STM32学习笔记16—EEPROM存储实验 5 G' k( b0 M3 }+ V7 q" g
16.1 EEPROM概述 , e* ~: g9 H2 a. `; V
EEPROM(ElectricallyErasable Programmable read only memory),称为带电可擦除可编程只读存储器,是一种可以断电保存数据的存储芯片,EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息,重新编程,一般用在即插即用设备中,这种存储芯片可以通过高于普通电压的作用来擦除或重写,EEPROM芯片一般用在需要频繁存储数据,但是数据量不大的场合,本实验以Atmel公司设计的AT24C02为例,来详细描述EEPROM的基本操作。 ( p; C0 y. }: h2 }! g
AT24C02是一片存储容量在2Kbit的的存储芯片,即存储容量512Byte,通过IIC总线协议进行数据通信,STM32F1内置的IIC模块,但是由于当时设计的时候为了规避飞利浦关于IIC通信协议的专利技术,将IIC设计的比较复杂,并且当操作不当的时候容易锁住总线,但是ST公司关于硬件IIC方面也提出了对应的软件解决方案,我们在这个存储实验中采用IO口模拟IIC协议与硬件IIC模块两种方式来实现EEPROM存储。 . ^- b9 [& i2 a# p) b# X3 |& o% y
IIC是一种只利用两根线来进行数据交换的串行通信协议,IIC的电气线路包括两根线,即时钟线SCL和数据线SDA,高速IIC总线一般可达400kbps以上,在传送过程中一共有三种类型的信号,分别是开始信号,结束信号和应答信号,我们在51单片机开发中曾将IIC协议通过端口模拟成功的控制了EEPROM的读写,现在只需要将之前的代码移植过来修改一下底层寄存器即可使用。STM32F1系列的硬件IIC结构框图如下图所示。 4 P% G# E% n$ w. x; C! d% D
+ L& o9 B* k5 U3 y0 l
从结构可以发现,STM32的硬件IIC模块我们只需要配置好寄存器,然后既可以不考虑具体的IIC协议,直接读数据寄存器就可以获取到总线上的数据,这也是硬件IIC的优势所在。
5 U: Q% Q# c7 S" [0 p7 D9 h
16.2 AT24C02通信时序
, f3 }5 u! c' O+ I4 N
16.2.1 写时序 3 I$ s- `6 D+ z/ v
(1)写1个字节
( q+ K) f$ H0 ?( J( J, E# Q0 v4 c第1步:发送开始信号 第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答 第3步:发送写入的地址后等待芯片应答 第4步:写入需要存储的数据后等待芯片应答 第5步:发送结束信号 第6步:等待20ms左右
* y7 ~" w0 ?7 j1 A- D, P; r
(2)写n个字节
/ I z$ u$ x ?# H+ @' |0 c 写n个字节适用于在连续的n个地址上写入n个数据,当需要写入n个数据的时候,这种连续写的方式比单个写的速度有显著性优势,具体步骤如下。 第1步:发送开始信号 第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答 第3步:发送写入的地址后等待芯片应答 第4步:写入需要存储的数据1后等待芯片应答 …… 第n+4步:写入需要存储的数据n后等待芯片应答 第n+5步:发送结束信号 第n+6步:等待20ms左右 ( D- `+ b6 |0 I n' Z
注:AT24C系列芯片进行1次完整的写时序,必须等待5ms以上,手册给出的典型值是5ms,一般默认20ms。 8 s( h% {3 q& a* G2 ?
16.2.2 读时序
/ R, j3 F! M2 t' d7 N7 \. T
(1)读1个字节
! d) A% V& J- x 第1步:发送开始信号 第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答 第3步:发送写入的地址后等待芯片应答 第4步:重新发送开始信号 第5步:发送器件7位地址+1位读写控制(读)后等待芯片应答 第6步:开始接收返回的的数据 第7步:发送结束信号 " r2 \0 I( @' j4 g
(2)读n个字节
, Z* K; U- R2 j1 C- ?, H: \! D6 s 写n个字节适用于读取存储在连续的n个地址上写入n个数据,当需要写入n个数据的时候,这种连续写的方式比单个写的速度有显著性优势,具体步骤如下。 第1步:发送开始信号 第2步:发送器件7位地址+1位读写控制后等待芯片应答 第3步:发送写入的地址后等待芯片应答 第4步:重新发送开始信号 第5步:发送器件7位地址+1位读写控制(读)后等待芯片应答 第6步:接收返回的的数据1后发送应答信号 第7步:接收返回的的数据2后发送应答信号 …… 第n+6步:接收返回的的数据n 第n+7步:发送结束信号 + W5 D+ v! Q- j- C+ i
16.3 STM32内部IIC协议相关寄存器 s5 s7 ?; y9 b+ p1 V, z2 c
16.3.1 控制寄存器1:I2Cx_CR1 & l, D* G1 i. \
: m- \1 d5 p) @9 f$ oBit 15:软件复位 0:I2C模块不处于复位 1:I2C模块处于复位 Bit 13:SMBus提醒:软件可以设置或清除该位,当PE=0时,由硬件清除 0:释放SMBAlert引脚使其变高,提醒响应地址头紧跟在NACK信号后面 1:驱动SMBAlert引脚使其变低,提醒响应地址头紧跟在ACK信号后面 Bit 12:数据包出错检测 0:无PEC传输 1:PEC传输 Bit 11:应答/PEC位置 0:ACK位控制当前移位寄存器内正在接收的字节的ACK。PEC位表明当前移位寄存器内的字节是PEC 1:ACK位控制在移位寄存器里接收的下一个字节的ACK。PEC位表明在移位寄存器里接收的下一个字节是PEC 注1:POS位只能用在2字节的接收配置中,必须在接收数据之前配置 注2:为了NACK第2个字节,必须在清除ADDR为之后清除ACK位 注3:为了检测第2个字节的PEC,必须在配置了POS位之后,拉伸ADDR事件时设置PEC位 Bit 10:应答使能 0:无应答返回 1:在接收到一个字节后返回一个应答 Bit 9:停止条件产生 在主模式下: 0:无停止条件产生 1:在当前字节传输或在当前起始条件发出后产生停止条件 在从模式下: 0:无停止条件产生 1:在当前字节传输或释放SCL和SDA线 Bit 8:起始条件产生 在主模式下: 0:无起始条件产生 1:重复产生起始条件 在从模式下: 0:无起始条件产生 1:当总线空闲时,产生起始条件 Bit 7:禁止时钟延长 0:允许时钟延长 1:禁止时钟延长 Bit 6:广播呼叫使能 0:禁止广播呼叫,以非应答响应地址00h 1:允许广播呼叫,以应答响应地址00h Bit 5:PEC使能 0:禁止PEC计算 1:开启PEC计算 Bit 4:ARP使能 0:禁止ARP 1:使能ARP 注1:如果SMBTYPE=0,使用SMBus设备的默认地址 注2:如果SMBTYPE=1,使用SMBus的主地址 Bit 3:SMBus类型 0:SMBus设备 1:SMBus主机 Bit 1:SMBus模式 0:I2C模式 1:SMBus模式 Bit 0:I2C模块使能 0:禁用I2C模块 1:启用I2C模块,根据SMBus位的设置,相应的I/O口需配置为复用功能 注:在主模式下,通讯结束之前,绝不能清除该位
$ u/ ]2 C; s' O% E+ [$ `/ `
16.3.2 控制寄存器2:I2Cx_CR2 : s$ A% y; w6 w1 x- V$ x0 G# h
Bit 12:DMA最后一次传输 0:下一次DMA的EOT不是最后的传输 1:下一次DMA的EOT是最后的传输 Bit 11:DMA请求使能 0:禁止DMA请求 1:当TxE=1或RxNE=1时,允许DMA请求 Bit 10:缓冲器中断使能 0:当TxE=1或RxNE=1时,不产生任何中断 1:当TxE=1或RxNE=1时,产生事件中断 Bit 9:事件中断使能 0:禁止事件中断 1:允许事件中断 在下列条件下,将产生该中断: SB=1(主模式) ADDR=1(主/从模式) ADD10=1(主模式) STOPF=1(从模式) BTF=1,但是没有TxE或RxNE事件 如果ITBUFEN=1,TxE事件为1 如果ITBUFEN=1,RxNE事件为1 Bit 8:出错中断使能 0:禁止出错中断 1:允许出错中断 在下列条件下,将产生该中断: BERR=1 ARLO=1 AF=1 OVR=1 PECERR=1 TIMEOUT=1 SMBAlert=1 Bit 5~Bit 0:I2C模块时钟频率,允许的范围在2~36MHz之间 000000:禁用 000001:禁用 000010:2MHz ... 100100:36MHz 大于100100:禁用 ' `6 L* s5 b% d) t' p3 ~; \4 R/ h5 J
16.3.3 上升时间寄存器:I2Cx_TRISE
E4 U$ c- l( {0 d! xBit 5~Bit 0:在快速/标准模式下的SCL最大上升时间(主模式) 例如:标准模式中最大允许SCL上升时间为1000ns。如果在I2C_CR2寄存器中FREQ中的值等于0x08且TPCLK1=125ns,故TRISE中必须写入09h(1000ns/125ns=8+1) 注:只有当PE=0时,才能设置TRISE 5 W. c c+ R" v; d1 h$ t' m. S1 m
16.3.4 时钟控制寄存器:I2Cx_CCR
8 s: X# n- {7 ^Bit 15:I2C主模式选项 0:标准模式的I2C 1:快速模式的I2C Bit 14:快速模式时的占空比 0:快速模式下Tlow/Thigh=2 1:快速模式下Tlow/Thigh=16/9 Bit 11~Bit 0:快速/标准模式下的时钟控制分频系数(主模式) 在I2C标准模式或SMBus模式下: Thigh=CCR×TPCLK1 Tlow=CCR×TPCLK1 在I2C快速模式下: 如果DUTY=0: Thigh=CCR×TPCLK1 Tlow=2×CCR×TPCLK1 如果DUTY=1: Thigh=9×CCR×TPCLK1 Tlow=16×CCR×TPCLK1 例如:在标准模式下,产生100kHz的SCL的频率,如果FREQR=08,TPCLK1=125ns,则CCR必须写入0x28(40×125ns=5000ns) 注1:允许设定的最小值为0x04,在快速DUTY模式下允许的最小值为0x01 注2:fCK应当是10MHz的整数倍,这样可以正确产生400kHz的快速时钟
