有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。

# L8 j9 y: Y$ F. R: g0 W5 n另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。

- S: J- O5 y2 }* J: ?

8 E4 L1 i- M! C. N' S3 L
1 W0 g0 z8 i; U4 D. B2 y" j  O关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。

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* E! s% p/ h. d0 {先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。
1 y1 g( p7 I) u4 L5 g7 R
/ V5 y( D7 B4 a

. b/ V! {2 w' C9 G& K; L9 G下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
# o* |) w" F: K  S

9 u0 j5 y' a4 k* h  t/ s这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。
1 D( O) ]' l3 Q9 X4 y

下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。
) G0 Z+ S" b: G4 f: I
' `0 }4 ], E+ v

9 x; m, F0 s" f5 A3 I至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。

0 a% Z8 f. I. p' i9 V1 I- c3 m# J HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);

- `- u* S" E9 U- p" R
8 h; m1 E, D( }0 I2 _( m; r
  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);
9 s. h) ^$ T" u3 Y$ E
% r8 N) ?5 M1 \' j  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);
$ T5 i: |2 }2 O  o; J( z
0 [, I. w; H$ H) N$ `2 M
# @, C! `* W. i  y$ n编译运行看结果：
  J4 e9 U( R4 @. O9 S

因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。



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