大家好，最近在看无感控制。其中涉及初始角定位，看了些资料，看到了大概2种：
1、Ud强加把转子拖过去：st microchip
2、注入多个方向的正脉冲，比较电流响应大小，然后二分法继续加正脉冲，直到采样电流无法区分大小
还有其他的方式吗？