AD采样在电路中是一种比较常见的功能，可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC，由于引入了DMA，以及多种触发源，功能自然强大，用法也多种多样。这里简单说下单通道情况下，AD采样的几种用法。
/ i! o8 V9 Z4 i1 |' x
1、AD单次转换+软件启动
- x! K1 A, F/ v& q9 j! d0 ^最基本的用法，通过程序启动AD，AD采集一次，我们就去读一次。这种情况，建议开启AD转换完成中断，在中断中读出AD值并做处理。
& s3 q0 p+ ~. S, a

这种方式的优点是配置简单，缺点么，太T么简单~
3 d# w8 C" t/ v+ ~5 t; V7 I- ]
$ W3 ^  k$ f$ J; c初始化的时候，启动一次。然后在主循环里，每隔一秒启动一次。

1 _4 R. W: f" A4 e! G

: S+ t) O. q1 m' V3 d0 r在中断回调函数里，进行相关处理：



( o# ]6 @! E0 H5 t2 h, [电脑输出如下：
! b( w, ~5 U  U: _
( l  y1 l! i* T0 ]: z& T
7 ?" [7 Q9 [: X" s. i7 l
9 a3 w  I* d+ N/ x8 h2 d9 W
2 F' \3 g- X' e" b: i* Q9 B
2、连续转换+软件启动
在方法1的基础上做调整，从单次转换，变成连续转换。也就是说，只需要开启一次，它就能一直转换，直到程序让它停止。


! j( {" x( f/ G  |/ s$ n. a优点么，省去了频繁开启中断的麻烦。缺点么，需要频繁进入中断去读AD值。配置如下：
1 s: E  R( p& _6 L  t+ C

8 w% s* Y1 T1 p' T2 d1 q
初始化的时候开启AD即可，后面无需再频繁开启。
$ D9 m3 Q: Q: P9 r8 z# Q


在中断中进行处理，当AD转换次数达到1000次的时候，停止转换。
/ b1 b! T- P- B: M
$ `( [% Q9 j5 f# M0 c
% c* D' A; ?$ K9 c+ H注意事项：函数HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1)  需要在中断内调用，中断外调用不起作用。



1 C: i3 C/ ^* _9 _. f  d9 Q
: |6 E7 Q8 q. p' `! S3 N+ b8 F# w
: j  Y4 W* M9 C5 |& A3、连续转换+DMA+手动启动

& e# q4 p& P, E, t) S  \- o# ~
在方法2的基础上，引入DMA这个东西。不得不说，DMA真的是很方便，省去了很多手动操作的麻烦。可以直接把指定数量的AD转换值存入数组里，可以单次存入，也可以循环覆盖。


4 \* ]- d7 D/ Q在方法2里面，每次转换完成，需要我们手动去读一下AD值；启动DMA之后，完全省掉了这个过程，只需要等待1000个值全部转换完成之后触发一个中断即可。

9 A. g: ^# l, @& o" J1 X



* V0 c  S+ p% q# ]  |初始化阶段，开启DMA传输:
, M* `( B8 p6 B/ K8 i

9 G0 d# p6 }$ n# c2 W
& g  Y/ ]+ X1 t3 ]; t  m

传输完成之后产生一个中断：

6 G; r% R& K# P; c( K1 I# O
) |/ f+ m+ ], \( D
' c, T6 ~9 [' s( |! J

0 v6 N2 {; P. O; a这时候看数组里面的值：
1 h* E; Y1 x8 j; Q) }6 w


, ~& C, R( \& p/ ^, v# K% f
9 t! o! K2 `+ B: d) j# g" v
1 S2 o; @5 D5 J- W, f! i) K* W4、连续转换+DMA+定时器+手动启动

% j: J# u/ Z8 x( u! G9 U$ L2 A1 [
. l/ S) D8 q& f% H方法4是在方法3的基础上稍微做了一些调整，主要面向的需求是：固定时间间隔的AD采样。比如说，每隔0.1秒，需要连续采样100次。

: o' ^) w* [$ G# Q' E
通常的做法是，使用定时器做一个定时中断，在定时中断里，调用函数：


9 D9 ~" P" E8 O3 {HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000); //启动，同时开启中断
1 B: Q3 ?; @. i+ v0 y$ l; r6 B- q, [' J
1 Q, y% B; `; E3 I
方法和原理都比较简单，就不细说了。

9 X1 I- \- C7 L* w


; n8 `0 u) h" I8 o4 [. R) w5、连续转换+DMA+定时器触发


方法5是对方法4里面的需求的实现过程进行了优化。STM32的定时器可以自动触发AD转换，省去了手动启动的麻烦。例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中断，都可以做为启动AD转换的触发源。
  r& I  c8 D2 X( \8 d: H) }$ W

以TIM3做为触发源为例，如下：

* O& u' p: z. I
* _" l3 z8 j$ m3 v# ?
& m  F/ y2 V6 A! M% f7 _% H5 xDMA这里要开启循环模式：



2 X# J+ r8 p5 l8 C6 B, G% R4 {TIM3的配置如下，这里实现了一个1ms的定时，也就是说每隔1ms自动触发一次AD转换：



主函数里代码如下：
  \1 Z- k' F* H% M5 y


3 H3 _0 `' d, a" x: s然后中断里做一下处理即可：
' z7 z1 c) K3 P
' ?- |1 `# y7 u, j1 O
3 d8 I1 [6 t  \! A' b
好了，对ADC的使用方法做了一下简单的整理，当然肯定不止这些，必然还有别的玩法。这篇文章以思路为主，没提供代码感兴趣的可以慢慢研究！
% t. D+ t5 {) Q1 P% ?* V! }  C2 Y


! g, g8 X1 l5 V+ S# v$ K
( C! H# _( C. O8 S
+ {* G/ U  _0 b, k. R. A


4 i; v: w2 U7 R, ]9 ?

  m9 W) F1 l& W  H  G, K' m


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