STMCU小助手
发布时间:2021-11-28 22:00
|
1. 前言: n# X e) S' v) _$ r) u5 E 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c core_cm3.c/h: s$ p& H5 s9 S! I3 I: E startup_stm32f10x_hd.s {# X4 f6 l c9 f( n( u9 j9 Z stm32f10x_conf.h q5 B# }. E) L7 v/ H4 z stm32f10x_it.c/h system_stm32f10x.c/h9 s4 `4 y) n; N stm32f10x.h* R t4 _ M& x 2. ST一些容易混淆的文件作用, B& y# R& h9 s( ?- X# c: Z7 I 2.1 ST 3.5标准库: V2 C f7 f' b5 X 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。5 U& H4 g0 w+ M/ f 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:! r( o7 R0 p+ S9 N7 o" Z
类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? 8 Y0 J9 r2 m( ] 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的? 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。 misc.c core_cm3.c/h! u3 k/ Y: o5 ?- V+ c& x system_stm32f10x.c/h; Z0 v% [$ ?* p% N startup_stm32f10x_hd.s+ P& D, J8 H# G1 m2 z( `( ]8 C stm32f10x_conf.h( M! I( Z- V. j6 f3 l; Y4 c9 C8 ` stm32f10x_it.c/h+ v+ t0 l) E) l9 { r stm32f10x.h 一张别人的图。
1. misc.c7 g# V* f; K4 ^0 K! g. x6 S misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。8 r* G% e/ y$ |3 l) }, L/ x# e P 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。/ l5 B0 o8 f! P1 B 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src z, a" H3 K2 J- H5 J
4 ?" I" b% k3 z ?% } 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h/ a- g' e& u' O1 n! m core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在 7 {' i9 L* |1 f; G U! E6 n' f @ STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 插一段话介绍下作用:) A: V) e" n y4 w& w7 i3 E ! d' x9 W+ l" F+ o; Q4 K4 C# W CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。( r; [- y) l1 q! F6 _3 ?8 o MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。4 }: D3 a8 L* H5 \- c$ a: g8 W DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。" f3 J( ~5 U' I2 d$ R CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库)8 L [) }9 @3 k! \" i . c V; {5 @! g! Z 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:7 I2 }/ _# V+ P0 t/ i0 Q STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm: `0 `, y# y" h+ B 可以使用提供的,也可以自己修改。 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h8 B: r* V% c" m) L" a" C6 G l' e 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。 比如:( ^$ \3 J+ s, M 3 d6 g. }. P! Z STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf 即放在了对应的项目工程中。. I9 I$ z( B+ A" e! Q* d 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。9 |) G! F. M" ^8 n stm32f10x_conf.h8 y! O8 B5 x0 j" s 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。 stm32f10x_it.c/h 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。 , I) O0 x- b; F/ o 5. Stm32f10x.h 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序 2. 定义数据类型* T0 ]! b8 V7 S/ @: x1 p+ j 3. 定义MCU外设相关的结构体& r% L( m4 s0 S 4. 定义外设在FLASH中的地址 5. 进行外设寄存器的位定义3 k- ]: J. K" h7 Z) g4 [7 ` 那这个文件从哪来的?谁提供的?# ?& I; [% _+ a' {' x: s6 R ? Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 % B# x8 w, U$ @! a) I' D 0 i& [. x4 f7 _# H! ~- j1 p |
【评分有奖】STM32 AI Sidekick聊天工具上线,快来体验一下吧!
ST TouchGFX 实操系列视频+如何选择正确的帧缓冲区策略
ST TouchGFX 实操系列视频++如何添加图像
ST TouchGFX 实操系列视频+如何进行屏幕转换
ST TouchGFX 实操系列视频+控件的淡入淡出
ST TouchGFX 实操系列视频+移动控件的三种方法
ST TouchGFX 实操系列视频+如何创建用户界面(UI)
ST TouchGFX 实操系列视频+如何安装TouchGFX Designer和STM32Cube软件环境
【经验分享】STM32F1 GPIO工作原理
【经验分享】STM32F0xx_DMA收发USART数据配置详细过程
微信公众号
手机版