" n3 _1 d8 x' ^1 J2 g! s3 `# ~' a' U' D
16.3.5 自身地址寄存器1:I2Cx_OAR1 8 q# K$ R! V7 [ m
Bit 15:寻址模式(从模式) 0:7位从地址(不响应10位地址) 1:10位从地址(不响应7位地址) Bit 9~Bit 8:接口地址 7位地址模式时不用关心 10位地址模式时为地址的9~8位 Bit 7~Bit 1:接口地址,地址的7~1位 Bit 0:接口地址 7位地址模式时不用关心 10位地址模式时为地址第0位
9 o3 v( N3 t2 I# K2 x
16.3.6 自身地址寄存器2:I2Cx_OAR2 " [8 F5 y, G4 \: }& c6 \
Bit 7~Bit 1:接口地址,在双地址模式下地址的7~1位 Bit 0:双地址模式使能位 0:在7位地址模式下,只有OAR1被识别 1:在7位地址模式下,OAR1和OAR2都被识别
, g$ C5 |6 [% `' z9 e0 u5 V& s, s
16.3.7 状态寄存器1:I2Cx_SR1 7 ~% b% x; w6 r4 f
Bit 15: SMBus提醒 在SMBus主机模式下: 0:无SMBus提醒 1:在引脚上产生SMBAlert提醒事件 在SMBus从机模式下: 0:没有SMBAlert响应地址头序列 1:收到SMBAlert响应地址头序列至SMBAlert变低 Bit 14:超时或Tlow错误 0:无超时错误 1:SCL低电平达到25ms;或主机低电平累积时间超过10ms;或从设备低电平累积时间超过25ms Bit 12:在接收时发生PEC错误 0:无PEC错误:接收到PEC后接收器返回ACK(如果ACK=1) 1:有PEC错误:接收到PEC后接收器返回NACK(不管ACK是什么值) Bit 11:过载/欠载 0:无过载/欠载 1:出现过载/欠载 Bit 10:应答失败 0:没有应答失败 1:应答失败 Bit 9:仲裁丢失(主模式) 0:没有检测到仲裁丢失 1:检测到仲裁丢失 Bit 8:总线出错 0:无起始或停止条件出错 1:起始或停止条件出错 Bit 7:数据寄存器为空(发送时) 0:数据寄存器非空 1:数据寄存器空 Bit 6:数据寄存器非空(接收时) 0:数据寄存器为空 1:数据寄存器非空 Bit 4:停止条件检测位(从模式) 0:没有检测到停止条件 1:检测到停止条件 Bit 3:10位头序列已发送(主模式) 0:没有ADD10事件发生 1:主设备已经将第一个地址字节发送出去 Bit 2:字节发送结束 0:字节发送未完成 1:字节发送结束 Bit 1:地址已被发送(主模式)/地址匹配(从模式) 地址匹配(从模式) 0:地址不匹配或没有收到地址 1:收到的地址匹配Bit 1: 地址发送标志(主模式) 0:地址发送没有结束 1:地址发送结束 10位地址模式时,当收到地址的第二个字节的ACK后该位被置1 7位地址模式时,当收到地址的ACK后该位被置1 Bit 0:起始位(主模式) 0:未发送起始条件 1:起始条件已发送 16.3.8 状态寄存器2:I2Cx_SR2
0 |3 \, K/ ~0 eBit 15~Bit 8:数据包出错检测,当ENPEC=1时,PEC[7:0]存放内部的PEC的值 Bit 7:双标志(从模式) 0:接收到的地址与OAR1内的内容相匹配 1:接收到的地址与OAR2内的内容相匹配 Bit 6:SMBus主机头系列(从模式) 0:未收到SMBus主机的地址 1:当SMBTYPE=1且ENARP=1时,收到SMBus主机地址 Bit 5:SMBus设备默认地址(从模式) 0:未收到SMBus设备的默认地址 1:当ENARP=1时,收到SMBus设备的默认地址 Bit 4:广播呼叫地址(从模式) 0:未收到广播呼叫地址 1:当ENGC=1时,收到广播呼叫的地址 Bit 2:发送/接收 0:接收到数据 1:数据已发送 Bit 1:总线忙,在检测到SDA或SCl为低电平时,硬件将该位1 0:在总线上无数据通讯 1:在总线上正在进行数据通讯 Bit 0:主从模式 0:从模式 1:主模式
- R- Y& h) ?6 I% h! N" p4 N" W
16.3.9 数据寄存器:I2Cx_DR
7 j( a) p$ x c M3 ?Bit 7~Bit 0:8位数据寄存器,用于存放接收到的数据或放置用于发送到总线的数据 发送器模式:当写一个字节至DR寄存器时,自动启动数据传输。一旦传输开始,如果能及时把下一个需传输的数据写入DR寄存器,I2C模块将保持连续的数据流 接收器模式:接收到的字节被拷贝到DR寄存器。在接收到下一个字节之前读出数据寄存器,即可实现连续的数据传送 注1:在从模式下,地址不会被拷贝进数据寄存器DR 注2:硬件不管理写冲突(如果TxE=0,仍能写入数据寄存器) 注3:如果在处理ACK脉冲时发生ARLO事件,接收到的字节不会被拷贝到数据寄存器里,因此不能读到它
( {# \ \& o! E3 L6 |
16.4 实验例程 ) w9 ~2 ]# Q1 c& M7 F
16.4.1 软件模拟IIC控制
. d7 ^- @/ r; W; Z! ~5 q. c4 ^
(1)创建at24cxx.h文件,并输入以下代码。 - /*********************************************************************************************************
& O) u- @3 M- K _- J$ b - EEPROM 驱 动 文 件" [. O g) F5 c8 m2 W8 a+ f1 a
- *********************************************************************************************************/
& _- M0 ~! C- A5 |' K - #ifndef _AT24Cxx_H_
( e# w: E$ _; }" h8 P - #define _AT24Cxx_H_4 ]3 K x) _& t0 i% |) T4 ^' j3 u! c6 k
- * l' g; p+ [& W4 l% T5 w
- #include "sys.h"
3 C9 l: @" ^& ?6 _6 D% b! a* V - /*********************************************************************************************************4 Y* A# @' ]# V* [
- 硬 件 端 口 定 义9 f8 `* z% X! q" M* Y
- *********************************************************************************************************/# A4 l9 b V6 i6 g
- #define IIC_SCL PBout( 6 )
& r& R* H2 r* W- z; E - #define IIC_SDA PBout( 7 )- \ y/ ?: F& w3 q2 W8 S
- #define IIC_SDA_READ PBin( 7 )
0 u( u: a* u% ^) T* u$ P6 x; A - /*********************************************************************************************************
: `$ A+ C4 X7 u; O! m - 函 数 列 表3 d* f0 p! X9 ^/ s8 A, r
- *********************************************************************************************************/
6 W' L$ V$ ?' F) r% l5 \2 ~# D3 Z - void AT24Cxx_Init( void ) ; //AT24C初始化3 ]1 j+ S+ U$ n( K/ {8 W, T
- void AT24Cxx_Write_Data( u16 Address, u8 Data ) ; //写入1个数据 h6 a, J# v( G% n1 g; A' I# Z
- void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //写入n个数据
+ W& M! I3 }) m! m - void AT24Cxx_Read_Data( u16 Address, u8 *Data ) ; //读取1个数据
5 l2 U( l0 C) I! D# ~$ r- J - void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //读取n个数据% W& N9 Q* W! ], U" A2 {
1 ~/ e: \% Y5 I/ D! B. @# @- #endif
; ^9 f5 Q3 E5 d+ |9 ^# S
复制代码 - ?2 s$ A! m) m/ e3 k0 F6 o
(2)创建at24cxx.c文件,并输入以下代码。 - /*********************************************************************************************************
9 }7 X( f, S9 n+ J# ]7 V - EEPROM 驱 动 程 序
* y x% n- u$ t) R+ o3 z- ^7 D2 \ - *********************************************************************************************************/; C+ f& A6 f# w' @4 p
- #include "at24cxx.h"# s- W2 O4 ^3 Y; C) _0 ~$ h
- #include "delay.h"6 K1 B8 W3 D1 A1 ?
