1.按键电路原理图

- x( r( q4 y4 u% }
2.使用按键控制LED亮灭
/ ^* t) a7 d9 K& q& Y

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   9 _# i0 s( ?1 D7 C' o; w; }
7. 
   
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   " N4 u# e) {0 q0 }0 Z
9.   {
   
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    
11.   }
    " t: z5 {0 o& e5 |
12.   else
    
13.   {
    
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    
16.   return bitstatus;
    6 L/ |- |4 d/ E
17. }
    

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6 i3 {) a& c# r. P. C当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
- C# I' f' ?4 e# T当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；

1.                 //B1
   
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   : K% Z+ ^) e# T
3.                 {
   9 D: q+ F1 r$ R1 D  {( a8 p
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   $ v2 q; a! ~4 ]" e6 E
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   % w2 [  B6 h) B; T% z$ \6 i
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   + H& J( w) S# {6 s% F  d
7.                 }
   
8.                
   ! v* v( ?0 ~6 j: E7 }5 n2 w. Q' l) w$ B+ [
9.                 //B2
   ' q! a+ A1 J- J
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    
11.                 {
    4 t' p+ \0 Y/ m, J. w  V& O
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    ) p/ p  T8 W# {7 Q+ D$ g
16. //B3
    / Z# o1 j+ G& S5 |
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    2 C: h( y+ r) Q+ I6 V
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    - m" G# F2 `+ A' ^& D4 Q' Q
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
22.                 }
    
23.                 //B4
    4 P& f$ e& K3 b2 f! v+ \
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    
25.                 {
    $ |: ?- d' `: H' y' f- a$ S% e
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    ) s- [' Q, |) q1 P+ T9 x" R
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
29.                 }   

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