你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32F7xx —— 输出

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2021-12-17 12:04
一、几个重要的IO口操作函数
8 P: x$ c: Z) D1 e( Z( A
  1. HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);  // GPIO初始化) L9 N2 U3 m2 W9 H- }- X

  2. + k9 c: u/ A3 w+ j
  3. HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); // 输出高低电平
    ; f( p  F9 n: Z/ X7 J
  4. ; s" o5 C5 b# V) z# w4 u0 V8 b/ B
  5. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); // 读IO口电平
    ; d& E' p5 D& f. Q4 I) R* ~6 v
  6. # C; ^, s" i% t. F/ h  U, G# x
  7. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); // 电平取反
复制代码

) {1 \  P4 s. e% a% t+ J( B二、几个重要的结构: O4 T3 y$ ^9 @/ a# G
  1. // GPIO口  GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG,GPIOH,GPIOI5 H9 u; s" W/ b% _9 V
  2. typedef struct9 Q+ u6 C7 l: ^7 d
  3. {
    7 f% _) Q! M- Q7 C2 ]& Q% ?' `) b
  4.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
    ! `) M% h9 X: s7 d0 i0 Q
  5.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
    # K" \1 B4 q7 S% Q
  6.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    9 y7 M' A! @) E& F8 D
  7.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
    & j. X+ g. t/ r1 E2 d# ]' T
  8.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
    * U4 I. `% N  k& x9 ?. I
  9.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */4 U; g, h# r* @9 f. A8 k
  10.   __IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO port bit set/reset register,      Address offset: 0x18      */
    ; `  N' I( G" H/ p' h
  11.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */6 m2 A- ^* ~" Z3 x7 E6 `4 C
  12.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    7 D$ g7 F+ r2 f! }# v* U1 Q
  13. } GPIO_TypeDef;
复制代码
  1. // GPIO引脚,模式,上下拉,速度,复用等& v& p8 j+ e+ P3 `
  2. typedef struct
    7 \% ^$ Q$ b/ F, S
  3. {" l9 k& _7 M. ?0 u2 H6 g0 s: r
  4.   uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.  p3 X! E1 P' V* u
  5.                            This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
    7 a/ q! s2 k/ ?$ A& O9 P: T
  6. 8 u7 F9 M  _' h0 n& a
  7.   uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.  E+ \7 ]8 a% }$ T( Z- K7 m0 C0 h
  8.                            This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
    2 T6 ?" d6 b  G. L" w
  9. ' U9 m; n! E; k6 V
  10.   uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.& u! T1 U' H0 B$ Q
  11.                            This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */6 B! R8 Y# r, @

  12. ( G4 D7 R2 @+ P
  13.   uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
    , F" y+ m; f# \7 G5 u: q. i
  14.                            This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
    5 E6 v* Z# H2 H