- /***************************************************0 ^/ W3 W. K4 d2 C9 ?
- Name :IIC_Start3 }& H0 g( b% Q# X* r9 ^
- Function :IIC起始信号
5 m& k, ~! H2 Q2 X0 c" u - Paramater :None; y9 f4 x2 T% h, S8 \
- Return :None
) z4 e1 }6 o" y! D- H% I - ***************************************************/: y( W2 i% U" X* B3 F& r; Q" U
- void IIC_Start()
1 E' u6 z' M( ? - {1 P+ u: v' \( C
- GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
7 l* W- f d B3 b' X, @0 V - GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;
- R3 q* `" O3 u, y" F! X% U. { - IIC_SDA = 1 ; ?# y0 p. c4 Z- R9 f3 v7 J
- IIC_SCL = 1 ;8 v9 x( m' C! h0 B2 |, O$ y- r' c
- delay_us( 4 ) ;
- m0 V$ r0 A9 ^% ]. f/ h - IIC_SDA = 0 ;7 H9 k& q! k6 K/ `- A `* C
- delay_us( 4 ) ;/ z6 t; c6 w& m3 [5 }! d2 G( j
- IIC_SCL = 0 ;+ F4 O. ?* Z4 H7 P
- }
3 |1 U7 q: `! x4 n/ n - /***************************************************8 `4 U& n7 G5 o' S
- Name :IIC_Stop1 I ]! j" |- h% o% C. G
- Function :IIC停止信号, j1 s$ `1 y* W/ o
- Paramater :None) I+ L& I' Z; L v, Z6 I4 ]: {
- Return :None
. S1 P( x( S/ M - ***************************************************/) b7 E7 B* {# q5 d; u. {9 T0 H) S
- void IIC_Stop()
9 Z# h( {% f6 f8 s3 T9 b7 D+ G) {& l/ d - {
! P# D; T. |# r3 T9 g - GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
4 }8 {+ \) F4 h, Z5 Q& ]: r - GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;1 W- X5 K) C- u9 F9 |
- IIC_SCL = 0 ;/ v0 R! y& c. g! c. L
- IIC_SDA = 0 ;$ v2 R; J5 W6 H1 Y
- delay_us( 4 ) ;
$ C. B4 Q2 E+ ?7 S; z - IIC_SCL = 1 ;$ n6 z5 r) l# w
- IIC_SDA = 1 ;' z" d g, z2 q3 C; C& B4 G$ K
- delay_us( 4 ) ;+ d( a2 A( Z( |1 r3 q( G8 D
- }
6 V9 X) \1 v& V' Z, M - /***************************************************! E' m+ b8 J4 V7 D
- Name :IIC_Wait_Ack6 i x r6 L' M) A8 l; c" U
- Function :IIC等待应答4 A" a$ V g3 }0 N7 r7 \% h
- Paramater :None
- }& j1 y0 v6 } L# @ - Return :
$ Y' J' @* x" c& u, X* j! y - 0:成功 n% V* K+ l6 d" B1 y
- 1:失败
2 l( {" D. e4 K n0 G `7 m - ***************************************************/( I; Q; x% T8 K( [3 y
- void IIC_Wait_Ack()! ^1 x: C+ H: l8 N6 M
- {
* x5 ^' w3 ^) T2 { - u8 Time = 0 ;
1 k+ Q4 H7 Y3 f3 H - GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ;* d) H/ |& e/ w& p/ U3 S0 G3 o
- GPIOB->CRL |= 0x80000000 ;
* _0 v3 G7 t2 B$ a0 ? - IIC_SDA = 1 ;1 e! r+ C7 g" y! j$ U
- delay_us( 1 ) ;
K0 s3 [/ c V* t' g$ | - IIC_SCL = 1 ;
; }/ y* y1 o6 _/ }% E; X9 |8 G - delay_us( 1 ) ;) L% Q1 b2 w* }3 Y7 X6 h
- while( IIC_SDA_READ )) t. v* n$ ~. S. s8 ]. o9 Z
- {6 [, o0 v2 D2 ?5 G6 I
- Time ++ ;
% [1 B2 j- i. p( e - if( Time>250 )
# A! D1 w! n$ @2 V! i - {; a. m' E8 l6 x0 K$ o7 O2 a
- IIC_Stop() ;3 F" n- T' Q, ^: ^" b
- break ;" H) N$ ?9 r i/ E S t3 H
- }
: R' V P: p% V' E3 s - }4 s3 X d6 |7 C% R- b& N
- IIC_SCL = 0 ;
) k' H+ `. u3 J; T% A( H - }5 u, a# @: c0 }1 L0 m! |
- /***************************************************
. `$ H+ W6 a {9 g - Name :IIC_Send_Byte& ]% H2 z3 y: t2 t7 a% Z0 k
- Function :IIC发送一个字节" Q; }" d" E, e# ^" c; [6 X# B+ B, V
- Paramater :* j ~' Q) F% o: V/ \2 |
- ack:应答使能& f% c# f9 |2 P* p7 s
- 0:不应答
2 H4 H- ~/ I' X* Z& s( l/ f/ H - 1:应答1 z7 r! f) I, K" W% b& m$ l
- Return :None) S* T8 v' G8 @
- ***************************************************/, k" W! E/ a+ u0 X1 n! |* o% Y2 I
- void IIC_Send_Byte( u8 Byte )
) D& g* t. {7 T$ \ - {9 x( c' P7 _+ f- f9 B6 U a
- u8 i;, |$ C- C# [8 N5 W/ Q V
- GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
6 ]. P. s+ p' S. y' }# r - GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;1 A7 E/ q2 T) n1 i( `
- IIC_SCL = 0 ;; T. X1 ^$ C5 O; Z
- for( i=0; i<8; i++ ): o: V% u) ~3 p; ?! I0 h. C
- {/ U" q( B# W* A: k
- if( ( Byte&0x80 )==0x80 )
7 u1 M3 \& i% M% u$ C1 P) ] - IIC_SDA = 1 ;5 v0 Y+ a5 H8 D; q6 w1 Z5 W
