1.前期准备5 @: |! h0 F. p6 A keil安装 slink安装 STM32Cube安装* t/ k J% P4 f % x& ^3 l% [' ^( h 2.开发配置; u+ f" n- G1 Q p& ^ 按照 STM32H7开发指南-HAL库版本_V1.0 配置 q" Y$ H2 @8 w7 c# W7 u/ } ; f* r9 b$ o6 P; c0 ?/ L 3.整体把控 1) AXI线:(AXI线在STM32H7中有着举足轻重的作用。高并发性全靠这个总线了) AXI(Advanced eXtensible Interface)是一种总线协议,该协议是ARM公司提出的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)3.0协议中最重要的部分,是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控制和数据相位是分离的,支持不对齐的数据传输,同时在突发传输中,只需要首地址,同时分离的读写数据通道、并支持Outstanding传输访问和乱序访问,并更加容易进行时序收敛。AXI 是AMBA 中一个新的高性能协议。AXI 技术丰富了现有的AMBA 标准内容,满足超高性能和复杂的片上系统(SoC)设计的需求。 AXI的特点编辑 % M) b6 F" T3 f1 [5 Y 单向通道体系结构。信息流只以单方向传输,简化时钟域间的桥接,减少门数量。当信号经过复杂的片上系统时,减少延时。 支持多项数据交换。通过并行执行猝发操作,极大地提高了数据吞吐能力,可在更短的时间内完成任务,在满足高性能要求的同时,又减少了功耗。 独立的地址和数据通道。地址和数据通道分开,能对每一个通道进行单独优化,可以根据需要控制时序通道,将时钟频率提到最高,并将延时降到最低。 增强的灵活性。AXI技术拥有对称的主从接口,无论在点对点或在多层系统中,都能十分方便地使用AXI技术。 3 z* |9 O5 C. ? 2)keil MDK需要使用 go to def (跑到定义)的话需作如下操作 * t5 |' R+ Q2 [% T3 [. E 2 F. F+ b/ w, ^ … … …4 N7 ?& e/ c+ m8 o3 }8 H 10.STM32H7的FLASH,RAM和栈使用情况 ROM, FLASH和RAM的区别 ROM: 只读存储器-因而常用于存储各种固化程序和数据。2 }: @9 n2 }0 ^" t0 T RAM: 随机存储器-所以主要用于存储短时间使用的程序.它主要用来存储程序中用到的变量。凡是整个程序 中,所用到的需要被改写的量(包括全局变量、局部变量、堆栈段等),都存储在RAM中。 d2 G2 g0 v- |5 ?/ A7 B { flash: 闪存-因此适合用于做程序存储器。 * X E6 m8 J e# w 11.第11章看得云里雾里的,哈哈,先放一放 12. STM32H7的HAL库框架设计学习 G7 S; }4 f. p- j 1)每一次开发新的芯片时都得先设置晶振 HAL库有一个专门的配置文件叫stm32h7xx_hal_conf.h***, 这个文件里面有一个很重要的参数,就是HSE_VALUE*,大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。比如H750的外置晶振是25MHz,那么这里就务必配置宏定义为:8 |! e) W% H) C #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) - z( o" U6 r* Z9 R) C+ A 2)MCU,CPU,MPU,DSP 6 y* F* a4 _$ {, l1 | 13. STM32H7启动过程详解0 W4 C$ q6 r# k/ v 1) 启动文件 启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程:1 |% [% R3 j5 y3 _3 w3 E
Cortex-M内核处理器复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为使用主堆栈MSP。/ L) s+ |/ i' Y# F. P; V 2) BOOT启动模式(H7只需要用boot0 ,我的毕业设计是接地)2 q5 s8 f: I) T% e! Q! r 关于DMA,TCM(ITCM和DTCM)和CacheDMA4 x9 G. h& G3 {6 s% X% e DMA: 这是一种通过硬件实现的数据传输机制5 H$ l% ~, D3 Q, U$ j& X( e TCM: ITCM是cortex内核中指令传输总线,DTCM是cortex内核中数据传输总线, 是cpu内核同flash及sram之 间传输指令和数据的通道,/ c5 k% u( h7 K% q# k" a% O2 G Cache:Cache是集成在CPU内部的极高速的缓存,CPU外设的暂时数据存储,(信差),CPU,访问外设前,先访问它,# }2 c- l, d4 U! w+ g 如果有数据,就直接拿其数据,没有的话再访问外设 |
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