
1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c core_cm3.c/h startup_stm32f10x_hd.s, U6 h0 W2 }7 M& s# w { K* o stm32f10x_conf.h: a6 l' z/ S6 d% q8 B5 m stm32f10x_it.c/h system_stm32f10x.c/h stm32f10x.h 2. ST一些容易混淆的文件作用 2.1 ST 3.5标准库5 F+ T) b: H/ Q$ S# s( q) _4 [" o 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。0 O5 S& V, p9 R4 L 9 g. k- q( M6 [! V* e2 a5 d 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:$ I% ?# t _: Y W* _4 G ![]() 类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? 5 H6 |( ~, T7 S3 V# _ 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的? 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。; f: r' ^. T- e3 G/ q misc.c core_cm3.c/h+ ~0 e8 z0 q8 F! a- P' { system_stm32f10x.c/h startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c/h4 _ P, j$ e5 ^/ i ? stm32f10x.h 一张别人的图。 " ~" K' L3 ^ U/ G) x ![]() 3 s, x0 M& R4 a- K" l 1. misc.c misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。: ~/ R i& e4 | L) c! B5 Q1 g 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 Q& O7 X) T ]& O+ c 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:3 i, y$ p2 C* z% r p+ A7 J STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src2 l i6 |5 w( O& M: i. V ![]() 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h4 q/ c$ V/ P6 f" N% G7 I core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在6 n( {& z# [ \7 r# T. ~+ v STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport1 J7 B2 M* X% O; Q" `, ^8 k5 m' U STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 插一段话介绍下作用:7 O O! o1 E9 y- n4 e% H! J 4 \. v0 h& @( b& U* a CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。1 q; m! R4 M2 R4 F MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。" j2 E" a: ~/ a+ Z+ Z# m# ]# f DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。 CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库)5 A4 m2 u, Q; T+ a+ g) ^ 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:2 ^4 B2 M7 s8 O, A STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm( x7 j: M+ l! E2 x0 ~# P; {$ u7 Z 可以使用提供的,也可以自己修改。1 F f* i" N) P$ a: M9 ?" L( S 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。 比如:4 ^4 k. q; G7 k& X# i7 P& } STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf1 P! u/ i" w P+ e p2 L2 w 即放在了对应的项目工程中。 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。 ; ~3 f C2 O& B" D& C stm32f10x_conf.h0 ~9 n% H1 _8 r/ n' p* P/ R 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。, a! ]1 f7 {* t" ]& g* F3 `" c V stm32f10x_it.c/h% S( z# a( v7 _ 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。 3 _* K7 y8 U7 K" ^7 a* V 5. Stm32f10x.h1 @1 |2 ]3 g+ L& \0 z! [( g 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是! R& ~ P1 X) {$ w1 y3 i 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序" E( J$ t8 [0 N) P# P& n, L 2. 定义数据类型 3. 定义MCU外设相关的结构体 4. 定义外设在FLASH中的地址' m4 i' V' i: ~8 V' H8 B2 z: x 5. 进行外设寄存器的位定义1 d7 P+ S0 o+ Z( q1 t5 `5 C8 B6 V 9 G! {' b3 ]0 `1 E1 l. o 那这个文件从哪来的?谁提供的? Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到( q, D ]+ W/ a9 {& {/ k3 r ) s' @" D6 y K4 \+ c STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x0 e9 J+ P( d" `. s3 p $ w# H6 b; W0 W) s' N; n/ q 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 - j1 r9 b; i6 q8 Q; E" [$ ?# g# P* Z1 s& }, K% ` & m1 F' E& E- \' x# p6 J+ b |
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