- else
9 }7 n3 e, [5 ]0 w$ } - IIC_SDA = 0 ;/ B2 t& b0 z% Q* G
- Byte <<= 1 ;" u0 K) g6 m+ ] h
- delay_us( 2 ) ;
9 N0 G' E3 l, V$ H - IIC_SCL = 1 ;
; f, P. B- X% W, j - delay_us( 2 ) ;, A _8 R$ A# R9 a
- IIC_SCL = 0 ;
9 W; W/ Y; t2 n) z - delay_us( 2 ) ;; \1 c+ K5 q N% C
- }
2 h6 {$ ]4 U+ f) h - }
2 u+ ]- i5 o) j - /***************************************************
i4 `5 N5 Y- c5 h( d1 j" x! x - Name :IIC_Read_Byte
& z) H! z9 ?% }) v0 N; m - Function :IIC读取一个字节& b" U' g5 W8 `( O0 z
- Paramater :: z9 e8 N0 m! V6 G
- ack:应答使能5 c% {6 g- F# g, \; G' ]
- 0:不应答2 O: ~" [4 {9 }% V
- 1:应答
1 A0 ~7 s8 C$ e1 L' L V) l/ c5 C - Return :None# N! |, l- e) {; f* o' |5 h
- ***************************************************/$ k' m8 n1 r0 [( i
- u8 IIC_Read_Byte( u8 Ack )
$ G4 C- H) d/ m7 ]( d; Q - {
$ n; {/ n6 z" E& s: P% R - u8 i,Byte=0;
" z& W5 E% j# v, D1 t) l4 i$ K - GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ;% Y; r/ v: N/ _% y' i6 N h
- GPIOB->CRL |= 0x80000000 ;1 v2 T2 u; ?6 y/ K: j
- for( i=0; i<8; i++ )% e4 `; l/ |0 O ? m
- {
; U5 [; R3 F1 D& `) | - IIC_SCL = 0 ;* v0 v9 H' ]# ~" L
- delay_us( 2 ) ;- o+ t" `3 @ J- c o
- IIC_SCL = 1 ;- T& o+ Z: s w, M- m) e+ @
- Byte <<= 1 ;
1 r, U( C% [7 I! \8 f/ P! N7 t! L - if( IIC_SDA_READ )/ I) q$ i: H9 g( b0 ]0 e1 I
- Byte |= 0x01 ;
; Z$ g5 W- F/ [5 F, ]/ c3 q - delay_us( 1 ) ;7 ?! i$ X, Q# R7 u% V6 d8 @; W$ q
- }
' u( `) Z* e. x: p% i' E - IIC_SCL = 0 ;
- n2 }+ o' p2 H0 f9 g% }% J7 D - GPIOB->CRL &= 0x0FFFFFFF ; //PB7推挽输出
! B4 N3 V6 _# s& F* L! {; }5 n - GPIOB->CRL |= 0x30000000 ;0 r% s% I9 N8 q( O
- IIC_SDA = 1 - Ack ;
1 s- L& f. T0 X. c! w - delay_us( 2 ) ;
# {. x! ~& B' \6 S h - IIC_SCL = 1 ;
5 R4 O" @" C* S2 m. V - delay_us( 2 ) ;
# O) E2 ^. X7 Q5 W - IIC_SCL = 0 ;
) K- _7 j% j7 l9 j' V - return Byte ;
7 [5 k: \2 K( w* G* O - } S$ g4 L. X; S1 |" K
- /***************************************************
0 t! g3 x1 T4 V1 V2 c4 K - Name :AT24Cxx_Write_Data
' T G: c i/ x0 Q+ m' W - Function :写入1个数据
- I- j. W3 X, \ p - Paramater :
: e, q# `5 t! e' G! h. M! N - Address:地址
# S7 [7 z& S; I' K - Data:数据
# q! [( B9 O1 t! g - Return :读到的数据
8 Y2 m" ], u$ ? - ***************************************************/! w" P7 t, N# s' e3 ~
- void AT24Cxx_Write_Data( u16 Address, u8 Data )3 x) j7 H2 O! I0 S. ]8 O
- {
# o! t' k7 t3 L# N - IIC_Start() ;
& E1 Q9 l6 l; {$ O1 {4 z; `3 E - IIC_Send_Byte( 0xA0|( Address/256 )<<1 ) ; //发送器件地址,写数据5 w! W' M; [3 h' Z4 J0 Y$ Q
- IIC_Wait_Ack() ;! e7 D8 d; X$ I* v( w
- IIC_Send_Byte( Address%256 ) ; //发送低地址" j* o( }: S5 i4 K
- IIC_Wait_Ack() ;
& `6 _0 L$ H; E: K2 B - IIC_Send_Byte( Data ) ; //发送字节8 L9 R9 c5 p$ c( f
- IIC_Wait_Ack() ;- P- i4 n% W3 J. e: n1 G- I! T: v
- IIC_Stop() ; //产生一个停止条件
" F; |) D4 a+ ]2 F4 { - delay_ms( 10 ) ; //EEPROM的写入速度比较慢* y5 \5 A- P% K: y6 S% P
- }
+ a% |$ m. h ~$ i( Q( l - /***************************************************
: Q# _1 o, U& n" e+ D Z' ^ E& [ - Name :AT24Cxx_Write_nData+ q& F1 x7 U/ x( T- e; C
- Function :写入n个数据
1 I2 U) h8 s( A& ] - Paramater :
# j9 Z: X8 I1 `8 Y& S2 _ - Address:地址
/ Q8 `6 }1 a! q8 s - *Buffer:数据缓存7 C# M. k% d" O- ^4 ?0 C+ N
- Len:数据长度! C; o+ m) b5 J% X( @+ `
- Return :None
f2 F: a* a4 G" `& G - ***************************************************/
4 J* N @, C7 k1 Z: p* x - void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len )
$ x$ F8 _' }+ x' _) g9 w) e6 S3 g - {- O% v0 R! P/ X: f3 @/ _4 M* U3 S
- u16 i ;
' y- ?" y6 x; X& y! I - for( i=0; i<Len; i++ )6 Y: q6 ~" A9 K6 l# K% ^( I
- AT24Cxx_Write_Data( Address+i, Buffer[ i ] ) ;! t% z0 _- n( {( K: ?9 P" e% _. M
- IIC_Stop() ; //产生一个停止条件
+ x+ T9 W* X3 d n) q5 x' T8 S2 V - delay_ms( 10 ) ; //EEPROM的写入速度比较慢* }7 o m( P% O+ ?
