使用ｐｗｍ输出是首先要看，那个引脚使用可以使用ｐｗｍ输出。

高级控制和通用定时器通道引脚分布

选择TIM５CH２

1、GPIO配置输出

1. <font face="微软雅黑" size="3">static void TIM_GPIO_Config(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.   // 输出比较通道1 GPIO 初始化
   
6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
11. 
    
12. }
    
13. </font>

复制代码

２、定时器配置

1. <font face="微软雅黑" size="3">
   
2. /************通用定时器TIM参数定义，只限TIM2、3、4、5************/
   
3. // 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
   
4. // 我们这里默认使用TIM５
   
5. 
   
6. #define            GENERAL_TIM                   TIM5
   
7. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
   
8. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM5
   
9. 
   
10. // TIM5 输出比较通道2
    
11. #define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    
12. #define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA
    
13. #define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_1
    
14. ／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. //5khz
    
19. #define            GENERAL_TIM_Period        (20-1)        //计数个数ARR
    
20. #define            GENERAL_TIM_Prescaler   (720-1)           //周期 分频数PSC
    
21. // 占空比配置
    
22. uint16_t CCR1_Val = 10;
    
23. static void TIM_Mode_Config(void)
    
24. {
    
25.       // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    
26.       GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
    
27. 
    
28.       /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
    
29.       /*--------------------定时器基本配置-------------------------*/
    
30.       // 配置周期，这里配置为XXK
    
31. 
    
32.       TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
33.       // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    
34.       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;       
    
35.       // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
    
36.       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;       
    
37.       // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
    
38.       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;               
    
39.       // 计数器计数模式，设置为向上计数
    
40.       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;               
    
41.       // 重复计数器的值，没用到不用管
    
42.       TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;       
    
43.       // 初始化定时器
    
44.       TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
45. 
    
46.       /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/       
    
47.       /*--------------------PWM输出配置-------------------*/       
    
48. 
    
49.       TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
50.       // 配置为PWM模式1
    
51.       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
52.       // 输出使能
    
53.       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
54.       // 输出通道电平极性配置       
    
55.       TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
56.       // 输出通道空闲电平极性配置
    
57.       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;       
    
58.       // 输出比较通道 ２
    
59.       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
    
60.       TIM_OC2Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
61.       TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
62. 
    
63. 
    
64.       // 使能计数器
    
65.       TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
    
66. 
    
67.       // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
    
68.       //TIM_CtrlPWMOutputs(GENERAL_TIM, ENABLE);
    
69.      
    
70.         
    
71. }</font>

复制代码

３、调用函数使用

1. <font face="微软雅黑" size="3">void PWM_Init(void)
   
2. {
   
3.         TIM_GPIO_Config();
   
4.         TIM_Mode_Config();
   
5.         //外面使用这个控制函数控制占空比
   
6.         //TIM_SetCompare２(GENERAL_TIM , 70);
   
7. }
   
8. 
   
9. 
   
10. void pwm_test(void)
    
11. {
    
12.   
    
13.         GPIO_ResetBits(MOTOR1EN_GPIO_PORT, MOTOR1EN_GPIO_PIN);
    
14.             TIM_SetCompare2(GENERAL_TIM , 5);  
    
15.         Delay_s(4);
    
16.         GPIO_SetBits(MOTOR1EN_GPIO_PORT, MOTOR1EN_GPIO_PIN);         
    
17.         Delay_s(2);
    
18.         
    
19. 
    
20.         GPIO_ResetBits(MOTOR1EN_GPIO_PORT, MOTOR1EN_GPIO_PIN);
    
21.             TIM_SetCompare2(GENERAL_TIM , 15);  
    
22.         Delay_s(4);
    
23.         GPIO_SetBits(MOTOR1EN_GPIO_PORT, MOTOR1EN_GPIO_PIN);         
    
24.         Delay_s(2);
    
25. 
    
26. 
    
27. }</font>

复制代码

初次易错点：

１，没有注意到相应的输出比较通道。使用的是ｃｈ２，但是函数调用的却是ｃｈ１的

TIM_SetCompare１／TIM_SetCompare２／TIM_SetCompare３／TIM_SetCompare４

TIM_OC１Init／TIM_OC２Init／TIM_OC3Init／TIM_OC４Init

TIM_OC１PreloadConfig／TIM_OC2PreloadConfig／TIM_OC３PreloadConfig／TIM_OC４PreloadConfig

２、pwm更改占空比

#define GENERAL_TIM_Period (20-1) //计数个数ARR

　　　　　　　　　　　　　// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断

#define GENERAL_TIM_Prescaler (720-1) //周期分频数PSC

　　　　　　　　　　　　　// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)

TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR 的值， ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器） 的值，可设置范围为 0 至 65535。

TIM_Pulse：比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0 至 65535。

TIM_SetCompare１(TIMx,CCRx);设置pwm占空比

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