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【经验分享】STM32H7:解决DMA传输无效的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-23 15:00
在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。7 F3 u0 ~9 E! i. ^9 ?4 j: t) F7 q
- t7 U' h1 ]/ y! Z' @% N) K
问题分析:) U6 E; m- j3 d0 I: W$ w1 ~
通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行,而0x20000000是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。
. y2 ]# X: }9 N7 L- y7 [7 ]3 d6 j8 f4 O2 a+ W; R- a, m- p
6ee0fb6a96bfe3e52f466416d62921b4.png

) r( `5 X- r7 F8 T$ n7 o3 n" a6 g& a
5 T. k% w2 e& tSTM32H7总线
3 _8 F5 B% s8 a7 m4 d从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。: }: u$ H3 s0 U

6 E5 Z  A+ [( v6 n8 O解决办法:* q" h# J2 `+ p7 a0 `3 S. _4 `
方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。/ \  f' k' ]+ w- F; N& ?; E
方法二:使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。
5 D1 q/ B+ w# [) z
8 ]; s$ L$ s" s; h( q6 C4 ]3 t2 p* p) O" k% y$ m; w+ ~3 e$ U, ?
下面分别介绍两种解决办法:1 I" ?' ~6 C5 b

4 W6 X' v* M  n; ~修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM(0x24000000),修改后如下图所示:
2 j4 \' z+ Y5 l$ c9 c
% z1 V  m& ~, t- p  r6 X
d1cdb30a33e72d77e163b5f705912b9d.png
- p$ _; i5 `% k9 C, y9 f1 X! G
+ m" X( T7 O& [. r% Z( i
修改通用RAM地址; R/ p0 ~( R* W8 {" I
使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。( k; ]4 p6 D: _+ h: m. o7 I; B
在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
( u! \( Y; b- I0 G! ^7 I下面以SAI外设为例:
. b* @7 y' f" p7 G2 G1 p4 e9 s8 _
  1. // 指定数组地址4 f0 ?5 D  ]8 L  \8 K& `" ]% m
  2. uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
      l2 ]& [  k0 u) Q

  3. + |6 f1 T. W3 x& p7 E; M
  4. ...( l0 ?2 O) ^  N3 \! A2 m

  5. 4 n3 t3 O0 F8 ^! X8 O) H; _
  6. // 开始DMA传输4 R) Q0 |; j( V1 K( P! Z: |! z, u* U
  7. HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)+ |) g; M3 J. ~" }4 S

  8. - G+ ?" Z. K+ e9 T8 q$ `
  9. ...
    9 U8 p" I% b- d* Q6 I
  10. . S' K) K, y5 t- b. r- n5 ?( e
  11. // SAI接收完成回调
    4 ~" |- Q( k! S' q+ L
  12. void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)
    : ~2 E3 g2 m( T0 N' ~2 l( ^! ]. g' x
  13. {
    " y: G/ X( i6 T, _4 p
  14.   ...
    ) S) b, {6 H: f) i' C
  15. }
复制代码

$ E: b; q& e% X, J+ T  o7 y通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。* C/ m% K5 E) q7 w' }3 j$ Q

, L  C6 r1 ^5 t6 O
4 u3 b* p5 S3 Y; i1 A* ~9 `! f4 T4 t/ j% W7 A5 U: W
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