
1.定时器简介与作用 : }5 W- t, ? x6 o& v; w: l6 N 基本定时器,通用定时器,系统滴答定时器,窗口看门狗,独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差,基本都是定时器。, X, r2 V# \$ ?: i2 X; ~6 h1 U. f7 m 2.定时器的基本知识 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。& S/ U, t0 W* f% H0 X$ G7 a TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生;TIM2-TIM5是普通定时器;TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生; 4 d, Q: D% C6 f( R 预备知识: ; _0 v3 i8 G! d) x* H ① STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。 " C- H3 J& |; e; C) T) T# y& g( Q ② 向上计数模式:从0开始计数,计到自动装载寄存器(TIMx_ARR)中的数值时,清0,依次循环。 需要弄清楚的两个问题: 1 @+ X* t+ [/ ^ E ~1 V 1. 计数器的计数频率是什么?" T3 a J; `2 l! _& D0 g 这个问题涉及到RCC时钟部分,如下图所示: 定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。 下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。 ( r/ U2 A2 L3 K' P$ Y 假定AHB=36MHz,因为APB1允许的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。 有人会问,既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不但要为TIM2~7提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。0 M, v7 c6 \; x+ t3 X( t 再举个例子:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数必须大于2,因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2,则因为这个倍频器,TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是设计这个倍频器的初衷。 定时器的计数频率有个公式:% g# z7 |! G1 W- W( M TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)0 q5 k/ e+ P/ `) ~* l " p- h+ k5 x) h4 [/ y2 |/ ^+ m 其中:TIMx_CLK 定时器的计数频率% Q# i4 H2 \- H% A# z CK_INT 内部时钟源频率(APB1的倍频器送出时钟) TIM_Prescaler 用户设定的预分频系数,取值范围0~65535。 : x; ]+ v7 Y2 M 例如:RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ,则CK_INT=72MKZ。( F1 ]% C7 @$ p& }1 }. J* \ 2. 如何计算定时时间? 上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC* n9 ]6 {. e7 V) ]$ p* T0 s 如果TIM_Prescaler设为36000,由上面公式可知: 1 J; V J4 m: b5 [6 g 定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ,则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms. " V( j# Y( M% E {# g 如果要定时1秒,则需要计数2000次,这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR & W I" |6 w+ {! U 只要上述两个问题搞清楚了,剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。 0 R3 z8 R5 Y2 h2 O) s2 A6 F# J: B 3.定时器的使用方法 1 m: m' ?: j% N& y+ ~ 1)开启定时器的时钟,比如timer3,- g, P# B; X2 Z. g% b $ X& e9 q- ]' m6 p' j! o RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 2)定时器时钟初始化) b6 ~$ `6 n2 Q6 K' l
3)清除中断标志 TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); 4)允许更新中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断/ H; m5 V, n7 e( O 5)设置中断优先级 6)定时器使能8 l6 r7 t2 v8 D& G TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);) f* R( J" ^" G l& N# i 7)编写中断处理函数并清除中断标志位# M5 p0 E5 T# j5 ]6 O1 ~
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