【经验分享】STM32f746gdiscovery SDRAM 驱动

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STMCU小助手发布时间：2021-12-15 11:00

技术帖
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文章简介:	STM32f746gdiscovery 开发板使用的是16MB的SDRAM，由于少了一根地址线，只有8MB可用。

STM32f746gdiscovery 开发板使用的是16MB的SDRAM，由于少了一根地址线，只有8MB可用。

/*************************************************************************************************************
( k6 y# ?+ ~$ V
* 文件名 : stm32f7_sdram.c5 G" L$ G- _. i, M
* 功能 : STM32F7 外部SDRAM驱动 A+ v. M9 B2 M7 n
* 作者 : <a href="mailto:cp1300@139.com">cp1300@139.com</a>2 E( k" ]. t7 T* C% ?
* 创建时间 : 2019-09-08+ b E8 C. _9 x8 A9 V9 E& ]* g
* 最后修改时间 : 2019-09-08# I3 ]4 w2 L0 L1 c; D0 r
* 详细 : 2019-10-31 设置突发长度:4(可以是1/2/4/8)-测试过1/2/4发现都正常，唯独8的时候，屏幕会出现随机噪点
2 P( N2 T! r5 C
*************************************************************************************************************/
: o5 U) N, l4 i0 z1 J7 A! ^* z
#include "stm32f7_sdram.h"3 S0 k1 V. m! s5 Q0 p A
#include "SYSTEM.H" # n; t8 Q3 y$ o6 Z, R
/ x5 j% A0 D# R0 a
0 q, K: |$ p- V& h6 ?* h) Z4 Z
0 ~# K J* d7 M2 U' k5 ? ]
//BANK选择+ |7 _' y9 K* Q7 v1 ^8 ]0 U- z4 i* Q
typedef enum% a7 }) V9 b3 S( k
{. ^7 [9 M& L; j' n3 K# x
SDRAM_CMD_BANK1 = 2, //命令模板存储区域1- B2 k' t9 q+ [; s/ z
SDRAM_CMD_BANK2 = 1, //命令模板存储区域2
; v, z" K& @8 ~; H3 R6 ~
SDRAM_CMD_BANK1_2 = 3, //命令模板存储区域1与2
+ ~6 B8 ?! ~6 M6 W6 r
}SDRAM_CMD_BANK_SELECT;! k$ _/ J2 W8 v) X1 [2 N
9 } r5 {( ]3 ]! ]2 p! e
( k8 b/ l, m, |0 z
//命令* ]& l7 Z% M. x9 x3 Z/ z
typedef enum # }* S5 |6 w7 w" S5 z) i
{) l# _; z9 e8 A3 R
SDRAM_CMD_NORMAL = 0, //正常模式
& B8 _( L; @% ^9 U+ Z2 b4 c% q; D
SDRAM_CMD_CLOCK_CONFIG = 1, //时钟配置使能! F. k$ A* G; i1 M
SDRAM_CMD_PALL = 2, //预充电所有存储区域
4 @6 _6 n+ U4 I( V
SDRAM_CMD_AR = 3, //自刷新命令
1 Z7 m0 _- R3 z$ {; N: @# ~
SDRAM_CMD_LOAD_MODE = 4, //加载模式寄存器& q2 n6 J3 t- K+ G; {3 y, l
//SDRAM_CMD_AR = 5, //自刷新命令) W5 Q0 X) o2 W$ F
SDRAM_CMD_POWER_DOWN = 6, //掉电命令
% K1 s W) V" F: ]. ^1 |
}SDRAM_CMD_TYPE;
; B' V. o# ~' Q; _
2 t7 R- u/ n9 Q- i. m
! }) R+ N7 Z4 j0 @- r4 C7 c
bool SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK_SELECT BankSelect, u16 mode, u8 AutoRefresh, SDRAM_CMD_TYPE cmd);//SDRAM 命令模式设置4 ]6 _8 ^7 j% h, {. `2 T( ?
