1.定时器简介与作用

! Q: S. j- \  D2 |基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

+ t3 e2 |+ g5 N# h& K9 L2.定时器的基本知识

/ J, I) F. ^0 f4 v7 Y2 tSTM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；
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预备知识：

& u3 M4 U4 s  ?. A3 C- R①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
2 c) y/ T+ b" a  P
2 D5 l1 z( }3 x) U4 E( \8 e②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。

需要弄清楚的两个问题：
! K3 I0 r8 y" v& x- [. n
1. 计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

; t" s' \0 s5 g  c( Z7 `1 H定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
6 q' I+ J2 z# z# q1 B0 C, {
' F% Y% M+ r1 ?* n) {" Y下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
! O7 V2 ~6 S2 h1 p8 h
% C+ O1 v- A" p0 _有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

5 Q6 w( T& C3 F9 R( L再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
% ]$ ]- f; `3 z$ F! ]9 B2 X& n
# Q- ^9 K8 j3 ^8 D( J, j4 b定时器的计数频率有个公式：

TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率
# R1 X  m" r2 w: m) T2 a: ~
      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
& G. R) ?9 l% e6 i2 j
2 t! k7 w' [& h! `) d6 e) v' b      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
' e; x/ g) }9 _2 w) V4 ?% w
例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

2. 如何计算定时时间？

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
; a8 ]4 K6 b6 v0 r0 S/ `5 Q
如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
' H0 F* D- ?6 k9 _
, ^1 I# ~2 P, K5 w9 H定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
; ]) \( V  r3 m' p
* S$ t0 T9 A* [5 N只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
$ G* v* {0 w/ N8 @  N2 R& _' N' R0 `( L
: j  a; i1 [+ t. \3.定时器的使用方法

7 F8 o5 q  [, {* H8 c1）开启定时器的时钟，比如timer3，

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
; X$ K9 [: y/ X8 Y2）定时器时钟初始化

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   + e  `  n& |: p& y7 `' P$ }4 \
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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7 [1 R* H$ h- h3 M" z- P" G2 V3）清除中断标志
" ~! a4 S8 i5 z
7 K1 z3 K5 b! dTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
) G$ P: ?: g3 V4 L4）允许更新中断
0 ^/ k5 R! G' y$ f' Y; m! ?% _
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
0 Z) l. t5 ~1 f  p. v/ q5）设置中断优先级
6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位

1. 
   + R9 K( s6 Y. a  Z; T
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   
3. {
   7 ]! {/ T' g2 m
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   ) M! K4 F5 v3 k! S
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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