我们之前的程序都是对需要的gpio寄存器地址进行映射，从而实现对gpio口的配置，在Linux内核中可以调用某些API接口实现对gpio口的设置,这就是gpio子系统。

可以将设备树下的led节点改为：

stm32mp1_led {

              compatible= "stm32mp1-led";

              status= "okay";

              reg= <0X50000A28 0X04 /* RCC_MP_AHB4ENSETR */

              0X500020000X04 /* GPIOI_MODER */

              0X500020040X04 /* GPIOI_OTYPER */

              0X500020080X04 /* GPIOI_OSPEEDR */

              0X5000200C0X04 /* GPIOI_PUPDR */

              0X500020180X04 >; /* GPIOI_BSRR */

      };

改为，其中改了个名字，compatible改为”name,led”否则申请不到该设备，reg原来为映射地址，此处改为led-gpio，在gpio子系统中直接设置io信息。

       xhy_led{

              compatible= "xhy,led";

              status= "okay";

              led-gpio= <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;

      };  

然后重新编译.dtb文件：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- dtbs

然后将dts/stm32mp157a-dk1.dtb复制到tftp文件夹中：

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb/home/helloxhy/tftp/ -rf

板子重启后可以在超级终端上面查询到修改后的设备树信息：

ls /proc/device-tree/

接下来写驱动程序：

首先加入子系统需要的头文件：

#include <linux/of_gpio.h>

然后把地址映射的指针所有信息删除：

/*

static void __iomem*MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI;

static void __iomem *GPIOI_MODER_PI;

static void __iomem *GPIOI_OTYPER_PI;

static void __iomem *GPIOI_OSPEEDR_PI;

static void __iomem *GPIOI_PUPDR_PI;

static void __iomem *GPIOI_BSRR_PI;

*/

接下来在设备结构体中添加节点的gpio编号：

struct newchrled_dev{

        dev_t devid; /*  设备号 */

        struct cdev cdev; /* cdev */

        struct class *class; /*  类 */

        struct device *device; /*  设备 */

        int major; /* 主设备号 */

        int minor; /* 次设备号 */

        struct device_node *nd; /* 在设备结构体中添加设备节点 */

        int led_gpio; /* led 所使用的 GPIO 编号 */

};

然后在led_write中修改对GPIOI_BSRR_PI的操作，改为对设备节点的操作，直接调用API接口gpio_set_value:

gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);     //关闭LED

gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);     //开启LED

接下来对led_init进行修改，不需要做寄存器映射和寄存器操作了，直接在设备树节点上面的信息进行获取然后调用API进行操作就可以了。

首先把映射和寄存器操作全部删除：

       MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI= of_iomap(newchrled.nd, 0);

       GPIOI_MODER_PI= of_iomap(newchrled.nd, 1);

       GPIOI_OTYPER_PI= of_iomap(newchrled.nd, 2);

       GPIOI_OSPEEDR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 3);

       GPIOI_PUPDR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 4);

       GPIOI_BSRR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 5);

        //2、时钟配置打开对应寄存器的时钟，查阅手册第866页，GPIOA为寄存器的第0位

       val= readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

       val&= ~(0X1 << 0);     // 清除以前的设置

       val|= (0X1 << 0);      // 设置新值

       writel(val,MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

       /*2、设置GPIOI_MODER_PI寄存器，查阅手册第1072页13.4.1，PA14设置第28、29两个字节。

       00:输入模式

       01:输出模式

       10:复用模式

       11:模拟模式

       *//*

       val= readl(GPIOI_MODER_PI);

       val&= ~(0X3 << 28);   // bit0:1清零

       val|= (0X1 << 28);       // bit0:1设置01

       writel(val,GPIOI_MODER_PI);

       /*3、设置GPIOI_OTYPER_PI寄存器，查阅手册第1072页13.4.2，PA14设置第14字节。

       0:推览输出

       1:上拉模式

       *//*

       val= readl(GPIOI_OTYPER_PI);

       val&= ~(0X1 << 14);   /* bit0清零，设置为上拉*/

       /*writel(val,GPIOI_OTYPER_PI);

       /*4、设置GPIOI_ OSPEEDR _PI寄存器，查阅手册第1073页13.4.3，PA14设置第28、29两个字节

       设置IO口速度：

       00ow speed

       01:Medium speed

       10:High speed

       11:Very high speed

       *//*

       val= readl(GPIOI_OSPEEDR_PI);

       val&= ~(0X3 << 28); /* bit0:1 清零 */

       /*val|= (0x2 << 28); /* bit0:1 设置为10*/

       /*writel(val,GPIOI_OSPEEDR_PI);

       /*5、设置GPIOI_ PUPDR寄存器，查阅手册第1073页13.4.4，PA14设置第28、29两个字节。

       配置I/O上拉或下拉

       00:禁止上拉、下拉

       01:上拉

       10:下拉

       11:保留

       */

       /*val= readl(GPIOI_PUPDR_PI);

       val&= ~(0X3 << 28); /* bit0:1 清零*/

       /*val|= (0x1 << 28); /*bit0:1 设置为01*/

       /*writel(val,GPIOI_PUPDR_PI);

       /*6、设置GPIOI_ BSRR寄存器，查阅手册第1074页13.4.7，PA14设置第14、30两个字节。

       用来设置IO的开关

        */

       ////val= readl(GPIOI_BSRR_PI);

       //val|= (0x1 << 14);     

       //writel(val,GPIOI_BSRR_PI);

接下来对设备数进行读取，依然把获取的信息放在.nd中：

newchrled.nd =of_find_node_by_path("/xhy_led");  

然后获取设备树的compatible信息"xhy,led"：        

       proper= of_find_property(newchrled.nd, "compatible", NULL);

获取status 属性内容"okay"：

ret =of_property_read_string(newchrled.nd, "status", &str);

原来的程序时获取reg信息，此时已经改为led-gpio,所以此处获取gpio属性<&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>：

newchrled.led_gpio =of_get_named_gpio(newchrled.nd, "led-gpio", 0);

获取到led-gpiod 编号和信息，下一步需要调用API使申请到的信息起作用，此处发现一个问题，compatible参数如果不为name,name2格式的话会报错：

ret = gpio_request(newchrled.led_gpio,"LED-GPIO");

然后设备便起作用了，接下来进行操作就可以了：

gpio_direction_output(newchrled.led_gpio,1);

另外需要把led_init和led_exit解除映射改为清除gpio:

iounmap(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

       iounmap(GPIOI_MODER_PI);

       iounmap(GPIOI_OTYPER_PI);

       iounmap(GPIOI_OSPEEDR_PI);

       iounmap(GPIOI_PUPDR_PI);

       iounmap(GPIOI_BSRR_PI);*/

改为：

gpio_free(newchrled.led_gpio);

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2021-7-1 10:49 上传

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编译以及测试

depmod

modprobeled

./ledApp/dev/newled 0

./ledApp/dev/newled 1