STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。

那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？

7 v0 o* [3 A3 f简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。
* z5 }' @0 G! Z! I1 G% |+ y
RPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。

STM32MP1多核通信框架如下图。
% t4 |& `4 n0 X
A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式，速度非常快。
1 T9 W$ }9 I! k5 }* ?, h9 |
Linux系统都封装好了，ST官方提供的内核已经默认配置了RPMSG_TTY驱动，这个环节我们就不需要做什么了。
$ \% {( ?. ~* I5 F7 z$ a# @
下面我们就通过七个步骤来实现A7和M4之间的通信。
( ]/ I* o+ v2 m7 v' A
1. 启动STM32CubeIDE
' Y% p! X8 c" _- d/ {
$ M3 {8 ?" l, l$ f) T2. 导入已有工程
+ c, u0 o! J5 S0 m: H; @) ]+ f点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT。

+ Y# J+ A: ?( j" l! a/ C& N浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为：

0 V1 v' |) q, h【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

3. 编译工程
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮
% O6 Q, V6 m7 A6 h
4. 开发板连接
这里使用的是华清远见FS-MP1A开发板。
) G, ?, d. D8 B
! w' _8 P) Q7 V2 F! U! O8 q确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。
% N5 m9 Y; z( ^: J  p8 A2 p& T, a" P( J
开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。
3 g/ m4 c: I: D# z% q. T
! f& I8 J8 ], i* y可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台
8 h8 D4 O1 ~# c5 T4 T
如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

9 Y2 N+ n% }5 o1 M5. USB虚拟网线网络配置
: K) F" l' P$ X4 e打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图。

选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图。

; q# J, Z: `7 z4 C6. 下载固件
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4
& T* N, N/ o1 m5 |, ?
3 V' m6 I/ S" P! c
选择Debug按键

( c5 i8 p3 }2 p$ S0 e$ r0 b8 K' [选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
, b( e5 J9 P  h
. P( y% O: d, `# |8 O- n& Z调试器 下选择thru Linux core(Production mode)

: A9 C: o0 H5 L( T5 h8 i9 e3 p选择Serial Port，可打开设备管理器查看

2 J9 ^1 Z$ p0 c. z; K! c4 @检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址

9 S  f$ b& I$ _' b8 q如下图，配置完成后点击Debug
: o% m& ~  }! J; {: |/ v
提示关闭控制台，点击Yes
) S% s  A5 v: n
弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK

5 w. W4 \& X$ @+ ^  a( _点击Switch
* @' E9 I. Y8 W5 S, w1 y$ }
7. 测试固件
OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：
CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
! _# v. q1 D1 ~% b当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）
加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。
: ^+ f1 g  x" ^; M
3 ~: {" }2 }/ t( t7 d, q- O输入以下命令
6 O) J: ]- k2 _+ @9 ]  b3 `, u- L; N
初始化ttyRPMSG0配置
/ o( Z, m' Q# v# R8 u
stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
" L+ h8 R1 ?, q1 U不断读取ttyRPMSG0通道
5 u; {* Y/ y, K
cat /dev/ttyRPMSG0 &
. P+ m; a" O' y: Z' @& n5 H在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显

! A6 X8 z0 R8 z3 y# o
) R: _% a) K3 C& W) q

/dev/ttyRPMSG0和/dev/ttyRPMSG0是linux内核的驱动？是否在linux中编译？另外连接的stlink进行m4内核下载，M4没有对应的flash，怎么断电保存？