Stm32mp157A-DK1评估Linux LED驱动-7 linux自带led驱动

Linux驱动编写，以led灯为例，有七种写法：字符设备、新字符设备、设备树、gpio子系统、platform设备、设备树platform设备、linux自带led驱动

其实linux的内核中自带多种驱动，通过platform来驱动各种外设，使用的时候只需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi和stm32mp157a-dk1.dts两个文件就可以了。

首先得片选Linux自带的led驱动，打开图形配置界面：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig

然后依次片选：

→ Device Drivers

→ LED Support (NEW_LEDS[=y])

→LEDSupport for GPIO connected LEDs

然后需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi添加能够被执行的led

led_pins_xhy: gpioled-0 {

       pins{

              pinmux=<STM32_PINMUX('A', 14, GPIO)>,

<STM32_PINMUX('H', 7, GPIO)> ;

              drive-push-pull;  //推挽输出

              bias-pull-up;          //内部上拉

              output-high;          //输出高电平

              slew-rate= <0>;    //速度为 0 档

              };

       };

然后修改设备树：

xhy_led {

              compatible= "gpio-leds";     

              pinctrl-0= <&led_pins_xhy>;

              led0{

              label= "xhyled1";

              gpio= <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;

              default-state= "off";

              };

              led1{

              label= "xhyled2";

              gpio= <&gpioh 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;

              default-state= "off";

              };     

       };  

之后编译设备树，并使用编译后的.dtb文件：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- dtbs

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb/home/helloxhy/tftp/ -rf

然后重启板子，就可以看到2个外设：

ls /sys/bus/platform/devices/xhy_led/leds/

然后测试下4个led灯：

echo 1 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness

echo 1 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness