前言' U8 z/ z* a' Z2 n
网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。7 l- V2 E% ]/ [* E
7 y) U3 a/ D5 C; D' |本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。
/ ~4 r. y8 Y/ l6 m! v% k/ {% q- p; v+ m
一、STM32CubeMx的配置2 K2 ~7 A7 F5 K o) r5 s
LM75BD的原理图如下:" A3 V. a' D( R" S1 b. o9 T
' W, N$ D2 h/ N0 A. C
8 c( ~+ l% c" Z9 T% @
! n" Z& r( |+ s) W
@: e3 z; Q1 [! r
通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。4 x p7 Q+ M% m& d4 C
* }& ?& H1 n2 C, v
% g; a7 S% ?: e d! o3 b) Y
/ g2 B9 Z# A) w- X- ~/ o# B* |& s$ Z0 B& n
I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。5 O' K1 w) w/ s/ p% \0 U6 g
' X5 J$ H% g, r5 u
+ F6 e! o% Q4 U3 |: [二、代码实现- P- W3 \" h( Z
LM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。
$ a6 ]4 W$ H* A
) R' J; \7 f O7 E- t- t' ^) b3 w) v" G% c. k
7 \- \2 z5 d- y. v2 Q7 [
代码如下:/ ~) D0 \8 n! C8 o/ c
4 X; n1 Y$ p& v3 `/ b4 b. y
- <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>形 参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre"> </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre"> </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>else</p><p><span style="white-space:pre"> </span>{<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
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