FOC5.4.4无感驱动电机偶发启动失败

Simon_Chang 提问时间：2020-12-2 18:17 /

问答
是否解决:

目前在做无刷风机的调试，无感启动电机设置启动转数6000转，启动曲线已经调的很慢了，目前电机启动过程中会偶发启动失败或者电机反转现象，反转时电流非常大。如果启动成功，一切控制性能都非常好，转数最高到36000转每分钟，电机参数目前都是正确的，启动失败概率大概3%，反转概率大概不到1%，目前电机死区时间200ns，AD采样时间143ns，PWM频率20KHz，电机6000转下电流大概300mA，附图是启动参数，请大家帮忙看一下问题出在哪。