) f! x0 a: ^8 m$ _! G( Y- x
# a# j. U5 m6 s+ C# ?3 J
/*************************************************************************************************************************
% V/ |* v. {- T2 A: b2 s9 i
* 函数 : void SDRAM_Init(void)
7 g! l" w7 b! ~, U6 ^" [) V, C6 s( H
* 功能 : SDRAM 接口初始化
/ b5 r5 V2 H2 n7 M" H
* 参数 : 无
6 Q! ^ w s; K7 L H! M0 a
* 返回 : 无/ z1 H+ Y4 w3 P. }; g& L* p5 |! f1 o
* 依赖 : 底层宏定义: G" I7 {3 T( f$ m8 m2 X; Y
* 作者 : <a href="mailto:cp1300@139.com">cp1300@139.com</a>
) t0 o; X5 O# [. H
* 时间 : 2019-09-088 A+ z( r* G0 d! H) m" V0 j
* 最后修改时间 : 2019-09-08& l3 H3 y# P9 {4 G
* 说明 : 用于初始化STM32F7 SDRAM 接口- y5 f/ Z4 ^. ]2 r( T- q/ a
*************************************************************************************************************************/ . F* y2 ~) A5 }* J5 f6 d$ S }
void SDRAM_Init(void)
& {4 r4 c% L+ v- o4 S
{
( ^- g' T0 d6 j; _ V
u32 temp;
5 F/ H5 A+ b% [ e; \* m* c' I) z% d
" y' o- u& o6 j' n5 q6 ^7 Z# q
SYS_DeviceClockEnable(DEV_FSMC, TRUE); //FSMC时钟使能- d M: ?" r! H' ^
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOC, TRUE); //使能GPIOC时钟
' p; x# r: k* u# _# Z1 x& a
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOD, TRUE); //使能GPIOD时钟
+ e1 n1 ]/ v6 x8 g4 I% S$ f- J$ Y3 ~
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOE, TRUE); //使能GPIOE时钟
" E" Q# I9 ~' a0 h
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOF, TRUE); //使能GPIOF时钟9 y8 s6 ]( N( {& S
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOG, TRUE); //使能GPIOG时钟; b% U; l) ~& Z. D5 [5 Y' D& b+ R
SYS_DeviceClockEnable(DEV_GPIOH, TRUE); //使能GPIOH时钟 c2 c/ \# G- F+ @) c- P
7 O' a% B V% {- u- @
//初始化IO9 z* v8 Y+ U1 w1 [0 Q
SYS_GPIOx_Init(GPIOC, BIT3, AF_PP_OPU, SPEED_100M); //PC3
3 _# f; w( A; h; R" O1 x# H
SYS_GPIOx_Init(GPIOD, BIT0|BIT1|BIT8|BIT9|BIT10|BIT14|BIT15, AF_PP_OPU, SPEED_100M); //PD0/1/8/9/10/14/15
+ j& p( e+ z0 B/ \& w4 d
SYS_GPIOx_Init(GPIOE, BIT0|BIT1|(0X1FF<<7), AF_PP_OPU, SPEED_100M); //PE0/1/7~15
% h6 Q3 V4 k% n7 L9 F& a( T* K
SYS_GPIOx_Init(GPIOF, BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4|BIT5|BIT11|BIT12|BIT13|BIT14|BIT15, AF_PP_OPU, SPEED_100M); //PF0~5/11~15
7 [' b' e. O3 A' W
SYS_GPIOx_Init(GPIOG, BIT0|BIT1|BIT4|BIT5|BIT8|BIT15, AF_PP_OPU, SPEED_100M); //PG0/1/4/5/8/15; Y' J# ~) J* X8 p2 C
SYS_GPIOx_Init(GPIOH, BIT3|BIT5, AF_PP_OPU, SPEED_100M);
1 O% \- r( E+ ?7 f2 Q
, W: y `/ D/ k( J; l8 m
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOC, 3, AF12_FSMC); //PC3,AF129 c' \- Q& E- H0 q8 |
' q/ B) E8 O9 h2 P( }
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 0, AF12_FSMC); //PD0,AF12
/ d) [3 ]- H5 D7 z4 }
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 1, AF12_FSMC); //PD1,AF12 * D/ O) _# R) q1 Z5 @5 j
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 8, AF12_FSMC); //PD8,AF12
- v7 C7 T7 P) F1 d) W% }
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 9, AF12_FSMC); //PD9,AF12
$ D; M, ?! P% d& I1 a/ C: P# _4 L9 {
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 10, AF12_FSMC); //PD10,AF12
* G/ c) N8 O; n! u3 ?% C, ^: m
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 14, AF12_FSMC); //PD14,AF12
, N8 U- E- \. P: p
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOD, 15, AF12_FSMC); //PD15,AF12
; C q4 Y$ O7 \/ {( M* u7 D
' u" M: _3 N& T5 M: `; d, ]! s
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 0, AF12_FSMC); //PE0,AF12
3 Q4 b6 a/ I* j6 ]1 s
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 1, AF12_FSMC); //PE1,AF12 # I3 X( f" K( O: `8 x
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 7, AF12_FSMC); //PE7,AF12$ h* g% w$ d/ p0 m7 P7 l0 z
