1.按键电路原理图
: a) E, k, D3 S( {5 B$ ~

  o1 A. s7 D& M4 B* _; \: c
9 M. Q* R$ E) P0 S7 t2.使用按键控制LED亮灭

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   $ ]7 ~; N7 e2 i; Z0 G: z
2. {
   
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   
4. 
   5 z* [  ]( W0 `$ ~+ v0 {
5.   /* Check the parameters */
   7 |2 k3 Y( C# G
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   2 u+ X" A, `9 b
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   $ A. z; b- ~( t+ f7 R' |
9.   {
   9 k: B1 G6 `$ ~- e) O1 D
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    
11.   }
    / R! ?/ D% N1 U6 A
12.   else
    
13.   {
    
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    # N) C6 X/ c: |3 O3 g
16.   return bitstatus;
    
17. }
    ( V0 V9 N8 S$ ?5 ^8 ]" l. Q

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+ z/ X, r# }* Y- O$ s# U5 L" u当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
/ f8 H; |: L" I0 q2 `当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；

1.                 //B1
   
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   
3.                 {
   % ^% `3 L1 Q. L  D
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   - ~6 F5 H7 z6 Y) `
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   & Z" ~* ]) }! Z% f0 d
7.                 }
   , l) z( f4 ?1 V
8.                
   
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    0 d( ~) L  ?0 v
11.                 {
    0 D$ c: O: Z: _4 M; B4 i4 ~2 B; N
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    * c$ m% M( }- V# x. ~* [
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    - d+ X' y  b  S3 g5 Y( p
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    9 Z$ |! ^; ~; s  M' ~
15.                 }
    
16. //B3
    " V2 L5 n% n- E, y" v  C6 `+ ^9 h$ y. e; j
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    * H+ {- E9 P; s' C6 t
22.                 }
    * P& \( ]) M, j% E' W
23.                 //B4
    
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    
25.                 {
    1 p5 X8 `4 L1 M* y
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    & Z1 [/ l/ t1 Q% [5 g
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    - y6 ?3 {8 p1 e* k, E$ n
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    $ J# ~2 C+ W/ N6 I7 r& |5 t  H& C3 o
29.                 }   

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