  15. . C( q$ J, y( r: ?9 C! L
  16.   uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
    % @2 {/ \9 M/ g2 n6 o% B
  17.                             This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
    8 e6 v7 j$ R1 d1 W; J
  18. }GPIO_InitTypeDef;
复制代码
  1. // GPIO引脚: b( x. z! e+ u
  2. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001U)  /* Pin 0 selected    */# c% m! P% H: ~- e* y) @
  3. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002U)  /* Pin 1 selected    */
    " j) [; r0 T7 r/ o0 l
  4. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004U)  /* Pin 2 selected    */
    ! ^9 D( ]7 _2 G
  5. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008U)  /* Pin 3 selected    */8 ~9 G2 X7 K( r4 E2 D( c
  6. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010U)  /* Pin 4 selected    */3 B1 A( |$ q+ @
  7. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020U)  /* Pin 5 selected    */
    # ^5 c1 A  o) T9 |
  8. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040U)  /* Pin 6 selected    */9 _+ O8 O! s# L7 c9 W- Q, {' e/ u
  9. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080U)  /* Pin 7 selected    */8 p1 V# Y1 E! f! r# @4 [! t
  10. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100U)  /* Pin 8 selected    */
    ! E; D8 i& L; _3 d
  11. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200U)  /* Pin 9 selected    */
    & a. g3 X/ U. Y: u9 H5 O& C
  12. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400U)  /* Pin 10 selected   */+ D  g$ E, F% A+ |- l# x$ l
  13. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800U)  /* Pin 11 selected   */
    + g: ], W" a; `2 ^
  14. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000U)  /* Pin 12 selected   */
    5 t. e  M$ y( C5 ]* h! K
  15. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000U)  /* Pin 13 selected   */
    1 ]8 W3 B+ j8 ~) C; i
  16. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000U)  /* Pin 14 selected   */2 u1 T$ m0 j1 Q4 a" Z7 ?% j8 }, ?
  17. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000U)  /* Pin 15 selected   */
复制代码
  1. // GPIO模式  输入 推挽输出 开漏输出 推挽复用 开漏复用
    4 T. T( Y1 S$ }- Y- E" q8 D) j
  2. #define  GPIO_MODE_INPUT                        ((uint32_t)0x00000000U)   /*!< Input Floating Mode                   */0 a, I* i8 Z! k% L- f
  3. #define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                    ((uint32_t)0x00000001U)   /*!< Output Push Pull Mode                 */
    9 C. n$ v+ Z" K5 H" O) \& Q
  4. #define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                    ((uint32_t)0x00000011U)   /*!< Output Open Drain Mode                */
    7 _$ p4 l$ E. t, \
  5. #define  GPIO_MODE_AF_PP                        ((uint32_t)0x00000002U)   /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
    ; y; w& h3 M, t+ I9 d. U
  6. #define  GPIO_MODE_AF_OD                        ((uint32_t)0x00000012U)   /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */
复制代码
  1. // GPIO速度 低速  中速  高速  极速
    + Q8 ^  _9 D3 ~2 G( w2 J# j
  2. #define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         ((uint32_t)0x00000000U)  /*!< Low speed     *// @; H6 s& R$ V  d% z, `
  3. #define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      ((uint32_t)0x00000001U)  /*!< Medium speed  */
    " ?2 i3 o0 H3 D- I! `4 a
  4. #define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        ((uint32_t)0x00000002U)  /*!< Fast speed    */& q0 j/ ^% s0 A5 L8 ~
  5. #define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   ((uint32_t)0x00000003U)  /*!< High speed    */
复制代码
  1. // GPIO上下拉 无上下拉  上拉  下拉
    5 g& @7 |; |2 n, J9 q6 V9 E/ g
  2. #define  GPIO_NOPULL        ((uint32_t)0x00000000U)   /*!< No Pull-up or Pull-down activation  */
    - f) G# s% c  q5 m" c/ I
  3. #define  GPIO_PULLUP        ((uint32_t)0x00000001U)   /*!< Pull-up activation                  */
    2 M9 M5 N5 f% Z5 V
  4. #define  GPIO_PULLDOWN      ((uint32_t)0x00000002U)   /*!< Pull-down activation                */
复制代码
  1. // GPIO引脚高低电平  {: j& F6 s2 Y, l1 W
  2. typedef enum* N1 [, e( y' `9 a! w
  3. {
    ; n  F6 ^( n; C, g
  4.   GPIO_PIN_RESET = 0,' c, a% ^! P* s1 E/ V; e
  5.   GPIO_PIN_SET
    / |0 n+ B5 l" L5 X1 ?
  6. }GPIO_PinState;
复制代码
& o% E$ V  I1 y" X5 f: J6 H! z
三、封装两个GPIO初始化函数(普通GPIO,复用GPIO)7 J6 B& W. e& J  v+ E6 F' M
  1. // 这里只贴出代码片段,封装两个接口,一个普通GPIO初始化,一个带复用功能。
    " ]! U( l# ^8 ~' y1 m  m$ H
  2. #define GPIO_CLK_ENABLE() do{ \
    3 S- g. M5 m- f3 ]) T9 T
  3.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); \
    ' J0 r/ X; C2 v: h4 T3 {
  4.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); \
    9 S  D. `( k3 P, E& D
  5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); \
    & Z  c+ ~+ D, Z
  6.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); \
    , ~. C7 r! c& y! l" W, P
  7.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); \' h% v! {% s4 U4 M+ X# c4 Q* I
  8.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); \; Z( G9 ]9 T) z6 ^! \: c
  9.   __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); \
    ! o9 t6 K+ Q; j2 F' Z0 t
  10.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); \8 O: C! Z3 P, p+ j- Q
  11.   __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); \
    . U7 Z7 }  Q! r& }0 R& v
  12. } while(0);( v4 n8 W, C( k5 b$ j/ k6 H9 ~' z
  13. - ?" _4 N& M1 r* p3 Z0 R4 m8 j
  14. void GPIOConfig(GPIO_TypeDef *gpio, uint32_t pin, uint32_t mode, uint32_t pull)1 v) _* c* m% U2 l( |
  15. {) ^4 W0 v  }- s+ p! ?# W
  16.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3 M: J7 X' [# X# a
  17. $ y1 D& S( R  B9 D
  18.   GPIO_CLK_ENABLE();: `1 n2 h8 v+ ^! f