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 8, AF12_FSMC); //PE8,AF12
8 F! L$ o4 s r! ~
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 9, AF12_FSMC); //PE9,AF122 \: X" S: S/ K% h" H2 ?( Z' T; G
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 10, AF12_FSMC); //PE10,AF12
$ o2 C( E. B- P: |" d
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 11, AF12_FSMC); //PE11,AF12
5 t# _! ]4 B, b* J; W5 f( d* s z/ l
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 12, AF12_FSMC); //PE12,AF12
) V( u* i0 Y& t7 H; {4 |& A
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 13, AF12_FSMC); //PE13,AF124 l% _; S" Z3 q) W6 ^' c D
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 14, AF12_FSMC); //PE14,AF12& L: S" I8 q! P7 C* Y* n- [- L
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOE, 15, AF12_FSMC); //PE15,AF12. c( J- P# w2 _% v. G4 f5 m2 o/ ^
# P# O( m5 y' S+ \* k
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 0, AF12_FSMC); //PF0,AF12 3 ~: m9 b4 A6 U( ? @+ n3 c
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 1, AF12_FSMC); //PF1,AF12
& K5 u1 c( F: j* l
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 2, AF12_FSMC); //PF2,AF12
6 A$ A6 Q% F0 c$ t
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 3, AF12_FSMC); //PF3,AF12* o' W# G; {' o1 c8 u& A& ^3 f
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 4, AF12_FSMC); //PF4,AF12; J, P. H( G0 V0 d6 F
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 5, AF12_FSMC); //PF5,AF125 @9 b* W! v* H. K0 k: \
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 11, AF12_FSMC); //PF11,AF12
1 }; ~7 U% w F; g0 i( [ ]# K
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 12, AF12_FSMC); //PF12,AF12! b& a6 J( G/ A0 A3 x9 v
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 13, AF12_FSMC); //PF13,AF12& R1 O) P3 z% r% O
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 14, AF12_FSMC); //PF14,AF12; W- [+ j( Y( S5 n5 \
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOF, 15, AF12_FSMC); //PF15,AF12; K, N$ X1 d }$ L$ R- S5 X! }4 b
# q$ J4 N7 d7 N1 r! a* q6 p
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 0, AF12_FSMC); //PG0,AF12 ( L' E5 m: W: L1 |% t! G8 k
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 1, AF12_FSMC); //PG1,AF12 ' u: n7 L) z: w9 D- J1 M4 w# g
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 4, AF12_FSMC); //PG4,AF12
8 e% l/ W) A+ f3 n
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 5, AF12_FSMC); //PG5,AF12
7 [ M) @% ^6 J: C- A, T' t, H
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 8, AF12_FSMC); //PG8,AF12# r6 W, K# u" v2 H) a$ C
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOG, 15, AF12_FSMC); //PG15,AF12
' X8 T! B. ?+ W: [3 v
# |7 u3 }8 ?% h" r; O4 @* T
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOH, 3, AF12_FSMC); //PH3,AF12* z7 E* O% {: g! S- o
SYS_GPIOx_SetAF(GPIOH, 5, AF12_FSMC); //PH5,AF12 4 a3 T% x! k/ r
- R1 n3 b9 B4 b1 ]& n
9 [% u) U# [9 @! `. S! K% v
temp = 0;
% F5 |5 h- c, p7 d
temp |= 0<<0; //8位列地址% K5 g/ R( b7 Z) G! Q. m- F M0 j
temp |= 1<<2; //12位行地址
/ s" K2 @+ M8 z( W; ]$ F
temp |= 1<<4; //16位数据位宽* n) V2 a% Y0 o9 B
temp |= 1<<6; //4个内部存区(4 BANKS)8 z# L3 f( l' ?9 d& @$ a
temp |= 2<<7; //2个CAS延迟: v. G4 [6 D% u" T$ m( Q8 H
temp |= 0<<9; //允许写访问6 Q8 D/ y+ U- Y% C
temp |= 2<<10; //SDRAM时钟=HCLK/23 {: K9 P" |! ?' `1 V# E& b
temp |= 1<<12; //使能突发访问
; J7 y" h( {* P9 {8 W) a# B/ @
temp |= 0<<13; //读通道延迟0个HCLK9 g5 R7 _) u4 `! q# T- B
FMC_Bank5_6->SDCR[0] = temp; //设置FMC BANK5 SDRAM控制寄存器(BANK5和6用于管理SDRAM).
