1.按键电路原理图
3 D6 q9 H+ e) z* N& d

2.使用按键控制LED亮灭

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   # y3 c$ X( B1 n( t1 [5 f
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   " U( O3 w  x+ E5 z" P2 f
2. {
   * C6 T. t7 M3 l! `6 y, S% i: q
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   : u0 c/ F6 {/ j; v' d( I. H
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   2 l( w/ {6 ?9 b, {9 T" X# k
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   . c) U1 I1 S8 c+ t& [
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   
9.   {
   7 g  F. {2 b7 g2 x1 T' V
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    8 t4 O* z9 v) p0 E
11.   }
    
12.   else
    ; r5 A+ Z0 W% b" X. ~
13.   {
    ) u) p' ]+ T. o" R  C
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    % E' ]3 r  e8 R- g. K* B/ J& O
16.   return bitstatus;
    5 k$ w1 V. I0 U, ]
17. }
    $ C! f5 A* N8 v& W0 k6 Z/ l

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) b( h( s* e+ K+ J当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；
3 J% ~4 F+ B; ^9 a0 @& o

1.                 //B1
   
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   4 T/ R! J! K' v2 l" |6 S
3.                 {
   
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   
7.                 }
   
8.                
   
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    5 T( K- ~/ O/ K5 A+ S0 U) D
11.                 {
    - f* k  M8 W% s4 ]
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    % p6 \% Q) c' k8 \; f. B
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
15.                 }
    6 G& c9 J, ?; i* }9 B) u) m1 ~
16. //B3
    
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    ' X- o8 g4 ]5 o, a  T* v
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    " Q8 ?2 U4 w5 Q+ j) p+ p1 `
22.                 }
    * V% C' y) K2 E
23.                 //B4
    
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    
25.                 {
    
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    , \5 K4 R4 p- `% N  f/ m% d$ ]
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    9 J( i/ K' V4 q+ O1 i* [4 X- F
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    3 `$ d' I' k- N
29.                 }   

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