STMCU小助手
发布时间:2021-11-28 22:00
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1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。# s& ]8 A: Y' M, v& ? 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。8 y5 [7 y- @2 ?. S* y6 S' p misc.c core_cm3.c/h# w3 K& |$ M* C. m D% i startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c/h system_stm32f10x.c/h stm32f10x.h" y$ N6 z3 B# t0 W9 G; ~ 2. ST一些容易混淆的文件作用 2.1 ST 3.5标准库 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:
- l% t% \; Y. v. I 类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等?! E3 e0 y% v V% O' ]# o/ D P 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?& T. p3 T' E+ x2 M: ?7 x2 C) q7 b( k 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。 misc.c core_cm3.c/h2 y1 O( j7 J+ n; \8 ?6 t system_stm32f10x.c/h. {# z9 R: I. h! E( k. w: q startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h& |/ _# C- G7 |) a$ b2 W: L stm32f10x_it.c/h9 [: M" d" f1 I6 I* `" }* y g9 A stm32f10x.h 一张别人的图。 ; T; R5 E8 h; c1 D
1. misc.c. M# s' F- L+ t, L: ?) Z5 k misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。" U( ~0 i5 d+ p% U0 p 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。+ W) h7 u) y' K- p$ k 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:2 P0 e; P" X" X: l+ _ p9 S 6 G# I: n2 g* R r2 l. Q STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src! d5 v9 Q0 d% S, V( b9 S
/ ]' K/ t- i$ ~* {4 C 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h- d, h6 g F; c. h8 a4 O7 y2 N core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在 * W. T5 G/ p- \6 R STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x" w- W2 i! w" _ 插一段话介绍下作用:, ^, f: I5 C" X! u m( V4 K/ o* p ( g3 |" V6 Z& Q* H CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。. t' o4 {+ ]. g2 m. z MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。$ ?; h; e/ g+ w- d: q DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。 CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库) 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 可以使用提供的,也可以自己修改。 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h9 I! d- k# _/ K( T. ^ Y3 D 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。" m& H" |2 S) E1 g 比如:$ Q& W) F5 E' Q$ V8 ~- ?2 G 0 ?+ a5 R) _) l* P3 \ STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf* i! H z% ~4 T* S 即放在了对应的项目工程中。2 c ]6 L/ M6 [) p6 h* R# U 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。5 |+ V0 h8 ^! S: c 4 d: h! {/ t# [. t4 ?0 W/ }# k 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。 + h j% D3 G! o3 h8 w stm32f10x_conf.h0 [2 @# ?5 C6 Q" l I 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。 stm32f10x_it.c/h- f1 p# z! X6 K* O6 v( D 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。- u4 O* Z, q! I; g7 S( J: q 3 p3 O" D5 U! r 5. Stm32f10x.h 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序5 Q' W; s" w. L$ ` 2. 定义数据类型2 `, @9 G( c7 g, M$ R5 V% y8 Z 3. 定义MCU外设相关的结构体7 b9 X+ z+ w; l2 E7 B* c 4. 定义外设在FLASH中的地址 5. 进行外设寄存器的位定义 . [! R( c4 q7 L& ^ 那这个文件从哪来的?谁提供的?$ b& w* K2 H' x Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到, v0 I* S5 `: m; _# w9 ` & q2 e& z( k o/ N2 G( o STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x( U6 f! p/ J1 n: T- D 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 4 ?7 S6 C0 _, n) o) r# W3 _, w( A- B4 L % f8 E$ u& _3 K' {0 G |
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