/ i/ h6 f& B7 v) P6 N) l# d: S
4 B6 G+ ^. `9 f. H* b
temp = 0;- y5 ]4 E/ {5 g. H2 I$ @
temp|=1<<0; //加载模式寄存器到激活时间的延迟为2个时钟周期
/ [' A2 e g. x8 ?5 `
temp|=5<<4; //退出自刷新延迟为6个时钟周期
. x4 \/ o1 Z, N( p, g
temp|=3<<8; //自刷新时间为4个时钟周期
( |3 W# x$ m1 u( C9 f" F; b) D
temp|=5<<12; //行循环延迟为6个时钟周期
6 `% V2 j% W1 o7 \! b( t
temp|=1<<16; //恢复延迟为2个时钟周期+ Z l1 w M0 k2 S8 r5 [
temp|=1<<20; //行预充电延迟为2个时钟周期
0 v: u# ?0 ?' B, W
temp|=1<<24; //行到列延迟为2个时钟周期
# r2 O2 ^! R# l7 z. { L+ A
FMC_Bank5_6->SDTR[0] = temp; //设置FMC BANK5 SDRAM时序寄存器
2 {' k% v1 k2 H0 n
; }1 s( [, m; X4 F$ ?5 i
SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK1, 0, 1, SDRAM_CMD_CLOCK_CONFIG); //时钟配置使能 7 s( V# I" m+ b2 H# U
Delay_US(300); //至少延迟200us.. f* p. c3 k4 Q0 X" w; F9 P8 B
SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK1,0, 1, SDRAM_CMD_PALL); //对所有存储区预充电
3 W2 } ~9 \5 O
SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK1,0, 8, SDRAM_CMD_AR); //设置自刷新次数
' Q. H0 K+ Z# U! f4 ^; T
; X; o+ f" m5 B( B6 q' W6 C
temp = 0;) x. R9 k7 ~/ B* H, M
temp |= 2<<0; //设置突发长度:4(可以是1/2/4/8) -测试过1/2/4发现都正常，唯独8的时候，屏幕会出现随机噪点6 j; X- h! \5 t# q9 C
temp |= 0<<3; //设置突发类型:连续(可以是连续/交错)
: k& s/ M3 X7 p
temp |= 2<<4; //设置CAS值:2
. d6 z) D" z: M! G
temp |= 0<<7; //设置操作模式:0,标准模式
& t6 I2 S) O. V! o. Q4 }4 p
temp |= 1<<9; //设置突发写模式:1,单点访问
+ e) O9 ?: U: e1 y
SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK1,temp, 1, SDRAM_CMD_LOAD_MODE); //设置SDRAM模式4 q+ x; g& \& T2 y) W! C3 t
! o7 R6 j' m3 W+ J
//COUNT=SDRAM刷新周期/行数-20
2 h, C5 J9 z) l+ {$ ], n
//SDRAM刷新周期为64ms,SDCLK=AHB/2=100Mhz,行数为4096.
