1.定时器简介与作用
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基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

. I/ `4 r! Z7 I$ r! i& S5 V, j& J2.定时器的基本知识
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* G& E; k, B) m  r  q# p2 CSTM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

0 Q8 l% j  \  j% G: e/ A  sTIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；
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预备知识：
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①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
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②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
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0 b  i- S6 X; }0 H6 G需要弄清楚的两个问题：
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1. 计数器的计数频率是什么？

3 F4 P- r. t/ a4 T) }. W这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
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+ e# a0 N: \4 V% C' O定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
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* L& U1 h: `! i下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
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假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
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9 f- N$ p. p) e有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

9 g8 `* c7 A7 h) J) m  O再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
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! Y% r7 A4 u* d! _7 p& k定时器的计数频率有个公式：

( D; U- O( P# }& u; W( aTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

/ ?) Z3 M  t+ N9 n      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
) Q( Q" L7 K8 W4 o0 W
5 B- J, k# A* b% P* M! i8 f      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
9 W$ f" |9 |* P7 ]
例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

8 S4 H" G' _( a2 h) b& e2. 如何计算定时时间？
, x) k+ |. c, f, p5 m* {, h
( N: P* S' c8 K- F上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

3 Z" ]& _& ~, Z3 m6 U/ A, c" \* Y如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
7 V, p5 R  N7 A; T9 B" c
定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
9 r: ]; _* a. Y5 D- a6 b. W
如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
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只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
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3.定时器的使用方法
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1）开启定时器的时钟，比如timer3，

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
+ P) y, N9 `9 S8 I) Y0 r, B; i2）定时器时钟初始化

$ {7 ]5 h1 [4 m4 i+ W0 b) O

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   ; h8 N8 R3 O$ t( T
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   1 c( v) a2 f7 A5 G
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   . x  V( V) L0 o$ P& l. C+ R
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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* o0 c3 E: J- S9 F4 @/ ~& S; ?3）清除中断标志
& R* P; |! y. T5 ^5 z5 C
( j$ p2 a- b4 \! dTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
! }+ ^8 `! |' E* ~7 [4 {4）允许更新中断
: ]# [& h/ A, Q! n7 W
. E  n3 R# \5 l0 f: zTIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
5）设置中断优先级
$ M- s0 ^* A# ]) _! s6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位

1. 
   2 K, x' |7 F: v" c/ R- R7 U6 @
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   - R+ Z+ l) r$ V& p' g  u2 _5 j
3. {
   4 p* r% o  u( d" t1 w& K
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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