MX直接安装在下面 默认：
8 u: x! R+ Z. W+ T% fC:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX
3 t3 G' Q# _& n2 T! e
下载的包放在下面 剪切过去：
C:\Users\XXXXX\STM32Cube\Repository

WB--双核
H7XX--双核   硬件信号量同步
. P7 n, h+ O7 G7 a! Y) x
. ?; ]$ {1 B. _/ B4 X, b下载最新版本IAR

: H0 ]  ?; z7 o( ]  B) P, Q

+ ^  v  W+ s1 Q0 _& Q( Ntypedef enum
0 a6 d- Q8 P' l9 x" _{
1 l" [" j# g. V& z1 a* X  LED1 = 0,
$ F* p2 T+ D4 z2 B  LED_GREEN = LED1,
5 t8 V0 Y3 b& D1 i' q  LED2 = 1,
, k0 A! b& @% D% b- ^& V, }  LED_ORANGE = LED2,
3 y9 {1 @- `# _# }; I6 c  LED3 = 2,
: p  A0 W! W: K' q7 N  LED_RED = LED3,
  LED4 = 3,
. c# w" h6 ]- q8 Y/ C" M3 o( y  LED_BLUE = LED4
9 j) Z3 x( N9 W} Led_TypeDef;
, _; Z7 O& F- h- S  c  A2 k
* E/ {4 a( `5 l) x% e+ JBSP_LED_Init(LED1);

void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
$ v! `- T$ p# a3 v1 a4 v{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

. H7 ~' w5 B% ~4 k  /* Enable the GPIO_LED clock */
  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();
3 a. j: y. i& H
  /* Configure the GPIO_LED pin */
' W, |5 Z7 h# A2 c$ G6 J  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
( y$ Y; J. K$ Z+ g7 @$ {  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
! Y: t/ S. x/ u. F  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
1 n; p3 F5 u% w5 ~
  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);
+ l; [' N6 Y+ h" S! K# Z5 V
  /* By default, turn off LED */
: m# L& l% r4 ]; d/ a6 @  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
5 e/ c0 r4 ~" ^% H+ x  G- k6 g}
6 d& o$ X' e! i: c7 w
/ L3 j' |9 x& z$ e$ r  I; t
++++
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
                                 LED2_GPIO_PORT,
; I! J& S% {8 q% m                                 LED3_GPIO_PORT,
) P% U& X4 v3 o5 G                                 LED4_GPIO_PORT};

const uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
                                 LED2_PIN,
; S' Q2 H# h; H8 `- ]                                 LED3_PIN,
9 F3 P# a+ B" L' E                                 LED4_PIN};
5 E3 ?, M9 \; h3 Z" O9 U' a6 r) M++++
void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
6 V* N6 A. {$ y/ w( Y}
6 U2 o3 b/ z) x* D2 }

7 d4 e. w' x2 n. ^; l" b/ J9 A#ifndef offsetof
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))
2 Y; D7 r1 R% u4 T" Z$ H5 C#endif

) p4 ~( L, @& V4 V0 P