有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】
$ A+ b  D1 o) S: Z  r! h
所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。

另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。
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$ n2 h/ m  S/ l7 e7 c# ?# f

$ I/ r' z! T; _0 Q- H: _, w
关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。

1 a; |, h% i" D
先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。

下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
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这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。

+ @& e% M/ m/ E8 O" J/ r7 }

# t1 R- w' U- [2 d( ^
$ V0 u; r( e: c下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。

, P, h& M7 }9 [* q! X
( e6 a8 Z8 x* m- Q3 |6 ~至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。

' D8 i% L' L- r5 X3 i HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
, W, o- Q( A% X; F9 t

. j, W9 U7 ?& v
  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);

, U0 S) F$ C3 j4 E
+ k6 k) K. v! L; Q+ A' }4 K# n编译运行看结果：
( m. h7 ?5 U- H+ ^( T4 t+ D

因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。

* l9 ?: m, `' w( u2 |' S

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