场景* }$ Y) e9 ~7 C. J 项目中需要用到STM32H750这款ARM cortex-M7内核的单片机,它作为H743的阉割版,它的内置flash只剩下128K。但是对于我们需要有IAP升级的项目来说,这128K(一个扇区)完全不够用,所以需要外置QSPI Flash。但是使用外置QSPI Flash又引入了新的问题。 问题一:需要自己写分散加载文件 首先介绍一下什么是分散加载文件:我们的代码在编译以后,需要由编译器链接到指定内存地址上,平时我们在STM32内置的flash上可以直接使用keil生成的分散加载文件就可以,但是keil并不知道我们外置的flash,所以需要我们自己来完成这部分工作。 keil中的配置如下图所示: ) S9 m9 x- `0 t2 D 分散加载文件如下图所示(了解了ro、rw、zi代表了什么,就可以自己定义下面的各个地址空间):2 f9 N! `" \0 X# T# m2 d, W5 r " v. C$ r% ]& ^4 u* K " F" Z4 T. O. }* \7 S& U6 s3 g 问题二:运行在STM32片内flash速度比QSPI Flash要快多少 运行速度的差异是很重要的,不能因为外置flash就让我的高性能芯片效率变低,所以我测试了两种代码运行方式的运行速度进行对比,如下图:9 ?6 x, J) p) f5 V) e6 |: h/ J ) Q) }- w& m; z( C4 W 左图为QSPI Flash的运行时间,右图为片内flash的运行时间,由此我们可以看出,两种运行方式的速度差距不大。" E2 D+ o! e* |3 x* @, z$ E 既然一种是外置的一种是内置的,而且外置的QSPI 芯片时钟频率最高才100多M,为什么速度差距不大呢? 我的分析是:因为我们使用的是H750芯片,这款芯片带了一个一级缓存,由于这个缓存的存在,让两者的速度差距不是那么大。* ]+ Z( q! q8 C* G. H: l, f$ m 问题三:MDK对应的下载算法怎么写? 首先我们来说一下什么是下载算法:我们在配置keil工程时,会在魔法棒里面的debug选项处选择我们的下载方式(一般为jlink),然后再setting里面我们会选择flash download来add一个选项,这个选项就是下载算法。如下图中②所示,那些选项就是我们要的下载算法。 $ x6 \3 ^, K5 U X& @% f6 _ 下载算法的本质:下载算法其实就是一段加载到sram里面运行的STM32程序,这段程序的作用就是和keil通信,接收keil发过来的数据,然后把它写到对应的flash中。上图①所示就是这段程序的加载地址以及它的大小。因为每款芯片的外设不一样,外挂的flash型号不一样,所以没有一款算法可以兼容所有的芯片,我们得学会根据自己的硬件环境来写对应的下载算法。 如何写下载算法:: a" u% X5 k7 p! o 首先我们找到我们的keil安装目录下(比如D\keil5\ARM\Flash\ _Template),这是keil官方给的一个模板工程,我们按照这个模板工程把需要的驱动加入其中。/ R' d3 y& X& C- `5 C4 i * W! E" m) O7 g 如下图所示,我们自己添加一个HARDWARE文件夹,把需要用到的驱动放入工程中。上面三个文件是标准接口文件,不能动。 / D% b' C; W8 O% o7 e 模板工程FlashPrg.c文件接口函数如下图所示,我们只需要在他们给定的函数接口中实现自己的逻辑即可。: A* E! z6 k. W, P0 \& D / s! Q+ c# G: m1 F' m1 \: [' D 模板工程FlashDev.c文件接口函数如下图所示,它是给keil进行识别的文件,对照进行修改就行。& z+ }! x7 w9 f4 F . J7 K! `. K9 R- [* m 在全部修改完成后,进行编译,会在根目录下生成一个.FLM的文件,这个就是我们上面所选的下载算法,我们把它复制到D\keil5\ARM\Flash目录下,然后我们就可以在keil中选择到我们自己写的下载算法了,如下图所示: , H2 X) g8 E7 E/ \ + q: a: c' T5 Q5 R" Z/ B |
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