1.定时器简介与作用
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基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。
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2.定时器的基本知识

5 k( P4 h& V; Z) v, T9 `STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

预备知识：
$ F+ C2 c4 Z% \5 G2 H# n
3 \6 N3 j1 d1 U①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
/ v" A$ h& U" z/ {
②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
% ]) y) ^% ~2 K% c7 H7 K
' o( z, T7 Z# }7 v! G需要弄清楚的两个问题：

8 a6 U& l0 ?- n2 K' z- M1. 计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
' G6 |$ R) I0 f3 @) X) Z- q
' Y& w/ C; n0 k6 X' c- j下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
2 T8 a: b  L5 U/ G0 }. w! k
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
& c- V  L/ ?, D9 N4 s! e9 m7 P
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

定时器的计数频率有个公式：
& u- ?0 z$ {3 b3 t
  Z, v( C% Q2 Q1 a& o9 |' KTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

' v8 B6 V5 m5 I7 a  M7 C其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

* W$ D4 a6 S. G& B      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
# K2 H# g9 ]+ ~, b
% i* j2 {. @+ n! p( ]5 n  X例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。
2 ]" J( b: e! U
: ^( C* e" ?0 x4 A2. 如何计算定时时间？

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

! r1 C9 y, T, H4 w$ Y% {如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：

定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.
; _* g5 P$ h. s* s8 N, @
' F5 w# u; U$ j3 q1 ^0 n如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

% i$ ?4 @6 B8 u$ x: ?只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

0 m) g. H. X/ G4 k" _3.定时器的使用方法
& u( D: e$ P4 V
1）开启定时器的时钟，比如timer3，
: V0 N' M; s( S# Z/ U$ |9 O4 z
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
% z2 W( `! j6 s% N" T2）定时器时钟初始化

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   / M* ?4 S% y) N: k! F, S  D
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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% h" H+ J3 i" d  x0 R! T9 n3）清除中断标志

8 i# C) z: ?1 y7 \1 ]* a& Y( C/ aTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
& t2 R/ k5 }) f: e, a+ `5 ^, T4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
6 r4 E& Q# O1 v( L) x4 O0 d5）设置中断优先级
6）定时器使能
( U4 L0 l( d6 Q* R+ Q' C( bTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
" P4 h/ V; |8 b- L1 X7）编写中断处理函数并清除中断标志位

1. 
   
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   
3. {
   
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   * [. z5 \0 @. [4 n3 b
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   , U+ k% H: q& _
6. }

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