1.定时器简介与作用

基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

! W7 z- ^/ B! J/ l7 q2.定时器的基本知识
4 q" X" Z! V9 ]5 ~$ U, u
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
0 x# C6 o1 W, }4 T
TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

预备知识：
- q7 K9 Q$ G  c# l, Z9 G  w( Y
①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
- A/ D! T/ T9 a" [7 f) T! c
+ H5 h+ E) _' g2 f/ |0 ]; m' Q9 |4 E②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
. N& @' S2 I: m( s' c! {
需要弄清楚的两个问题：

# ]% W: G5 O  M7 T9 o4 d1 o# j1. 计数器的计数频率是什么？
& N9 N% o) B1 N6 y  `6 ~" o; V
这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
3 u3 L  B7 B/ l, P* q$ V! m8 E. g8 f* r; u
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
; K- @' p$ y2 L6 @& J0 |$ b, m
" K8 E/ f1 r; {1 e6 l' V& U# [+ f下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
% x) g1 V9 z% Y3 t0 _! s
" t7 Q4 s) ?: U假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
+ A  W2 ~/ z; }6 ~
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
: q, X0 A5 A- h* O
再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

* h3 R3 C. L+ r0 `$ ^4 U* o7 h2 j# t定时器的计数频率有个公式：
6 @) R. p3 Q; l* L2 _+ G! M
TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)
  {( H) K3 l5 d; [: l$ y& a
7 r( M5 @# Z* D/ z' |+ w( `. u其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率
3 |9 V0 I2 P$ x
      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

( K# \( b$ c7 D# c& H; ~( v8 g      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。

例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

8 f6 A! n) }% F$ n, Z2. 如何计算定时时间？

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

3 R+ V1 q5 a: s如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：

7 W  u8 w8 ]( u3 K2 g定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
1 U) w! n. C' \, s1 S! @9 j
' b/ Y! h# _( g) d( n! ]如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
% R; F' P6 [- j2 Q
- ]- W1 n. f0 y只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

3.定时器的使用方法
/ o$ z; `. K& A, P
' c6 h, G( u: a# ]% ?7 U1）开启定时器的时钟，比如timer3，
" W* I% h: e4 A5 o: ~) b
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
2）定时器时钟初始化

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   & Q8 K* P+ B9 _& s- t( k
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   7 ?  {* j4 T6 z3 z3 e
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

复制代码

3）清除中断标志

% `& _3 A) e) m# |6 ZTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
4 K% |) {, o; e5）设置中断优先级
, {. N! c  r1 i7 u; h6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位

1. 
   
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   # H. P  B, b2 q2 p$ l1 J6 s/ B# U5 y
3. {
   
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

复制代码

' F3 Q& R  g: e' s; J

! o% @! s9 k6 U+ C  d