- }5 J9 z2 D) V9 Y- D* v
- /***************************************************
- f) u J4 p3 W1 ]0 V4 f* o - Name :AT24Cxx_Read_Data9 z& J8 Z* L$ n) z$ `2 p
- Function :读取1个数据
) Q: q' T- @6 @5 V) V! j9 p% A - Paramater :
. [1 F$ p6 u1 H: ]1 [. ` - Address:开始读数的地址2 c# R) u0 h- X3 Y
- *Data:数据指针( _2 ^- {# W" ?+ n
- Return :None
. h# u+ q+ `$ i/ B0 l+ I1 b- J" ` - ***************************************************/
* ~ C$ z! s) ]" c, e - void AT24Cxx_Read_Data( u16 Address, u8 *Data )
3 s; V$ ?1 [2 m! u - {
u1 P% @& w* m1 H9 `/ G* X - IIC_Start() ;
$ E/ w1 i- P. }/ z8 D& f' { - IIC_Send_Byte( 0xA0|( Address/256 )<<1 ) ; //发送器件地址,写数据
( p! @! w" O( A F - IIC_Wait_Ack() ;
0 V/ ~& K! P* T - IIC_Send_Byte( Address%256 ) ; //发送低地址
& d0 G4 h+ u1 w1 m - IIC_Wait_Ack() ;
8 u- b. m# D' |1 [$ D L+ a - IIC_Start() ;
, A( q" c0 G3 d - IIC_Send_Byte( 0xA1 ) ; //进入接收模式
' H9 h0 e) ]/ s4 i$ s- a( T A: g - IIC_Wait_Ack() ;
/ J- i, v( z) }9 P - *Data = IIC_Read_Byte( 0 );
" |6 u a8 e0 o }8 Z5 Z' A - IIC_Stop() ; //产生一个停止条件
2 Q% N: @1 k4 M$ {& E - }6 K( L; \8 ^% n! @" Z
- /***************************************************
3 {6 A. F: {( C# h- @. G' g - Name :AT24Cxx_Read_nData
! Z: D, M8 |' l) p - Function :读取n个数据
0 ~0 L' s/ E8 O$ P. B! B - Paramater :) v8 r2 Q) o) C+ S
- Address:地址
! P9 t: g u9 F: K/ ? - *Buffer:数据缓存
5 c) E# L6 K2 g9 e - Len:数据长度! n T3 }; r0 p, V: G3 d% A0 Q
- Return :None; P0 `$ [! p) [* F5 s: x, q7 g
- ***************************************************/
1 v; K% R4 ~% x* d - void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ), \7 c! v+ B" {# o% H5 \2 t: b
- {
- G2 ]6 K& a0 l+ Y: l4 ?6 |5 k - u16 i ;" \1 K: l1 T$ W& [# b
- IIC_Start() ;
4 h* R+ T% V" Z; m' _# W# X! f0 | - IIC_Send_Byte( 0xA0|( Address/256 )<<1 ) ; //发送器件地址,写数据* G( Q+ B2 U6 C% b. U' }
- IIC_Wait_Ack() ;
3 B- P0 D3 _0 f. ~2 g/ k1 m" y5 d# z - IIC_Send_Byte( Address%256 ) ; //发送低地址
. q: h, y( h& \6 W - IIC_Wait_Ack() ;
7 O' j2 `$ \4 H1 ] - IIC_Start() ;, h% z/ X0 P3 b/ X
- IIC_Send_Byte( 0xA1 ) ; //进入接收模式
& e) x: j8 r# y. o. J& } - IIC_Wait_Ack() ;
" F i+ K. l- d! a - for( i=0; i<Len-1; i++ )0 a% s- J% z% ^% M1 P
- Buffer[ i ] = IIC_Read_Byte( 1 ) ;
, k: P7 r; T3 y: x. @* z$ ] - Buffer[ Len-1 ] = IIC_Read_Byte( 0 );; g. l- v$ f* @. w
- IIC_Stop() ; //产生一个停止条件
% n5 R7 _ N# V( g% @+ M# U - }0 P/ Q4 O( o7 K! Y" K; C
- /***************************************************
6 Q7 p: i4 E; |: b0 W1 J - Name :AT24Cxx_Check
: ~; C7 L; R/ e0 i$ A/ {: [ - Function :检查AT24C是否正常. ^' |& N% b% H$ E* C
- Paramater :None
) U6 M) ^- E1 k0 I; U0 X - Return :
8 ?2 y! @: H" r2 b: ^ W. ` - 0:成功
$ k+ C0 o0 ^2 x - 1:失败
6 I" m6 m4 e! G* M$ n - ***************************************************/4 X4 Y6 Z6 ~: _4 J; q* J- Y
- u8 AT24Cxx_Check()
: u' c; k/ p: i3 S; y - {
5 o+ f/ ]' d9 g - u8 Data ;
( h- q$ P5 X+ B; m" {- y - AT24Cxx_Read_Data( 255, &Data ) ;, c9 r$ p8 D2 l$ V2 J/ W% S
- if( Data!=0x55 )4 o/ K5 m8 c7 E: ~
- {) i3 j- s- f$ F& L2 G$ ~7 J
- AT24Cxx_Write_Data( 255, 0x55 ) ;
) [, n L9 [) }! b% A8 k* N - AT24Cxx_Read_Data( 255, &Data ) ;5 y: J! b5 w. [
- if( Data!=0x55 )+ t: S% t! e/ R2 B% r* ^- p% T
- return 0 ;- \ F* B0 y& q* A; V
- }
5 ?5 J0 ?0 y _, j4 A" O - return 1 ;& u9 |3 l' s- B
- }( e( v4 F- H7 `6 Q- S' C7 @/ A8 @
- /***************************************************
' d- W5 Y; s: g - Name :AT24Cxx_Init
9 |' M" N' w/ R/ X i9 L* g& ~ - Function :AT24C初始化9 t6 z% q% M4 l+ E2 Y
- Paramater :None
2 u ?0 r( Q) q X$ k" o% l- U - Return :None
: c8 j5 `7 R6 K( o - ***************************************************/
1 a% D+ Y* I7 e+ t1 K. y7 I8 V - void AT24Cxx_Init()$ W' z. z2 K1 o1 R6 j
- {
+ q: g) ]; v8 d }" S1 I: X - RCC->APB2ENR |= 1<<3 ; //先使能外设GPIOB时钟
3 l) e% ~* X" B Y2 p - GPIOB->CRL &= 0x00FFFFFF ; //PB6和PB7推挽输出: k4 ]( s' O4 G# L% e
- GPIOB->CRL |= 0x33000000 ;
; q. H* H7 g% Z - GPIOB->ODR |= 3<<6 ; //PB6和PB7输出高
; |0 H2 W9 L. ~& [0 U) F2 P - while( AT24Cxx_Check()==0 ) ;) q3 d5 W, F. s. s
- }
复制代码
9 d7 {6 N( @6 X3 a, ]9 a- Q3 M (3)创建1.c文件并输入以下代码。 - #include "sys.h"2 V! s2 g- u$ ~ {, K( F" ~
- #include "delay.h"
0 ^( B5 C5 O8 w1 B - #include "usart1.h"! o# x; e- b! O9 d. n' |
- #include "lcd.h"
& |( z( b6 O, H1 Y6 V - #include "at24cxx.h"
. c5 G* Z, d, @ - 0 G* o7 { H8 V y6 Q. w
- u8 TEXT_Buffer[] = "STM32F103 IIC Test" ;3 q* d4 G& K6 J: m/ c
- int main()8 e( J( x7 U8 t, O
- {, a8 p& ]; ~, n6 j
- u8 datatemp[ 17 ] ;7 V0 b0 I/ O- x4 {& O, Q0 t- D' y
- STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化
/ D' Q; q# G0 u* p6 v7 y - SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
- n( M5 B' K# r5 w: p" } - USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200: R. X: Q- h! }# i: _% I+ s; ?
- LCD_Init() ; //LCD初始化
7 g; m5 f/ h8 Z - AT24Cxx_Init() ; //AT24C初始化0 h. X6 }+ Z+ \
- POINT_COLOR = RED ; //设置字体为红色& n7 q6 e' u/ R5 R0 `& q
- AT24Cxx_Write_nData( 0, TEXT_Buffer, 18 ) ; //从第0个地址处开始写入; E7 O- G7 a6 u& s1 J0 w+ J; |
- AT24Cxx_Read_nData( 0, datatemp, 18 ) ; //从第0个地址处开始读出8 H, h# i! I8 m: I* C: r
- LCD_ShowString( 0, 0, datatemp ) ; //显示读到的字符串- x. h4 m1 \- s( u% ~3 W) w2 c1 k
- while( 1 )
' i( W' ]! s+ {4 X- ?3 D( U- x - {
+ r3 P( _) H/ I5 T$ v9 D - 5 N5 O/ r$ t4 q" x( T. Y/ n
- }3 ?+ S$ h Q2 T& a) x9 G3 s4 ^
- }
复制代码 - d- j8 a9 _- ?1 A
16.4.2 硬件IIC控制
9 H+ v9 {6 x3 y/ p" w
注:由于STM32的硬件IIC总是容易卡死(这也是为什么网络上几乎没有硬件IIC通讯的例子的原因),所以这里采用了ST内部提供的通讯机制来保证IIC的正常使用。
( i) c" v$ M) r( Z
(1)创建at24cxx.h文件并输入以下代码。 - /*********************************************************************************************************# _( G- V9 U5 F3 J* ~
- EEPROM 驱 动 文 件2 m: f5 M$ h1 j9 ?/ n: C' z. ]2 v9 F
