1.按键电路原理图
' H- f% o. Z$ \( F

8 E0 \$ t% K" \2 K7 w
) t% ~, _" M; m2.使用按键控制LED亮灭
4 z! K" G& k2 a$ e% A% T

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   # W: f; u* Q2 v9 L, X
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   # n) |2 U% y. ^( s; i
2. {
   2 x: B2 O& B+ t4 w  F: N: n9 `
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   0 ~. o+ V9 S. ~/ K
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   4 R( U! x" T! z% v: H) U
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   & D# `5 e" b* ]) @% m
9.   {
   . e; d: p2 A; ]  |' ?4 L1 K! J
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    : G% B* i' L2 W/ r
11.   }
    
12.   else
    
13.   {
    9 v2 i" f/ s: r/ X& \; T
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    # m! a; U0 w; l+ }
16.   return bitstatus;
    
17. }
    

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2 u) R2 C' G, ?当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
' D6 ~. @6 O/ C当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；
$ i8 ?3 E5 e- z

1.                 //B1
   
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   ) J6 z  B6 `5 m+ g
3.                 {
   
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   6 i& \6 B6 y$ K" ~
7.                 }
   
8.                
   5 S" M- O& k# s* @- t/ }( I7 w
9.                 //B2
   ( L4 _; B( f1 E3 I' g5 w3 f
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    
11.                 {
    - S* l0 T9 p7 s+ w# i4 G, B5 ]7 J- v
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
      Z7 T- \5 {7 t
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
      X" }3 U7 Y/ Q8 b
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    
16. //B3
    
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    5 k5 n. x8 D3 ?4 w7 l( g& Z: h
18.                 {
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    - k  x6 V% n, Z8 C
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    : F3 D% \/ V' {3 C
22.                 }
    
23.                 //B4
    ) P6 ?+ O- F& m0 A: o
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    " h2 \$ A- p+ x
25.                 {
    
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    ' Q0 ?9 X" B# L9 {* \
29.                 }   

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