前言: A$ A' a0 X9 D* c0 y4 G" N
网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。" M) j- y3 R; _' b
, r: y( v; \% z$ P
本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。( H& d: m! M! {+ d4 O
% w5 ]3 G2 n0 U0 e# R+ u9 {
一、STM32CubeMx的配置
$ ~* V, V+ V/ d VLM75BD的原理图如下:* C: M1 i2 g% t6 C
) ?( E8 g, j3 h j# j) b
- W" x+ |$ r/ T* R+ N) X
, r R# a& t/ n3 }8 s( n# H- ?9 L5 X' `( V
通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。. \: S# r" h! e c
) e. d V/ a. ]0 ?5 `4 S
. g" A1 F2 S' V, A+ m' u% N3 O ~6 ?8 w7 ~
8 O, r! D' Q6 _ I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。
( }6 A/ p- P q, n& K( [0 {: @4 Y2 `: D) J2 o1 M3 ^0 u
6 y& _+ l6 S4 s1 Y1 d- A
二、代码实现- Z/ m3 F, x/ f3 I( r& }, Y. o
LM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。+ r5 r% U2 ^4 u, m
4 j* l( l9 S+ b" j
2 {+ S& Y9 H1 v5 S# s& Z- _
1 W5 u& m" [7 f. n9 X 代码如下:% E' K8 O$ C4 ]3 ~7 x' y
# S P( e: G& u9 i" d- <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>形 参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre"> </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre"> </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>else</p><p><span style="white-space:pre"> </span>{<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
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