- *********************************************************************************************************/
- Z+ I! {( E7 A/ G# i - #ifndef _AT24Cxx_H_
. y6 g2 r4 k- q6 A) w' |8 h/ r - #define _AT24Cxx_H_$ A2 ~3 r, r1 s0 ^# U( z
- # P# X" F' g: W8 s7 T
- #include "sys.h"
7 ~( D& ~0 D5 f% x7 L - /*********************************************************************************************************
. I3 }5 S) E, J9 o, Y9 r - 函 数 列 表
2 m) _% H) B0 a1 | j - *********************************************************************************************************/6 _$ d) p( W$ k! m5 Y! j
- void AT24Cxx_Init( void ) ; //AT24C初始化
0 ~1 d+ T8 s5 a3 l' q+ A8 ` - void IIC_Write_Data( u8 Address, u8 Data ) ; //写入1个数据 M9 [6 b) l( E M. w/ ~( ~
- void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //写入n个数据$ m- j8 u9 A& r7 U
- void AT24Cxx_Read_Data( u16 Address, u8 *Data ) ; //读取1个数据' @& S5 D, w- M1 X4 M
- void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; //读取n个数据: e. U" N2 `3 c. H4 n" }. n F
- 9 i$ [. e8 D% Y( ]- I: X
- #endif
. o6 G& [ m& x
复制代码
0 ?5 B% g6 o6 |( N8 o2 F. o% G (2)创建at24cxx.c文件并输入以下代码。 - /*********************************************************************************************************2 c' A, x; |4 g# l7 J6 P
- EEPROM 驱 动 程 序
5 J: B+ S- x3 Y6 r - *********************************************************************************************************/5 P5 K8 H* ^# `
- #include "at24cxx.h"
, _2 M: G r/ ]1 {8 o. L - #include "delay.h"* Y' B* q' A: V5 N( l* t8 V4 A
- /***************************************************! |$ \' D- U8 C- Q2 K- `6 [
- Name :IIC_Write_Data H! G7 }# _, V4 y
- Function :写入1个数据4 q+ q& e1 V- l9 v5 R& V
- Paramater :
1 {0 ?+ U; F0 j! ` - Address:地址
+ y- G. O. b5 l& A' b - Byte:读取的字节
' V+ t3 M' v) O7 H% V/ R - Return :None
5 r. u- H% ^8 n+ L - ***************************************************/" J9 K# y% ^; |/ f: C
- void IIC_Write_Data( u8 Address, u8 Byte )* Y9 G/ Q L% {( u: M2 n9 y+ B. H
- {+ r% n5 ?: L7 d' l3 `; P% `, u$ O
- u16 Time, tmpreg ;
j% `( ^2 i9 D* N - tmpreg = tmpreg ;" A C* s' ]) `3 s! e3 J2 I& ^! {
- //等待BUSY标志置0: \$ f# {' F: E4 W/ g3 W
- Time = 0 ;
$ i& }3 E) l( k2 j2 W - while( ( ( I2C1->SR2&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )
4 { ?4 j6 g- {; P, P - Time ++ ;% \" M! H" Z/ l
- I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos- z5 ~, C+ Y& U. n
- I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
* c& @ t5 g$ h- g: N - //等待SB标志置1
* G& E5 }6 o1 Y, x+ o - Time = 0 ;
: ?5 K) D6 ^2 E5 c" R - while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )
9 V v& m$ I" |' Z3 Q5 z - Time ++ ;3 \% D6 G* x7 _3 E ]
- I2C1->DR = 0xA0 ; //发送从机地址
( h+ Q" F2 i! m% J+ _. N% a - //等待地址发送结束# ~, B/ ~3 M9 S4 P; d, l3 C
- Time = 0 ;
5 g7 V/ z' c0 _$ ? - while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) )
! m5 e7 ~5 n- Q1 Q' n4 Q' ]3 h0 ? - {
& S/ X6 r, M3 A$ Y1 {- @7 N0 c - Time ++ ;$ |, J( i9 R+ w; d& x1 ]; @# T
- if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 ). c, ^, |& h" o* ~ H7 c
- {
! [. i0 l# S" B; U - I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除AF标志
- | I. C1 ?, u, o$ | - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号# r0 A* Q4 B. T- e
- break ;$ q6 Q. m( M, x+ ~
- }+ Y5 W9 R4 F( S, ^
- }6 g y y, v. J( h7 }; b
- tmpreg = I2C1->SR1 ; //清除地址标志8 Q, l* B8 M; l* [4 u, Z
- tmpreg = I2C1->SR2 ; k( y3 l) v6 F4 F& Y
- //等待TXE标志置07 {( _; Q) ^ A* x$ W
- Time = 0 ;
2 \; f7 t* k& [1 J0 P4 m - while( ( ( I2C1->SR2&0x04)==0 )&&( Time<65535 ) )& u# w. w' H9 W
- {
+ X- }( j+ |3 r7 C5 k4 b: H) e4 \! t - Time ++ ;$ m1 Z7 l" @( D5 u `
- //检查是否检测到NACK: Q$ J4 Q' J9 c# L4 y' S8 O
- if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )
! p% I3 [- N1 t3 ]; c( Y - {/ Q; L( X" f3 W; T8 l
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ;
' i9 o( h7 v" @1 ^; p - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号3 ?5 X! F* R( h. F; a
- break ;
+ F. O2 h" m! k& l2 Y$ Z - }$ A# R9 V6 I) `6 }# Z) `6 R
- }
0 M2 t- B2 e6 [* f - I2C1->DR = Address ; //发送寄存器地址# s8 O* }; S K
- //等待TXE标志置1
% d. _" n* T0 A r8 l# ?1 W - Time = 0 ;
& C2 T5 {( M2 ?$ d, s - while( ( ( I2C1->SR1&0x80 )==0 )&&( Time<65535 ) ): X6 l- ?1 i8 b* K+ U
- {! P: M& N+ I# O) _% S- W! W' |0 P
- Time ++ ;+ A8 N( o2 x7 }
- //检查是否检测到NACK% ^7 c5 m/ a1 h: |2 A, v6 o7 Y
- if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )5 v+ S: w3 ?+ B& e, F
- {
: r. o# Q' j% A; D0 `8 A - I2C1->SR1 &= ~( 1<<18 ) ; //清除NACKF标志
1 X0 ], X' _% g - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号. s8 M) o( b7 U( f% `
- break ;* ~4 a- n- L3 C* ` m; J9 O
- }5 \- y% ?) A) V: W* ]# A: {$ J
- }
+ j5 J: s/ t- Y) h - I2C1->DR = Byte ; //发送数据
& w! f; F$ b0 @9 _ - //等待BTF标志被置1. T& Q; ~) _$ B! Z0 R2 Y
- Time = 0 ;
$ E, s( ?3 ^, y) t0 y, k% Y( \ - while( ( ( I2C1->SR1&0x04 )==0 )&&( Time<65535 ) )& S7 d4 b2 k% W3 @/ P% Q! C! j2 j
- {$ K* t9 R- q0 }' i5 x
- Time ++ ;
. M3 ^* Z% {# P: r3 n0 @1 j - //检查是否检测到NACK% O' a( n- s1 k5 k8 T. m `) z
- if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )8 x* K( l4 G' d% O2 e9 y' o
- {1 Z/ ~* r; V1 O* M! a9 a
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志
. |( p$ x7 Q2 [, I5 ` - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号
* n" r% @. X* h* z0 q! A- d; S - break ;5 ?0 S/ Z: T- G; B* t. W
- }1 r2 @/ A' d1 |% w$ `- A
- }6 V( v0 t+ ]9 X) E9 ?+ j
- I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //结束信号; s6 {4 \: @- e6 B
- delay_ms( 10 ) ;2 f$ s; z( e" d! F: i) U7 C
- }
