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【经验分享】STM32H7:解决DMA传输无效的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-23 15:00
在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。! \! U7 Y* \$ k, g2 H' {' a
4 U4 B( J7 Z* n3 l8 v' [
问题分析:: o( H$ }. R5 b! o! k
通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行,而0x20000000是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。
: t# G7 c1 D- }8 M8 `" P& }3 t
3 x2 i" w2 ^6 [& h
6ee0fb6a96bfe3e52f466416d62921b4.png
# C9 {# e2 I1 Q) F
" X# K2 e. R1 q3 T# G1 h% j
STM32H7总线
* m9 H  H1 v7 m: ~* J1 z2 g从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。4 j! n+ Q3 W# j( v1 r- b7 A0 x9 ^# K
7 w5 D% ]0 [' v: d
解决办法:
: ]2 H& \" d. n+ Y; c方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。
+ v- `5 U( q& ?# a7 W8 u方法二:使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。8 l9 Z" R8 }$ U. Z, o
1 i  Q9 V+ p, j! r

! ~$ C" i! B$ l) z: ]3 p  d, u下面分别介绍两种解决办法:( v) h+ w! v$ J' h2 J/ M9 h7 X: \
9 g% ^) k3 T  J7 b' e* U# |
修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM(0x24000000),修改后如下图所示:6 {2 {1 n, T0 h- J& O% P9 K! l$ n
) K0 B2 u  o2 d' E
d1cdb30a33e72d77e163b5f705912b9d.png
: P5 c, G0 [7 q- |* `

( X2 J' z" s" f, j) J' W+ e; f修改通用RAM地址2 R1 z2 `- B+ s$ d2 ^
使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。" m; M% D6 R" `
在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
1 G8 `+ x( h+ X: b9 j+ n1 J下面以SAI外设为例:
" _0 b5 O  g/ ?0 g4 O+ t
  1. // 指定数组地址
    8 o3 ^4 k$ {3 ~  p, p
  2. uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
    , t1 J, B3 G) u
  3. , L& J7 p' x. U6 q( I
  4. ...% e$ _% f2 w3 o% b2 c

  5. 2 W& d; D7 N9 o% o6 R8 |
  6. // 开始DMA传输9 {# k! V7 o: N: C
  7. HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)
    0 D- C- g  F7 U1 [

  8. : b. V; j0 |$ T! Y8 W2 B
  9. ...! @+ L1 \. w5 G# }& S
  10. 8 N. G9 T: G& A  _9 u! y; _0 A. N
  11. // SAI接收完成回调
    8 y, H* z! u& {+ q7 R7 g2 p- k
  12. void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)
    " q# b9 G; ?. \! r5 E1 O( J
  13. {
    - L: g( K9 G! V0 e" B3 L
  14.   ...
    2 i! ~5 P9 U% h! Z5 G. ]
  15. }
复制代码
6 Y+ Q& t  L2 I" T5 C; x8 f7 E
通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。/ N' x% B% z3 Q7 F( {1 y

' L5 f. n7 `; K3 K; t% ?0 V+ }
/ m# f& K5 R/ a6 L- |& I3 Y) ~- v, E
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