用的HAL库生成的FREERTOS，因为我在移植代码，过程中发现有两个大的全局数组变量用不到，索性删除了，但是突然程序运行大概10秒就卡死了，DEBUG后发现卡在taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK（）这个函数内，不知道各位有遇到过或知道缘由吗？

如果确实没有用到删除肯定是不该有问题的，不过你要确认它的确没有用到。另外就是注意变量地址或栈地址是否有对齐方面的问题，栈地址需要遵循双字对齐。