# O3 C% q8 V' a- r, | \: c1 v - /***************************************************
# _5 _ Z/ `6 p% ?* I/ W - Name :IIC_Read_Data
6 q- h6 o h( ~/ v' B) A8 e9 C, l" M - Function :读取1个数据
' X$ X5 E7 _( Q& ]) d$ v" T - Paramater :
a" s R E8 { - Address:地址
7 }7 w4 @- j7 L8 w: k - Return :读取的数据
2 b* Z( O# L1 u' S9 s' |$ A0 m' R - ***************************************************/1 Y. H2 H- ?8 q
- void IIC_Read_Data( u8 Address, u8 *Data )
g& k/ d' ^+ k0 } ]$ g) D7 b4 x - {4 T$ @; M( p, j6 v: y8 R
- u16 tmpreg, Time;. o, d) W% S. ^2 p* o, I
- tmpreg = tmpreg ;
" `( M+ i5 [, R+ k( ? - //等待BUSY标志置01 o0 E( K7 ?$ v& N7 B2 h
- Time = 0 ;% W$ z2 ?# K% i2 N0 S1 d7 ~/ q$ h
- while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )3 _0 h% L3 y& C% |
- Time ++ ;( s! K6 d; I3 }
- I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos
- p x8 v+ i; W/ Q; _6 W6 i5 N - //发送从机地址& Q8 s. E# `7 {* ~
- I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
6 o5 Z( F& I5 e, z M& E - Time = 0 ;9 ^& c2 f. s; F4 W% r
- //等待SB标志置13 k0 x5 l% L3 F: D4 }9 \. w) ^- Q
- while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )$ w0 v( {; {# W& c8 P0 B. X
- Time ++ ;
, w2 t6 N1 Z; V. k% V& d% w - I2C1->DR = 0xA0 ; //发送从机地址
7 s. p. p' M, W2 P - //等待地址发送结束3 d% S3 W- k! A$ ]
- while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) )
. G/ o2 e" @0 W( x$ o - {
7 N- E3 ]$ |* t( v! v( }9 I - if( ( I2C1->SR1&0x400 )==0x400 )+ V6 T- ^+ t* Y% R @, F1 A: `
- {4 l% }, K7 v) [& R+ G0 R
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除AF标志
3 H1 ~% p) w, U7 V! d- L - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //停止信号
" x6 h: t& ~$ ]0 \+ X - break ;
# c$ \4 A! e/ L* W+ C# a - }
2 c) w; p! b3 u) r. z h, c/ T4 i, s - }, n. W5 p+ l, D2 y3 Z, J
- tmpreg = I2C1->SR1; //清除ADDR标志
4 t) z( c: q7 T. _$ l3 @3 F - tmpreg = I2C1->SR2;* q( s5 h+ ]+ _- Y0 _: x- ~
- //等待TXE标志置1; a$ \, h' V5 g
- while( ( ( I2C1->SR1&0x80 )==0 )&&( Time<65535 ) )7 M) ~) j( e2 m' _7 r
- {
. f. J- V# R4 G8 q a6 F - //检查是否检测到NACK, Q2 ~- h3 Z+ p8 M7 v* B
- if( ( I2C1->SR1&0x400)==0x400 )
6 ` \# l- V" P B: C$ h" W" Y' ? - {2 a* R! e6 l7 h: T, s8 _
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志 o9 V* n5 e: ^
- I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束4 j4 U5 `6 V. ?1 A4 r9 V
- break ;; C* m! c' D; ^8 D8 i
- }& \) S; f: |' a
- }/ d' f2 |9 C" S" O1 K
- I2C1->DR = Address ; //写入数据
6 }! w0 E+ x/ _0 S" v# T) ? - //等待BTF标志置1% c! Q6 J/ j9 ^
- while( ( ( I2C1->SR1&0x04 )==0 )&&( Time<65535 ) )
9 [. Z2 O- J. K7 Y3 J3 ^ - {
/ q ?9 {: n6 F' ` - //检查是否检测到NACK
4 b* X$ k5 |: a8 C9 a$ m4 f - if( ( I2C1->SR1&0x400)==0x400 )
5 ~4 S$ ]2 h7 c' f. o - {# p4 d3 P: {) [: T- k$ r
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<10 ) ; //清除NACKF标志
* i( v8 @9 u6 b9 E - I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束9 v5 g/ m& i# b; b. J% v
- break ;
3 q$ ^7 O* y5 W* M% Y- C6 i# V3 I - }
) M P* d1 e* X/ `% p/ [ - }6 n5 Z* O3 _( g3 d/ M# g/ g4 M
- I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用结束2 G j0 Z+ c0 h+ \, P/ f2 e! m
- //等待忙标志退出6 k! [" l4 p/ C/ U5 z9 P* o! ]4 F
- Time = 0 ;5 x+ b0 \2 _1 ]8 P5 M
- while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0x02 )&&( Time<65535 ) )& O0 N- y: l( Y0 u( ]
- Time ++ ;
5 b/ W0 Q) r; y - I2C1->CR1 &= ~( 1<<11 ) ; //禁用Pos
; F9 E* M6 D5 M- ?& Z) m - //发送从机地址; f7 c3 N8 o* N, q3 E
- I2C1->CR1 |= 1<<10 ; //开启应答信号
9 d# ^# }- f9 _: W8 G - I2C1->CR1 |= 1<<8 ; //开始信号
/ r1 Z$ ^5 r. @$ \+ H, @: f8 S. H - //等待SB标志置1
- ~9 v) f, B5 g. Z& h. I7 Y - Time = 0 ;) j4 J3 ^/ j, N/ U5 A* ~7 V7 {
- while( ( ( I2C1->SR1&0x01 )==0 )&&( Time<65535 ) )7 _1 G6 c- V: h; q6 R
- Time ++ ;8 O- l# l3 Z# n2 ]; U
- I2C1->DR = 0xA1 ; //发送从机地址
4 C9 ?3 u7 X3 `# x; C - //等待地址标志置1
; z9 v* R5 z+ q. _. a: Y# ` - while( ( ( I2C1->SR1&0x02 )==0 )&&( Time<65535 ) ); B2 J2 J8 \$ T7 w# y" J* C/ X
- {: N" ]6 u. {4 q
- Time ++ ;
- G% c) G2 g5 c+ `" o& b - //检查是否检测到STOPF% Q+ d( R, ?6 O) j
- if( ( I2C1->SR1&0x10 )==0x10 )
8 }* ]& X$ c" B* C' e! R - {
+ `3 z! s+ S0 I' i - I2C1->SR1 &= ~( 1<<4 ) ; //清除停止标志" G2 ]. i r9 n1 O
- break ;
. J8 f# t3 V1 P. b6 b - }
2 i, p+ P4 }1 N - }
7 P. w6 E. v+ f3 v4 E8 ^( d! J3 y - I2C1->CR1 &= ~( 1<<10 ) ; //禁止应答' o7 K* B6 L, j" U
- tmpreg = I2C1->SR1; //清除ADDR标志
! A$ X( \) A- `, G" U1 l, \ - tmpreg = I2C1->SR2;1 [4 ^5 L X7 u n/ Y
- I2C1->CR1 |= 1<<9 ; //通用应答
3 S. v- o, L7 s! F - //等待直到RXNE标志置1
# R8 g; M8 q( O1 {$ D - Time = 0 ;4 Y+ v" u+ }5 u% \5 D# u
- while( ( ( I2C1->SR1&0x40 )==0 )&&( Time<65535 ) )
: C, I9 i/ {8 T2 y - {8 L( Z+ c; a5 c9 q
- Time ++ ;
( r0 K& H% S; W/ l! ]1 h# ] - //检查是否检测到STOPF
- R" q9 a- A1 Z6 C9 Q$ a; r3 k - if( ( I2C1->SR1&0x10 )==0x10 )1 g! b" @" \% S
- {- N/ X* @! l% v; ?
- I2C1->SR1 &= ~( 1<<4 ) ; //清除停止标志
3 I& [ n/ e& u1 C8 P5 a& J - break ;
" S- t5 t, K: R! l" T u0 A' D - }
3 ?/ ~8 }- @- L6 `' V6 O4 r8 ] - }
7 Y, L' ]" O: K3 {! [8 ? - *Data = I2C1->DR ; //从DR读取数据: T/ a8 m0 Z' z. Y- I; L" i$ N
- } e* _: [$ g/ h, o
- /***************************************************
# |1 J' h4 r# Q6 L; V/ u' q; E3 u - Name :AT24Cxx_Write_nData
$ L: A: @1 Y1 m( a - Function :写入n个数据& }/ `/ r. d* M) o' H8 M* f
- Paramater :
- i8 ]5 Z+ f% c; ~- @ - Address:地址
( O; f- F ~* Y2 G8 C - *Buffer:数据缓存
7 L3 G c, ~8 Y: `/ K+ ^6 H4 | - Len:数据长度
. t: v+ X8 f* l2 C) R8 y7 c - Return :None. t9 B5 c* q# P+ p3 l$ a* t
- ***************************************************/
+ ?7 U( W+ A$ g! D! I1 V - void AT24Cxx_Write_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len ) ; [7 H) V! Y: o* Y' _
- {5 E) M7 s# I$ [& P' E
- u16 i ;
9 M3 i) H3 G1 ~ - for( i=0; i<Len; i++ )7 B" ?' F. g f% ?6 f' M
- IIC_Write_Data( Address+i, Buffer[ i ] ) ; q3 n Q% P8 Z; p/ t6 ?
