在临时调整了计数初值，并非从0一路自然计数过来的，

在做计算时是否注意到这点了。