1.定时器简介与作用
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. F) B7 O4 C& P0 ~. L6 s' x基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

0 s# A5 C. {: Q# L& J2.定时器的基本知识

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
' l, t+ F! g# e3 v  j: r7 {* u5 a
8 S6 q* h# ?6 z1 m$ a- YTIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；
% K2 \2 D( {0 Y! Y6 h4 N0 q
) k" L# W  ^7 A3 s) A预备知识：
- U4 p+ b2 N1 j% \: L% G4 }  _6 B
①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
' j+ |5 ~5 Y3 I( |
' S, k$ x" t0 F- a3 T8 I②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
- M8 k5 a  P* X' G. C- F+ m
需要弄清楚的两个问题：
8 G; ~% a! R3 A. n2 d4 V
# x: N6 u0 W( z1. 计数器的计数频率是什么？
/ o8 `% c9 f+ t  s" g9 X1 R. A
' C8 R! {5 E" [! J0 Q这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
/ p: A. V* D+ K  c, T# Q
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

+ M# c; ?% ^$ q! b, M假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
$ H2 z( S2 o$ G; w( ]6 ]
7 u; T  }& h8 T; g: n! ]0 @# Q再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

定时器的计数频率有个公式：

0 o9 ^1 R7 [) n- N8 c7 vTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)
4 v9 k) m  X4 N5 Y- {* T. {8 ^$ ^
其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。

5 L9 {5 W2 x+ T8 Z; q1 H. ^例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

8 x/ Y% o- W2 D( o' ?$ w2 q2. 如何计算定时时间？
: r( y+ J. S1 c3 G
上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
+ A6 N+ H) f1 s
定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

5 M+ J! t! r4 R( j& {, V如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
0 Y! t7 w, c5 u  v0 J( C' |6 W$ b  U
2 S: {+ P* A( |& [' g只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

5 c& K: w/ N9 e6 F' P3.定时器的使用方法
: y. I# }2 o- u! w& f
1）开启定时器的时钟，比如timer3，
$ P$ K' {. H+ D+ _7 ], e6 p
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/ z7 S2 V& Q, ]. \7 m* u) J! @2）定时器时钟初始化
* |# V' d! `6 g4 ?" p' H0 U

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   $ y' y3 y9 s# i9 V6 e$ G) V% m
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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+ u; f* ^2 [' A1 C" t3）清除中断标志
- @% R' R4 b; S; s
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
+ p" l' O4 m: ?! K4）允许更新中断
( O7 m6 q+ [& j! S: e
' `- W. r$ U) m" x# QTIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
5）设置中断优先级
+ r# F# S2 G2 U/ z/ j6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位

1. 
   $ [+ w. R. J8 F7 }3 l
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   3 F0 S8 i+ B% {6 }- ~+ [0 V. \0 q
3. {
   
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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