  19. . M8 \3 ^, D/ F5 A& S
  20.   GPIO_InitStructure.Pin = pin;
    8 x# ]8 |+ c+ u( z' A6 V
  21.   GPIO_InitStructure.Mode = mode;
    1 T: g: ?- [7 Q) w
  22.   GPIO_InitStructure.Pull = pull;
    # o1 b- a8 }# c
  23.   GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;4 _+ F5 x: `" [  U! x! n) j" k
  24. ) V: Q1 V, q: b2 q- K, h& Z
  25.   HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStructure);
    8 c1 f3 g1 U- k9 z, S% p! ]
  26. }9 g0 E9 b/ i) ]! C! o

  27. & Z% O% }* d  ]
  28. void GPIOConfigExt(GPIO_TypeDef *gpio, uint32_t pin, uint32_t mode, uint32_t pull, uint32_t alternate)% K! {; {" _. g! q, |
  29. {- \, ^1 w* C* R
  30.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;, N( Q" u  R& ]* R3 `
  31. ; ]2 q. j( d# u3 B7 X6 V* l' U
  32.   GPIO_CLK_ENABLE();9 L3 B" U2 \, w% m- E

  33. / X- O7 A- T' e7 p4 P
  34.   GPIO_InitStructure.Pin = pin;
    # s6 @0 t: u+ w/ j; D- Y
  35.   GPIO_InitStructure.Mode = mode;
    " a: i3 g% K% p' F9 h' u+ ~
  36.   GPIO_InitStructure.Pull = pull;
    - ^1 c" ?; A: n$ U
  37.   GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;" \2 D$ O6 G" f, N
  38.   GPIO_InitStructure.Alternate = alternate;
    9 z& ~# Q: W) `! o0 g  R
  39. $ V( L1 i' {  P7 ]
  40.   HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStructure);7 w. W, i6 \* _* c7 E6 e7 _3 z
  41. }
复制代码

