int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
                        myFlag. power = 0;
            VTimer0[1]=0;
  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM14_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);          //初始化定时器中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);          //初始化定时器中断
       
        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
       
        //__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_FLAG_UPDATE);  //这是关断定时器语句
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
                                HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
                                HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                               
                                HAL_Delay(500);       
                                ADC_ConvertedData[3];
                               
                                //htim1.Instance->sTimerxRegs[0].PERxR = 50000;//通过修改重装载值PER，从而修改PWM的频率  
                                //htim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = 11504;//通过修改比较值CMP，从而修改占空比
                               //上面两个语句在STM32G071不能用啊
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
希望高手指点

修改PWM频率：

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)

复制代码

修改PWM占空比：

1. __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

复制代码

小歆-2051663 发表于 2020-12-4 16:30
修改PWM频率：

修改PWM占空比：

谢谢指教