1. 前言* x1 @' ]+ q- s R! {: x 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。6 \7 i2 w* ] `0 W$ X6 ] 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c: }9 W6 q$ E$ H core_cm3.c/h: q( }4 Q! i& y8 {3 \ startup_stm32f10x_hd.s6 \2 \9 J, W9 H stm32f10x_conf.h5 R6 _' @- n% A stm32f10x_it.c/h0 N s$ K, J) Y system_stm32f10x.c/h stm32f10x.h 2. ST一些容易混淆的文件作用 2.1 ST 3.5标准库5 o. y3 w. O; C 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。; W! r" G+ e) U! a2 ~+ \: i 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:! B- v4 y' E# @% ^" E ( I: F0 T+ K I& p 类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? k6 \6 t. z7 w( S 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?8 O2 J! s" g$ K. t5 ` $ z/ w2 J% r6 \5 s: y# L3 [ 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。) b* U4 I( W" j misc.c core_cm3.c/h system_stm32f10x.c/h$ i( Z% a: X! v K8 W startup_stm32f10x_hd.s# k" o1 `4 F5 X* D9 ? stm32f10x_conf.h# o! L+ R) ?+ z2 B; V stm32f10x_it.c/h0 {/ [! ?3 s+ B0 O: O& R7 M stm32f10x.h. |7 O% k4 a3 t0 g 一张别人的图。 + j) h% O* e0 M B8 {9 K( g . J5 u& m6 I5 o. R 1. misc.c misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。$ D. s8 p- ?4 L! Q- ` 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src F/ k/ d' L: h" ^$ B 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h2 z' E+ _% Z( z core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x5 C! Z: a" U" B) `# }3 Q) I( h 插一段话介绍下作用:9 q0 H! _$ P. X) { CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。" {% \9 r, i' A/ ]( @' {! Y CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。, C" d; P+ p! ^ O9 y MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。5 m( F8 z. q6 | DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。4 `5 ^( N# w* |/ S CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库), k# h% O+ U: y 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:+ ?5 b6 ] `* b( u& B& a STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm, Q/ K4 Q7 x1 J( h; t 可以使用提供的,也可以自己修改。 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。4 Y) F7 N$ P* z% t6 C: ? 比如:5 P; x6 Z6 P0 Z+ q% h( Q" } STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf 即放在了对应的项目工程中。4 ^ F1 t2 l( Z. T Q 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。 2 n" d' n. O0 ^. d 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。% ?0 F5 j# c, ?# u5 ?0 U7 ? 5 g i' z" M) t- K9 ^ t stm32f10x_conf.h 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。 stm32f10x_it.c/h 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。 |/ S3 I% ^/ L: O/ z% N) o 5. Stm32f10x.h# _ Z4 x* z" p* C j1 ` 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是. W; k0 l, K7 g& u$ B9 h; q 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序6 Z( f% w G. i; o+ Y3 B9 [ 2. 定义数据类型 3. 定义MCU外设相关的结构体 4. 定义外设在FLASH中的地址 5. 进行外设寄存器的位定义 那这个文件从哪来的?谁提供的? Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到/ @& A! w5 j$ M7 } STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x" y8 ^/ d/ K& H* ? 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 |
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