! }: w1 K2 @+ H& n! ^3 c) G: }# d$ o' C5 O" {
四、输出接口设计* m3 K' M( X; N- M! @9 L! O7 c
为了灵活使用,我们将输出的有效电平设置成可配置。
# @+ Y/ z' u+ D- l6 \# m' v; S+ B2 B6 h' d! n, c  u
  1. // 配置的有效电平 初始  低电平有效  高电平有效$ }1 A* Y* b% p, K% q) O
  2. typedef enum+ _  n# K" A' H# L. z; B9 M; M* P
  3. {/ t% O3 R# Q) E" F+ h0 q
  4.   OUTPUT_INIT_IS_ACTIVE = 0,
    9 ~9 ?  S( t+ @
  5.   OUTPUT_LOW_IS_ACTIVE  = 1,  j. L4 Y( W# Y
  6.   OUTPUT_HIGH_IS_ACTIVE = 2,
      R  `- D0 D. R1 b" h9 ?
  7. } output_active_t;
    ' Y7 Q( G8 g; B
  8. $ a0 H2 ^2 p- J1 K$ u  Q* b+ }: f
  9. #define OUTX_CONFIG(gpio, pin)    GPIOConfig(gpio, pin, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL)
      N, p' O3 r. ]$ O
  10. #define OUTX_READ(gpio, pin)      HAL_GPIO_ReadPin(gpio, pin)
    ; U: j3 r6 c! F( H
  11. #define OUTX_ACTIVE(gpio, pin, tag) do{ \0 k8 P/ F! H% Z
  12.   if(OUTPUT_LOW_IS_ACTIVE == tag) \( f5 f3 N& D1 u. o$ K
  13.   { \
    + V: X! Q7 ~: [0 H: y' ~
  14.     HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_RESET); \
    + w" l1 o0 P& D; M  N! R
  15.   } \
    - u& z. W: X% r( ~5 _
  16.   else \1 \7 _5 X* W5 w8 J2 P) ^
  17.   { \4 \' e) e! [& L0 o: O- D* w
  18.     HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_SET); \
      D& b. U# s* f8 h
  19.   } \0 n  Z, p% C. s9 }8 y
  20. } while(0);
    7 ]/ F5 H- o' Y
  21. #define OUTX_NEGATIVE(gpio, pin, tag) do{ \4 v% Q! d0 u+ c8 e+ {
  22.   if(OUTPUT_LOW_IS_ACTIVE == tag) \
    " j+ E# |/ T7 V3 z( n
  23.   { \
    ! D7 }$ {! G; y' A4 k
  24.     HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_SET); \! y3 [4 `% H. {3 g
  25.   } \9 |3 v' Y# L2 V7 s% c1 ?
  26.   else \
    6 b4 Q! Y, e# s7 b
  27.   { \7 Q+ {( C2 d- Z2 e2 f
  28.     HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_RESET); \
    & X3 l: c0 H5 i; B( n1 i, M8 b
  29.   } \
    - J% I1 r4 b( `8 Y; t# K1 Q8 d
  30. } while(0);
    8 A$ \4 p0 e# x+ V  o
  31. - E3 v& g; b" j1 F# g
  32. #define OUT1_PORT                 GPIOA2 b/ D$ @8 `* n
  33. #define OUT1_PIN                  GPIO_PIN_0
    4 f8 k) K% m3 u! G% P, ^3 m

  34. ( K+ `; b, T! b/ v+ D% @! A
  35. #define OUT2_PORT                 GPIOA, _0 N. U" @5 N! @
  36. #define OUT2_PIN                  GPIO_PIN_16 i' W% h* q) A% f2 ?# b1 d7 p

  37. $ s4 [' O3 O2 z7 M. S
  38. #define OUT3_PORT                 GPIOA
    ' x* t0 _) Y" f
  39. #define OUT3_PIN                  GPIO_PIN_2
复制代码
  1. // demo代码 只传递思想
    ; U& }& n6 p0 G% q1 J7 \: u. `- R
  2. // 封装出对外的四个接口 初始化 输出有效 输出无效 输出取反
    ( c, Y4 s, a# i! g( Z
  3. // 以列表的形式封装 方便增加和删除
    0 `( Z8 b) P/ V: V& Y6 p7 _# R

