有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

4 ?- }2 r' ]# P8 `$ F* q$ B所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。
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另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。

0 K( K; E  V* ~% i关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。
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+ p) i+ K4 k% `6 n9 Q先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。
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& c* X. E" N4 @! t& H+ E下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
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  u; C, E; Y5 v" E这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。
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' O) g" s3 a7 |& T下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。
+ u3 R& x! }4 A% e! _+ ]; j, x* B

% I9 @! I3 m1 F3 O+ }1 u" r! \至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。
1 J# f4 F/ ]' z. M2 _1 R
HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
2 h/ \0 X# d/ l9 l/ M# g

' F, |0 g- M$ B! t. c6 B
  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);
% J- N; B0 x" R5 `! J# m7 O
  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);

. l5 w. M3 C( E5 p+ n1 `- C
" O% X- R( L# H' m+ q编译运行看结果：

" h7 {+ Y* t* F! \" x

  Z/ q; o; Q' U0 v% f" P5 R因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
. {0 Z) _7 o0 C7 {8 v
: R" a( ^7 p) O  L- R
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