1.定时器简介与作用
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基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

6 j" ]+ t: c( L( K2.定时器的基本知识

& c6 R. f% T8 X$ `8 n* \STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
$ F2 D, o$ D5 a1 z& g, p/ _, J
% f; d% E8 ]1 w, N/ e  v7 W5 @6 gTIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；
6 s; R% F7 E% x( N6 L
5 t# p  ^; g  h" V预备知识：

  D9 O8 |9 g: F' K) n5 D①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。

②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。
. o$ W/ l' |' Z* s- a
0 c: l4 ?$ U' @) J0 @, O$ {需要弄清楚的两个问题：

( e% Y/ F' b+ N" e0 Y- @1. 计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
* W, }3 n- M. a  V- B
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
) o5 p' A2 w+ B+ R
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
# t: e9 J: X" U* F" @
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
6 [3 r& L8 \; E' [& R$ ]
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

定时器的计数频率有个公式：

. f6 {9 |' d3 T- BTIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率
6 B7 S5 O1 @* u9 K1 V& L* ]- U& S
1 Z# D0 T3 J1 c& i      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
* i7 u; G; e! E0 m6 i) t
      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。

4 B; Y5 [! D7 k例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。
9 V/ J& }3 n: Y
2. 如何计算定时时间？
9 ~) P$ s2 Q2 I( W3 O0 b" A
上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
/ w8 S) V; n7 v4 \7 S% j( Z
) S7 i$ W; z8 w+ l. x6 [1 s. e: a& F4 F定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
- D9 y* {2 p% m% t, |4 m
* C' {: p* x" v/ V8 w- K只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

3.定时器的使用方法
3 M5 S8 k' T3 r- o/ U# T! ]9 g
+ x$ n+ b5 @5 \9 ^$ G% a1）开启定时器的时钟，比如timer3，
. w0 ]$ @7 ]& [+ g3 }/ @7 T% D
" Q3 h6 Y6 _1 H, i% I: URCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
) z2 T# o: R! w/ Q2）定时器时钟初始化

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   7 u. L# S3 w( r; P9 w8 E! I# u" u
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   4 _: U, Q/ X( w0 A' D
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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3）清除中断标志

' A6 ~& Z8 g. E- }8 D) e( f6 \  ZTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
5 O# R  @! a  S8 p+ J& E4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
# h9 D3 @. |8 N& x9 `5）设置中断优先级
6）定时器使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
5 O0 ^( O) l) ?) V+ E5 Z. |1 d7）编写中断处理函数并清除中断标志位
2 T7 b5 }1 P6 m0 ?8 q; F

1. 
   2 {- K% Q" N' h6 X( G, U5 Q
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   # D; y* Y, p' L: n
3. {
   9 g* u" T9 y: M4 j/ `
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   8 S* m+ k7 O  _0 L- U
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   5 n1 ?2 i# R/ _# g* ?
6. }

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