  4. 6 r2 }  M1 G4 B+ s
  5. static void output_config(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin)/ m! t, z+ [& n# |
  6. {
    ( }6 W! s: r. D$ r+ q6 b
  7.   OUTX_CONFIG(gpio, pin);
    # R+ J  }. B# m7 v( Y  j
  8. }, H0 n* ~1 E- {1 R

  9. , O- i8 d1 H4 ^6 x3 T
  10. static uint8_t output_is_enable(uint8_t index)
    / m1 n. i& o# Y  O7 u$ a+ r
  11. {' ^% J3 N. }  }+ x7 k
  12.   // 输出通道可用 这里也可以变成可配置 可以配置本IO口有效和无效2 e( b4 `9 w& d. k
  13.   return 1;+ O. C4 d# F- w+ Q1 Q7 I2 g7 u, x1 Z
  14. }* ?8 c, l! A. c+ W5 p
  15. # h4 |( o4 X, l7 X% i' U$ Z2 \
  16. static void output_active(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag)
    9 _/ l# r1 r  l" ~
  17. {' g8 q: {" [$ e4 T7 z2 ^
  18.   OUTX_ACTIVE(gpio, pin, tag);$ ]6 j6 }$ S1 q$ {2 I
  19. }
    1 X: M  C- K/ t# {' [$ h  r& _
  20. # T1 m" b0 x& W0 j( |) i6 D
  21. static void output_negative(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag)
    ! M5 L/ G5 _& b9 L
  22. {
    . _3 u) y( Y6 I. U- p2 F3 m; q
  23.   OUTX_NEGATIVE(gpio, pin, tag);8 n5 x. F& f4 K; F/ `# Q9 B+ E
  24. }$ \; l5 _2 v  {4 T: e! H, a; D
  25. 2 F6 h% j! M! p) |( O
  26. static void output_toggle(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag), A- M* B, Z5 B+ H" h; @. r. S: A
  27. {
    6 q7 C* D* o, V; X6 f
  28.   // 这里可以不用这么麻烦,使用HAL_GPIO_TogglePin
    ' h; }6 Y8 _4 q: H$ X
  29.   if(OUTX_READ(gpio, pin) == 0)1 r7 {! [! j4 e8 W4 C8 A
  30.   {
    , v$ Y; X  E  T+ B% Z. h+ t$ d. z
  31.     OUTX_ACTIVE(gpio, pin, tag);
    ! m5 ~, P! O% B4 |) j- f5 m/ W
  32.   }& o, F) ?4 f- I7 t* Z
  33.   else  i5 {1 K" V% M  m
  34.   {  u( V" [' j) ~! Q
  35.     OUTX_NEGATIVE(gpio, pin, tag);
    9 ~* o' ]( k6 m7 X( `7 X
  36.   }2 `5 \8 w( l; f: h
  37. }; k6 z& I6 n# U+ t; u
  38. ( E, n& w1 t1 D6 \- R
  39. typedef struct
    9 `$ R6 r/ Q' t
  40. {' T3 k% Q6 F8 G- ?  m3 ?
  41.   GPIO_TypeDef *gpio;+ P) |% |; J  _
  42.   uint16_t pin;
    5 u9 n6 R' i  h  ]# B
  43.   void (* output_config_cb)(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin);! V1 t( R7 R  z9 |% I4 x
  44.   uint8_t (* output_is_enable_cb)(uint8_t index);: t# N( y; o% \
  45.   void (* output_active_cb)(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag);6 T% V/ [* b0 V( [; y" ]( L
  46.   void (* output_negative_cb)(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag);1 g) H( r" y- }) h( O8 V
  47.   void (* output_toggle_cb)(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, uint8_t tag);/ c; u& L2 L6 X4 G
  48. } output_port_t;3 W3 O# N% i" }6 w8 W& a
  49. # Y$ i  F' n' M* v6 Q- }
  50. static output_port_t output_items[] =
    7 Y6 W! C9 V: C
  51. {
    $ V5 H( v. @7 y/ z* G: ?
  52.   {OUT1_PORT, OUT1_PIN, output_config, output_is_enable, output_active, output_negative, output_toggle},
    " w" w; I- d! s+ a' N
  53.   {OUT2_PORT, OUT2_PIN, output_config, output_is_enable, output_active, output_negative, output_toggle},
    . h; y% f% p; S$ Z
  54.   {OUT3_PORT, OUT3_PIN, output_config, output_is_enable, output_active, output_negative, output_toggle},& o9 T  y1 c( p
  55. };0 d* O0 j' u9 H" J) m4 I/ `4 O