- }
6 N8 q8 o7 ]- `! o2 ? - /***************************************************
( o0 T- P- z8 O" M6 f7 {) I - Name :AT24Cxx_Read_nData: I) @. z6 e( ?1 i2 o% a9 }# x5 p
- Function :读取n个数据2 S/ X' o/ t; J, @2 i% ^
- Paramater :
. R/ {8 V9 Q7 y( D( j- ^" [ - Address:地址
3 |+ ?# P3 p G k - *Buffer:数据缓存3 E: b ]% ^& y' b4 S
- Len:数据长度
& i" l$ J/ @ P- t - Return :None
V1 i3 z2 z+ P, S* b% W - ***************************************************/3 p8 U% v5 R8 t/ d: [
- void AT24Cxx_Read_nData( u16 Address, u8 *Buffer, u16 Len )
M/ K' Q# V" x. z) p+ g4 W/ F - {1 x, {2 z; N/ C/ |
- u16 i ;
8 E. I; `& ^$ R" O - for( i=0; i<Len; i++ )
: Q. y, V6 v. r. u: A# ~7 w$ e - IIC_Read_Data( Address+i, &Buffer[ i ] ) ;
" l6 j: Z* n& a8 J7 V1 \ - }8 Z0 A- x7 |' {! Z6 V% B+ }+ M
- /***************************************************
! `+ ~. s! m/ S- v1 N - Name :AT24Cxx_Check. [2 Z! o2 R4 {3 I$ `. J- {) x
- Function :检查AT24C是否正常
5 N" Z/ t+ Y" o' M' R: E - Paramater :None
# ]1 n) W! g- y6 ~ - Return :9 v% I2 p8 Y! c! f6 E; z! A
- 0:成功
. s+ m5 m4 T) o I7 ~4 t - 1:失败
+ E& W. | u: V - ***************************************************/
/ @! c m- r# C6 V* G% W# _0 C- Z - u8 AT24Cxx_Check()) Q" k9 y: M' q" s3 T
- {( m, U% K l1 |2 B) s
- u8 Data ;
: ?1 B4 [+ J& m! J& j - IIC_Read_Data( 255, &Data ) ;
# O/ g9 l8 L/ w2 k% T5 | - if( Data!=0x55 )
6 O- u. A( B# l6 k - {
& c$ D+ _% C7 I$ A - IIC_Write_Data( 255, 0x55 ) ;
1 M6 m9 }5 d3 f9 n# ? U - IIC_Read_Data( 255, &Data ) ;' `. e/ q5 O; g2 E
- if( Data!=0x55 )
9 `; F, z2 `. n. R9 V - return 0 ;8 y2 K' ]; R# ~8 E% Q' S
- }: Z5 f' C9 q* z. K2 Y ?1 \7 [2 {+ p2 |" b
- return 1 ;
- \& E, n3 l+ U; y6 n* |- y5 E - }) H' y4 _ {7 {) V. L' A; l
- /***************************************************
; |" [5 p, y# q6 O/ Y2 P3 [ - Name :AT24Cxx_Init
r# T4 }" \: s4 Q( ^, G - Function :AT24C初始化% X7 Q- g) N8 k& n/ s$ q+ [
- Paramater :None
; ~% p# v+ S# H8 D! [ - Return :None
, r, A- _, Y. p% o, |1 [ - ***************************************************/
7 I) Z( S! y+ A) A/ O! E - void AT24Cxx_Init()9 L9 n/ d8 N6 k- ]
- {
5 [% a( w! E* j9 v# H - RCC->APB2ENR |= 1<<3 ; //先使能外设GPIOB时钟
6 Q$ x8 g/ [/ r7 s+ V( t - GPIOB->CRL &= 0x00FFFFFF ; //PB6和PB7推挽输出% Z' u. e8 K" d' |' h) {
- GPIOB->CRL |= 0xFF000000 ;
- j4 _2 b; E( N/ D - RCC->APB1ENR |= 1<<21 ;
$ _+ y ~) I7 `8 e- W+ j1 Q1 t2 V - I2C1->CR1 |= 1<<15 ;3 l1 @& X4 Q) d8 L" c9 T8 m
- I2C1->CR1 &= ~( 1<<15 ) ;
+ ?1 L# h, L9 V, ]* |: h6 a3 Y - I2C1->CR1 &= 1<<0 ; //关闭I2C模块7 B" V- ~' ?# a. a# k; H9 L
- I2C1->CR2 &= ~( 3<<0 ) ;
( O4 Y+ n( W1 n" F) |1 |4 S - I2C1->CR2 |= 16<<0 ; //I2C频率范围! H: n& W: G. [: m3 h/ n u
- I2C1->TRISE &= ~( 3<<0 ) ;
7 j& s2 J/ q1 {6 s1 W+ \/ C - I2C1->TRISE |= 17<<0 ; //I2C上升时间6 f- B4 p r9 Y. g/ v
- I2C1->CCR &= ~( 1<<15 ) ;- O6 F, Q0 l! _: T
- I2C1->CCR &= ~( 1<<14 ) ;
% n5 L' W8 U2 Y5 F - I2C1->CCR &= ~( 0xFFF<<0 ) ;% U. w" }% T! Z8 Y; e% X+ p$ b7 h
- I2C1->CCR |= 80<<0 ; //I2C速度/ }( Y8 r P$ X
- I2C1->CR1 &= ~( 1<<6 ) ;, w- W- |" H" N5 F
- I2C1->CR1 &= ~( 1<<7 ) ; //通用应答模式+ B& ^0 Z/ A/ f+ B5 P/ r
- //主机地址1+地址模式( E W3 l4 f: n8 }5 Q& d
- I2C1->OAR1 &= ~( 1<<15 ) ;
9 Q3 W4 T" N: {* n( Z2 v2 j0 }0 I( } - I2C1->OAR1 &= ~( 3<<8 ) ;
5 v- N7 v* ^7 J# {( a - I2C1->OAR1 &= ~( 0xFE<<1 ) ;
2 b/ w9 }7 i ?; d - I2C1->OAR1 &= ~( 1<<0 ) ;+ E$ R/ }; M' f( |
- I2C1->OAR1 |= 1<<14 ; //地址模式5 c. C& K. f) K# V# a
- //双模式+主机地址2/ P% S g% ~7 r) f
- I2C1->OAR2 &= ~( 1<<0 ) ;
) |1 O+ g) \6 R" N5 _ - I2C1->OAR2 &= ~( 0x7F<<1 ) ;
. n7 L$ g1 ~9 h9 A% z, H$ ~ - I2C1->CR1 |= 1<<0 ; //开启I2C模块5 A0 o/ P6 [) L5 M) Z+ b1 T
-
0 U* Y% d. u2 i - while( AT24Cxx_Check()==0 ) ;
/ S% C( [# E" m - }
复制代码
/ s! m9 P" \3 a7 x6 I2 s(3)创建1.c文件并输入以下代码。 - #include "sys.h"
7 _8 T# P8 f# H5 m1 \( s8 b - #include "delay.h"7 Z' y9 c# @# I3 ? z6 }
- #include "usart1.h"1 F& h2 d3 p7 D
- #include "at24cxx.h"
+ k: x, X" ?5 n
3 b+ ?9 y5 h1 `4 y+ ]! ]! @- u8 TEXT_Buffer[] = "STM32F103 IIC Test" ;
7 v8 E4 ~# X# g - int main()
. q$ q5 d) b( U$ l - {: A6 e% V% \" y' O: a% R( u8 P8 o) c. f
- u8 datatemp[ 17 ] ;" ?& m+ `( @5 ~+ r5 [; l* y+ i+ K
- STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化
* r2 u% B4 y0 e8 C - SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
! z5 H7 ]1 r1 h7 j2 Z - USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200
) U- ~$ y. _* x, d; O; r+ | - AT24Cxx_Init() ; //AT24C初始化
5 l6 K; f2 R. q) ^! ~5 J0 p( G - AT24Cxx_Write_nData( 0, TEXT_Buffer, 18 ) ; //从第0个地址处开始写入
1 G) w. b; T# i3 I8 n0 r$ H - AT24Cxx_Read_nData( 0, datatemp, 18 ) ; //从第0个地址处开始读出. z, T! c( ?3 i
- while( 1 )
4 M) Y' f( U9 h# B/ P5 O - {
, h( g% r$ s! p; z0 }' m1 ~ -
/ I, D7 j: V3 C$ n X6 q - }8 l h4 Q+ y5 Z/ _) j
- }
复制代码
% n3 e. C" t: ^& V 文章出处: 滑小稽笔记 Y5 N- |* m' K4 h" ~, k4 g- }
, W; a* G! M% z, M" c3 i" Q |