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【经验分享】STM32H7:解决DMA传输无效的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-23 15:00
在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。
9 ], g" \  H3 z5 y' T: E! n
( w& j# C% G: a$ o问题分析:2 D/ C% w' ^9 I' ]  x9 e( \
通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行,而0x20000000是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。
) Y4 P5 A! c" L, R" |' P% U& d6 z" o$ u' H5 o5 H- C7 `
6ee0fb6a96bfe3e52f466416d62921b4.png
% U1 U1 @. x' Q

3 h" M- I7 ]. ?2 Q! h) HSTM32H7总线
# J& c1 p3 R, S& g从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。
  b+ h, {+ p0 v/ J% m1 ]1 H
# A" j3 j6 S; ^8 @( Y# F9 \解决办法:5 W4 j' i& S3 L  f4 b' j9 R# C5 E
方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。
) |0 ]+ K# u4 @7 U+ c2 q方法二:使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。& Q- Z: d7 E+ S7 o
5 p8 }4 E/ L0 B5 q' J
5 `2 J  c* o$ E' r* A
下面分别介绍两种解决办法:
6 y- T7 \2 e( U8 p2 y& m) n
6 M5 ^8 f7 G$ j; _6 Z8 Z修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM(0x24000000),修改后如下图所示:# Q1 s$ V# h. u

. O, Q( l% Z& g1 I" [& L
d1cdb30a33e72d77e163b5f705912b9d.png

0 u  f& s2 e. X/ q+ `4 y1 C; l9 P2 _4 P0 N' y6 p
修改通用RAM地址
/ h( R; M& X: t, t4 ^使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。
' G2 A8 n8 B4 f在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
6 J5 _- _" R5 R/ X' b( B# {下面以SAI外设为例:
' G1 \" e  e5 Y( O  F0 }$ w/ _
  1. // 指定数组地址
    ) U$ m5 o7 D% E3 x2 J6 J1 J# P! z  k& K
  2. uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));( ?6 P! q4 O; S/ G! g5 s* L7 }8 F

  3. 2 I6 [3 o8 B% }; Z" S+ U& e/ F
  4. ...
    ; B" `* S1 Z8 u/ }" [( G

  5. 6 d6 E5 m& z" D" ?+ L$ R* @3 M3 Q
  6. // 开始DMA传输* J6 I+ B- C" |" Y: J
  7. HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)
    4 E# L, y6 {. R& Q# I$ ?# x) ], U
  8. . G" l" }7 _+ @4 h- W/ Z; Q: R/ ]
  9. ...! d. K! ]# t1 l+ P
  10. 7 S% \, ~6 t4 r* A* |, W* \
  11. // SAI接收完成回调% w( O5 }! O% a
  12. void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)% p' g, v! p& a' v$ t  I
  13. {
    - f) E& d& r; R6 S0 _& d, Z8 K
  14.   ...
    : V/ O( c2 Y( b
  15. }
复制代码
$ i3 [0 \& Q; \+ K
通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。/ a/ y8 X& J( ]) B

" e0 N# d0 g6 O) o  A; [* m6 j- r( u

7 [2 b3 {* R/ k0 Q
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