  56. 7 }  Y( g2 i* C! X" q1 Z2 o
  57. static void output_init(uint32_t value)
    - h) R3 B; n# T5 l+ f* g& v6 S
  58. {
    5 h" S! E7 S& U
  59.   uint32_t i, mask = 1;% v" T! ~3 D( W: X1 @

  60. , c* P! d4 N, W, g. q, j/ W
  61.   for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(output_items); ++i)
    ) S; R& Z% W/ h/ S( a
  62.   {+ e! z# T1 O2 T0 R: H8 h% Q
  63.     if(value & mask)  R! ^9 @1 O2 U; K' W
  64.     {5 Q# l/ i5 }; f2 q1 {# y7 i
  65. #if(CONFIG_OUTPUT_TEST == 1)
    7 _2 S$ N/ {5 I9 u% ]. h
  66.       config.output.total_switch = OUTPUT_MODE_OPEN;4 \5 n/ O5 y; e3 _2 z7 i
  67.       config.output.sub_switch<i> = OUTPUT_MODE_OPEN;- K* E# B/ m$ @- |4 H* {$ W+ m6 r
  68.      </i> config.output.active_tag = OUTPUT_HIGH_IS_ACTIVE;& f! x. g. v* K% r& x. ]! @
  69. #endif
    . _2 [. U0 ^4 e8 i' Z! c
  70.       output_items.output_config_cb(output_items.gpio, output_items.pin);
    / t8 |# L& j; V, D) I0 e4 O7 d7 N0 X; S
  71.       output_items.output_negative_cb(output_items.gpio, output_items.pin, config.output.active_tag);& {8 [- _+ w1 I% {+ E
  72.     }
    . x$ C0 L. i$ q' m8 \# Y1 O

  73. 1 b/ \0 F9 Q* q; P+ ]1 h
  74.     mask <<= 1;- [/ t) ?( w! y6 A
  75.   }
    ) @2 K- h4 a- B% h" }) H
  76. }
    , o4 [8 R' N. a. p: \" C' f% G9 B

  77. + s/ V( M- @$ ^
  78. void OutputHigh(uint32_t value)
    6 y3 H$ e% Q  {- b/ j7 v
  79. {
    3 e8 `! o4 G! V1 |+ z
  80.   uint32_t i, mask = 1;& P. h5 k& [: e* H3 \& l. K
  81. 0 M# p8 r1 Y' k5 Q! T4 C% ]
  82.   for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(output_items); ++i)
    / N0 N0 r' ?5 l/ [
  83.   {
    ! m) f% ^' h" T, A$ d7 u0 }' P
  84.     if(value & mask)
    / X. ]$ W. a; r7 s' ]9 p" K: j3 z. O
  85.     {
    ) n. ~' @) w7 q
  86.       if(output_items.output_is_enable_cb(i))5 C0 d+ ^& }* c3 w3 G
  87.       {
    / N; X. M7 G! S. m
  88.         output_items.output_active_cb(output_items.gpio, output_items.pin, config.output.active_tag);, g( Z; _# C: S# f( L" q& C9 {
  89.       }" S, ?# E0 R9 ?" y
  90.     }/ j  O/ w. U2 W( N/ R

