前言
D8 G4 n% C. G; C* d, U% |网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。; l+ A% `$ |- y1 g; R
6 e1 ~/ E- S/ F& j; U, p本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。 E6 z& \/ |- N1 C, u
/ j6 l+ B- B) S; P一、STM32CubeMx的配置0 g$ r: l* N" Y) e1 ?
LM75BD的原理图如下:' J% ]4 N( R& v4 D( N2 c2 f
5 y- \/ ^; Q6 `5 j7 X" J8 H# z2 J+ b' l, ]
, ~$ C5 h, e! Y# [5 k8 m
d, J7 h8 D- l 通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。
3 g( {' F* L* M: f9 p6 a) c& y
6 { G/ d' J& R6 C+ ]- l: Y$ q! c$ R
8 j, N: D3 L$ o. ^3 \; P% O& e: G4 c2 p) s
, }' @1 ^2 P+ n# @* J) b( J I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。: `: A& s2 \/ x9 Z3 w8 U" e
# v% h0 @, }# f, C6 Q+ W0 V' r+ }1 ^7 ~
二、代码实现
" ]9 w" F9 U$ X. {! BLM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。 y M2 G/ C) ~3 E
$ I& j6 j [ ` \$ p, z2 t
" L& f7 l, r4 n! V. K& r9 `+ {' Y4 J7 }2 T: _* [! H) @/ u" R, G
代码如下:
$ H$ x* m& t) o# ~ `# _& n7 D' V+ V a1 e
- <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>形 参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre"> </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre"> </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>else</p><p><span style="white-space:pre"> </span>{<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
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