1.定时器简介与作用
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基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。
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2.定时器的基本知识
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STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

' I, p: U- u8 d! p: ATIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

预备知识：

①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
2 ~6 r' r* x& P0 u0 o
& t, d1 }2 R& [  `7 m2 n②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
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需要弄清楚的两个问题：

) C, R& g5 K0 G$ H1. 计数器的计数频率是什么？
2 Q/ e  c$ r# j( B" {1 g7 K, ?
% }- b- G3 Z7 s8 q: M7 V* Q这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
8 A$ F; J' b8 F3 W2 b0 t0 [
4 ]6 Y& [5 a" R" D8 x  V: g定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

# C) n- W1 n7 p# A2 k0 g. p下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

6 T5 m) f' L+ r: v2 e! \" c. X: t假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
. K, u9 B& l: {% p5 X
; b9 H$ @& q0 u) Z( Z有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
7 y' R) `8 }& [  t8 q
再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
& U! k7 ~1 j, ~4 ^% q+ L
5 t: \6 u* O' Y9 L定时器的计数频率有个公式：
4 Z  S- o7 p% Y  G  [1 W
$ ~% }8 |- o# ^' ]: ]7 \1 wTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

9 a4 ^  c+ p, x% [$ @3 C- B) \其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
6 l% E: ?( A7 _
      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
. Z5 L$ u3 E. M1 W
, O* h$ A+ P9 G1 ?例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

2. 如何计算定时时间？

) I2 _1 Y$ r4 l3 X3 Y$ y上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
! f% r4 Y2 @4 T
如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：

定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
6 g% m9 G+ E$ n9 o6 f
如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
3 r# t# b; l& n  v4 s. _
3.定时器的使用方法
" C9 i. [! x, G, n/ M( Y2 f; L
1）开启定时器的时钟，比如timer3，

3 B7 i8 W$ F# E+ t: V7 |7 v+ x1 nRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
5 I2 w) t- Y2 u/ ~" ~2）定时器时钟初始化
3 \7 m+ s! J* R0 W

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   ! h& H6 e5 z% d5 g" q9 B. a' C* }& }
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   5 ]- N3 |! d2 h
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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+ R& K  G, o; |3 R; u3 |$ ^3）清除中断标志
6 l- G! E) ~0 ]3 U
$ c* E6 g/ A% O+ `TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
; Q, p4 f  Z# [! n  \( g. O5）设置中断优先级
6）定时器使能
, C2 j, n0 L3 s7 sTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位
1 P1 T, q. S7 ]1 s+ S+ @

1. 
   * J- ]5 q0 X8 g7 [  U, P
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   
3. {
   5 ^5 ]( r( h3 {0 `& Y0 N
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   ' b. [6 `8 H2 S5 y
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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