  91. - [& t7 }" t! x9 p! T* c! Y  M
  92.     mask <<= 1;. g2 u! C- k- @  v+ A; V
  93.   }
    7 r$ p) A# a7 g; X
  94. }
    3 }7 O* u4 }. R
  95. % h- l5 p  W- b! @* B3 x6 e+ x
  96. void OutputLow(uint32_t value)& |" u3 i* ?4 K8 ~8 l" z
  97. {( A6 i0 ^, ]. \- S  R
  98.   uint32_t i, mask = 1;
      F) |9 I& {. S7 Q# C

  99. ; }7 y- I2 E  r! Q# ?
  100.   for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(output_items); ++i)% Q( ~( B1 S6 g7 E! n# t/ P5 w
  101.   {
    * ]4 P1 E$ A/ t, J+ f" i0 k
  102.     if(value & mask)
    4 Y, z- w4 k  W" ^9 y
  103.     {  o* x4 P; ?  Q8 K+ e+ f3 y
  104.       if(output_items.output_is_enable_cb(i))
    ! ?' m/ a, G3 a, N% t' H+ I0 X% R
  105.       {
    & o- }/ W1 S( R* y" k) k0 D  `
  106.         output_items.output_negative_cb(output_items.gpio, output_items.pin, config.output.active_tag);
    ) L' S; b9 H  x/ T! g8 m4 O* v
  107.       }
    0 B8 b6 m: z4 H' C3 q5 |8 e; e
  108.     }# v6 r+ V. J8 |4 A/ ]" }4 I+ Z

  109. 9 i4 p/ `: @* n* S, b) o2 A# k/ a. l
  110.     mask <<= 1;
    . \6 d0 P3 k5 N2 C' `, Q: C8 l
  111.   }1 B8 G) h6 e& q
  112. }( d9 d; a2 P2 k

  113. 8 `. k4 ^/ |9 |" a  X+ P2 q
  114. void OutputToggle(uint32_t value)7 B7 Q8 P2 l! ^* u1 t
  115. {
    ) \( x( i( q- }& c8 A: D/ j
  116.   uint32_t i, mask = 1;
    8 G9 C2 B& \" R& h/ v
  117. $ N5 {% N& k6 o5 N1 j! ]6 p! F/ Z
  118.   for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(output_items); ++i)- y4 t+ m. Y' k  U1 n
  119.   {
    ( M! K! _0 v7 J* i
  120.     if(value & mask): j7 Y4 Q, \9 ^; p% Q
  121.     {8 U2 Y; M9 c- v# n2 G5 }
  122.       if(output_items.output_is_enable_cb(i))$ H8 w' w) g1 H0 L
  123.       {* @7 D2 ^- k. _- J2 P" A
  124.         output_items.output_toggle_cb(output_items.gpio, output_items.pin, config.output.active_tag);
    * U( Z/ [( A( E  v! f: n) }
  125.       }2 L6 ?" \" m0 k- G8 c7 V- X, C
  126.     }( l0 ~; u) O0 C' m% `) N7 H

  127. ; `2 x: m' V" j1 s1 i/ F
  128.     mask <<= 1;
      G8 n3 a: ?1 F+ |  f  Y9 A
  129.   }, D7 p* |( l" t
  130. }. a; i5 v: ^4 {

  131. $ \" o: I5 r- Y: k6 B5 O/ G) e
  132. void OutputInit(void)
    , [$ }9 q8 ?# b+ _/ s
  133. {6 M+ S$ F! P/ _; }
  134.   output_init(0xFFFFFFFF);9 }0 e$ |+ O) ^5 K
  135.   OutputLow(0xFFFFFFFF);" W1 Y: r6 N7 g8 m1 N, d8 j( S
  136. }6 i' Q" I" q3 i. d/ [
  137. . A! B1 b" [) P& `5 f
复制代码

& |4 h6 P  p9 A9 h7 v: g% y7 ?
收藏 评论0 发布时间:2021-12-17 12:04

举报

0个回答
关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版