我调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有这样的干扰啊有哪位大神知道吗，跪问了！

你这个输出是使用串口作为输出的吗？如果是检查一下在打印波形之前有没有输出一些其他的东西

奇迹 发表于 2021-4-20 08:22
你这个输出是使用串口作为输出的吗？如果是检查一下在打印波形之前有没有输出一些其他的东西
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谢谢你的回答，我是用串口1向电脑传数据的。主循环里就只有发送这数据的函数。

奇迹 发表于 2021-4-20 08:22
你这个输出是使用串口作为输出的吗？如果是检查一下在打印波形之前有没有输出一些其他的东西
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谢谢你，我刚刚找到原因，是我匿名上位机的参数设置没设对。最后还是感谢你❀

很简单：PID对付的是稳态偏差，如果输入过大，将引起系统震荡。
解决办法是开机检查被控参数是否接近设定值，如果偏差很远（自己根据系统定），则让取消积分作用，PID仅留比例项。你认为PID可以控制的时候再投入全部PID功能，这适合于大部分的控制系统，而不仅仅是这个系统。
很多人都认为自己会做PID控制，其实这才是控制的最高境界：策略。
没有策略的PID仅仅适合于很少场合，大部分都不适应，只是你认为“可以工作了”而已。