8 |# `6 p: q% @- x- e' e
//计算方法为64*1000*AHB/2/4096-20
0 Y/ n( L7 @. m) o1 J5 P6 ]
temp = 64*1000*(SYS_GetAHBClockSpeed()/1000000/2)/4096-20;
( h0 a. k4 x8 M, G
FMC_Bank5_6->SDRTR = temp<<1; //设置刷新频率计数器 2 N, I' Y# ~0 L" X2 q
}
e8 k- k* `) W
' U& [4 C |- F) g) B3 D+ X/ ?, \. Z
# j9 P1 s) }( w8 i# t
/*************************************************************************************************************************
) F* U( C$ a- K& {! y) M
* 函数 : bool SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK_SELECT BankSelect, u16 mdr, u8 AutoRefresh, SDRAM_CMD_TYPE mode)* ~/ B( V4 U0 |" P
* 功能 : SDRAM 命令模式设置
: J: @4 ?8 e: S0 L' V
* 参数 : BankSelect：bank选择；mdr：模式；AutoRefresh：自刷新设置；mode:模式命令: x6 J2 d2 c# d7 |4 a( p8 g
* 返回 : TRUE:成功；FALSE:失败
+ L' c* T( D3 i
* 依赖 : 底层宏定义
; ]) q& T, T, N# P! h* S
* 作者 : <a href="mailto:cp1300@139.com">cp1300@139.com</a>
5 Q0 l( M/ B0 Q2 o7 r
* 时间 : 2019-09-08* [! r1 B7 m; m. U P
* 最后修改时间 : 2019-09-08: Z7 _1 `3 c% R( T/ \3 c% [/ A8 c/ p9 ~
* 说明 :
% L0 {. `/ k8 ?- v3 p
*************************************************************************************************************************/ # x/ u6 y( W/ v: U. O$ i
bool SDRAM_SendCmd(SDRAM_CMD_BANK_SELECT BankSelect, u16 mdr, u8 AutoRefresh, SDRAM_CMD_TYPE mode)
0 S5 m9 T9 q! |. e. w2 D" M
{
E7 Z2 V0 S6 D9 B
u32 retry=0;4 Z( E; d$ h. k6 ]* B/ q
u32 temp = 0; 6 H( U% Y: C7 C H
; v! P. J! C3 y4 a4 y2 c* S0 R5 Q
temp |= mode<<0; //设置指令
2 U+ o7 K- {% Q. \( m
temp |= BankSelect<<3; //设置发送指令到bank5还是6
# @0 C g3 T0 s
temp |= (AutoRefresh&0xf)<<5; //设置自刷新次数5 a+ K) m2 X$ ~6 D1 |3 w8 h' H
temp |= mdr<<9; //设置模式寄存器的值" r K( M* F l( X3 F( g, s
FMC_Bank5_6->SDCMR = temp; //配置寄存器
! f0 |5 n) }: |& U
2 R1 a6 g" U, Z1 Z! ^9 g h
//temp = FMC_Bank5_6->SDCMR;" T$ S, r$ M4 m* w" v* E
//uart_printf("FMC_Bank5_6->SDCMR=%X\r\n", temp);
# w2 c1 N. U$ P5 f E* ?
while((FMC_Bank5_6->SDSR&(1<<5))) //等待指令发送完成 1 g* o- [5 ?+ d; p; P: n
{
+ i9 }$ V% ^( `6 }3 r, s
retry++;
3 u' ]/ q$ M: {, o
Delay_US(1);
& Z u* d6 A1 D) G
if(retry > 50000)return FALSE;
5 h4 a0 L* [1 a' @3 ^+ z6 a
}
! M+ Q' R: F* Q, Q2 _% u( ~
; Q3 W' O9 K/ [3 w/ x
0 D& P7 q9 E! V# ]1 c
return TRUE;
% ~% I2 `' Q1 \$ m z
}

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/ n& \6 w' G# c1 M/ D& S% a; l
* 文件名 : stm32f7_sdram.h4 ^3 e s) O7 o' U2 v" U4 j
* 功能 : STM32F7 外部SDRAM驱动3 P9 I, u) e) r( @" x" G0 |3 |
* 作者 : <a href="mailto:cp1300@139.com">cp1300@139.com</a>% P% P m$ Q4 I0 u8 {3 ^
* 创建时间 : 2019-09-08
W! Q( Z2 X2 j, z5 P! w- w1 j4 j- }
* 最后修改时间 : 2019-09-08
; M1 n3 J: W! O9 S
* 详细: . `! E+ m+ F1 z7 x, h7 H
*************************************************************************************************************/ : q1 K& h' e4 o4 C
#ifndef __STM32F7_SDRAM_H_9 k. s* a7 {, @; x; h2 |
#define __STM32F7_SDRAM_H_
" K; C8 p* \. k. \, d) j c
#include "system.h"
7 L: E% U/ W( c! Z1 E
: X' C" Q g3 f: P0 I, X$ h/ k
1 @! `. c+ ~: W
//========================================================================" B5 i' U9 u' l1 c" N D# X
// SRAM硬件相关配置8 i. ^4 h; B3 X! J- _
//------------------------------------------------------------------------
X0 v) @3 O n, o
#define Bank5_SDRAM_ADDR ((u32)0XC0000000)
0 @0 q3 v3 [4 @' C1 B
; y& q: `, b8 r5 u
void SDRAM_Init(void); //SDRAM初始化% H. y+ @8 l/ X$ b2 @9 i
1 w2 Q' x! R( ?* W0 Z% g
S# b& I) l( i' P. x1 q
#endif //__STM32F7_SDRAM_H_
$ [7 C0 J7 o+ \