各位大佬好。

刚接触单片机，现在需要实现以下逻辑：

1.发送12个周期为500ns的脉冲（高电平200ns，低电平300ns），每隔4us发送一次，共计三次（36个脉冲，每12个脉冲之间间隔4us）

2.在第一步每段12个脉冲发送的上升沿时，读取GPIO口数据，共计12个bit，三次共计36个bit。

时序图如下：

我现在处理方式如下：

开发环境：STM32F407RC，CubeMx，IAR

使用Tim1的ch1用来发送PWM（周期为500ns），同时使用Tim1来驱动DMA来读取Dout的数据，然后使用从定时器Tim3来计12次数，12次到达后进入中断，停止发送PWM和DMA，等候4us后继续，以此做三次。

问题：

周期为500ns的情况下，无法保证每次都是12次停止，9次，10次，14次等，会乱掉，周期调到us级没有问题。

如果关掉DMA，只发送PWM的话，是可以按照12次计数停止。

小弟第一次做单片机，怀疑是使用库HAL库函数对定时器有一定的影响？还是整个开发方向都是错误的。以上，希望各位大佬解惑~

通过寄存器配置主从time完美解决这个问题。

胡小侃 发表于 2021-11-16 12:50</dt>
<dt>通过寄存器配置主从time完美解决这个问题。</dt>
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)这个思路不错，有时间的话可以分享一下具体思路就更好了

butterflyspring 发表于 2021-11-17 11:23
这个思路不错，有时间的话可以分享一下具体思路就更好了

最初一直都是用CubeMx来配置主从定时器，主定时器Tim1用来发送PWM和读取DMA，从Tim3用来控制脉冲次数。手册上关于主从定时器是没有指明谁是主从，所以通过修改寄存器的方式，把Tim3改为主，Tim1改为从，同时要启用Tim3的PWM方式，这样就得到想要的结果了。（也是在公司领导的帮助下改成功的，小弟第一次接触单片机~）