近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.
# ~  |9 z7 i* F/ u
可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.
$ `* ~  R8 d% x# V( \& h
调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:

% I6 f4 w5 o/ R& M  T下面说我是怎么搞的:
2 X* `2 a* @8 ]; p2 F
8 y& {: c) F$ B% U4 X9 K% M4 [2 }配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.
+ x2 j! o2 W2 U" O6 z6 j
' L! E4 w9 V, T5 [1 w5 C7 u, y

DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.

0 v5 J0 V% J% [) D; e$ x3 `8 A6 {

4 ?; F3 J4 l8 Z. F) _ok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的. 点击在CubeMX IDE 点击保存,就生成代码了.
& L$ K$ [. l+ S) T4 j然后我在代码端再加写一些代码:
! Q! A% c  D' @, h- i
- Y- k% |  z4 n! ]  G6 v& h& T在串口配置内, USER CODE 注释空间内添加 立刻启动接收. 接收1字节帮我DMA搬运去uart8_RXdata这个数组内.

2 _! X6 `5 n! f

$ m3 J- |+ \" f: C. ]) k
下面写一个函数叫: HAL_UART_RxCpltCallback, 这个函数库函数其实已经声明好了, 就等着用户自己写逻辑, 每次串口接收完我指定的数目后就会自动进入.
9 G2 h1 B; w9 s* z; n
) q  q+ E% @8 L2 H进入这个回调函数后, 我就把uart8_Rxdata数据拿出来. 放去我逻辑缓冲区, 我在Freerots里面有个任务就是慢慢去解析这些数据的. 到这里没毛病.

下面就是把Ringbuffer内的东西打印出来.
# w2 e2 F3 C) K

# v6 r1 k8 E8 f3 f5 K6 S+ E
到这整个过程就结束了. 可是结果很糟糕, 无论我发送什么字符, 都只收到0, 打印0.

7 W. [: ~  L* k+ O开始查资料:
! A. O( u6 `  j' C; L9 f1 z
3 \: R! B. Z' T9 f& y8 a9 P$ L$ jH7 DMA 访问空间有要求, 无法访问DTCM 0x2000000区域的RAM, 如果编程环境设置了,我的变量再这个区域, DMA就搬运不了.

0 b6 A; \! Q" q. a好, 我是CubeMX IDE, 是GCC环境, 查看LD文件, 查看MAP文件
# f5 C& w  P- bbss段 指定是在 0x24000000区域, map显示我的uart8_RXdata也是在这个区域内, 所以没问题. DMA可以访问.

, i# E" |+ S, R3 j- y
又折腾半天, 想起来配置LWIP的时候, 就是要配置MPU才能正常进行以太网收发. 由于H7内核达到480Mhz, CPU访问RAM都需要透过cache才能发挥性能. 所以H7芯片做了MPU这个部分来配置内存的访问策略. CPU访问SRAM 中间有CACHE的作用. 而DMA是直接操作SRAM空间. 所以要进行Cache策略配置.
在MPU设置中加入一个区块, 把整个0x2400000空间取消buffer.

7 Q  M, o. z) D: D9 O3 m! [

4 n: o- ~; F/ L
0 Y/ t% l& L& C) l( E# x生成代码, 串口收发正常了.
$ V) O9 X9 l7 q
4 l# o# O- L0 M( P之前考虑过这个方面,使用了volatlie关键字, 使用ST提供的函数: SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)uart8_Rxdata,2);
2 S# P# C2 M2 M6 S+ s
3 f' ^- F- \; K" }- {
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