有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出,发现有点问题,明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下,并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】$ r/ g6 a' H$ z - S1 m( N# _# p0 L9 p' v; `6 W 所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波,用户无须对比较寄存器的值再进行设置,这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】,硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之,用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。$ U. K/ r" m3 Y6 p - B$ j1 D( ~7 G% j3 ]& l+ h: ? 另外,对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。 ! j: d0 Y1 F! X# D 关于HALF模式的原理就介绍到这里,下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程,主要是软件配置,硬件没啥要处理的,有块开发板就行。 % g( _7 E; f! {% B% @& B 先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。) s0 J( s# S4 a/ o& x$ S$ V 1 v. q) ~% [) f$ `$ f( c $ }! t. i: ` @9 s 下面截图橙色框中的配置是必须的,有关定时器的时间参数我随便配置的,毕竟这里只是演示一下功能。 A/ p: v, x" _ ' i e7 {( n9 }; S# C3 X$ ? 这里的比较单元1必须使能,使能即可,无须参数配置。/ L/ I. M' y0 O . J( i; U$ i z 下面关于TA1/TA2输出的配置,也是必须的关键配置。, c* r4 f6 d. P0 Z, K. x$ U: G: V0 h % K2 N% t% ?3 X3 | 7 e" N) t0 e( J7 U2 G# }) s 至于定时器的其它配置,保持默认即可。配置完成后,生成初始化代码,然后加入合适的用户代码。+ Q" L% m! R7 x% R; _ - T! Q- Q) P% Z9 W* I HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2); 3 F! W$ W! V, g- q/ @+ n$ ?' Y x! g" Q c4 U- K2 ^! x w 编译运行看结果: + d; s4 l* V4 A$ c8 C 因为我把TA1/TA2极性选择是相反的,所有此时输出的是两路互补波形,如果二者极性选择一致,输出的就是两路占空比为50%的相同波形。 2 R# Z& g: C8 m ( m" ]" M) a( }& a* \# u |
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