STM32L4 通过I2C方式组成主机——从机通信（主机从机都是stm32L431），主机给从机第一次发送消息能够成功，但是从机返回信息就会失败。

主机给从机第一次发送消息后，不让从机响应。主机第二次发送信息时失败，此时从机只能接收第二次发送信息的第一个中断，然后就卡死。

代码是有Cube MX生成，调用标准库函数。

主机发送及接收使用polling方式，从机接收使用中断触发，从机发送使用Polling方式。

楼主应该明确一下I2C通讯的设备型号，从I2C协议上理论分析，可能是通讯协议不正确导致。可以通过示波器或者逻辑分析仪进行波形分析，可以解决问题。

拿逻辑分析仪看看有没有ASK

I2C通讯中，从机发送数据是被动发送数据，不是自己决定的。根据主机发送过来第一字节第0位决定，所以从机根据命令准备好需要给出的数据。 建议按照I2C协议检查一下代码逻辑是否合适。

找到原因了：主机发送后，没有进行等待IIC始终波形，就去监听接收了。主机发送后，延时500ms后，能够接收到从机数据了。

但是只能接收一次，再次读取就会出现error。又困扰到我了

经验之谈，大约有2个重点：
1.进中断后、处理数据之前，先处理异常标志（我的工程设成异常不产生中断）
2.开销一个定时器，超时后重新处理收发。

100k传输，0.5米传输线，貌似总会有错，甚至不产生中断。
也许打开异常中断就可以省个定时器，你可试试，分享一下结果。