有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

% M- F3 q& `% R所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。
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另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。

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. b- B- o# O( p: n1 r关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。

先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。

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7 b% l9 m! C5 l  x5 M- u0 D# h5 ^8 Y下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。

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这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。

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下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。

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! A3 i: X7 s! V至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。

- R/ S  x4 E3 w0 k' ~ HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);

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7 V) v+ N, z$ H0 Z
# d' V0 F/ X$ s+ p% Y  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

; u  l) ^: W! i1 l  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);
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, R7 \) w* V. E0 H1 y3 I- N$ e9 p8 L
7 {/ S. }1 |5 `- E编译运行看结果：
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因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
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