MX直接安装在下面 默认：
+ n" t* m: t% d# K8 e3 u8 E0 gC:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX

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% U! x2 e1 X8 _, Y2 ^7 HC:\Users\XXXXX\STM32Cube\Repository
2 ?1 o* @1 K' F% C
WB--双核
0 r" V" t0 }  {! v/ CH7XX--双核   硬件信号量同步

下载最新版本IAR
( T1 `/ t6 V. `( H
$ ?7 X% W* t$ _2 t$ f  Y1 Z
! r' y2 j. |8 L$ w7 u  r, H
typedef enum
{
6 O# {3 _' w& n! q/ I1 t  LED1 = 0,
  LED_GREEN = LED1,
' i5 T0 l" L5 g( C8 T+ ]$ ~  LED2 = 1,
  LED_ORANGE = LED2,
2 C: y, h" V3 |: q2 \) r0 J  LED3 = 2,
  LED_RED = LED3,
+ B* M3 g! ^' D  LED4 = 3,
$ R+ V5 a( M. m! d! K  LED_BLUE = LED4
} Led_TypeDef;

0 u% u, J; f1 ^* V0 T: d; z# T$ uBSP_LED_Init(LED1);

void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
{
2 l8 E5 H7 r2 c$ |; q( G  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

. p6 ]% }8 r' f0 k/ h: Z# `* n  /* Enable the GPIO_LED clock */
- Y8 i; @1 k/ D  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();
' X5 Q  m. M8 O5 ?5 e4 G
  /* Configure the GPIO_LED pin */
; U! x  K; o2 j" E  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
+ `% X  }5 \- l  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  G$ E" X. u9 \- ]+ q" A" P  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
3 _6 M3 b/ o6 d* F  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
6 z9 a6 _) W6 ?6 U  _  J
  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);

  /* By default, turn off LED */
6 u8 E& W, ~& {7 O8 |7 @2 A  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
}


++++
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
1 w+ v' \4 W- o8 }! A* V* q8 N5 I                                 LED2_GPIO_PORT,
( l$ W" y) g6 T: q# q) R                                 LED3_GPIO_PORT,
                                 LED4_GPIO_PORT};
  `! z5 r2 V" l
const uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
/ ~; g4 E) e; Y8 k. r1 Y# L: [                                 LED2_PIN,
                                 LED3_PIN,
                                 LED4_PIN};
++++
7 a' A* t2 X  v' R" P, o4 |void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
1 C8 P6 ^: ?7 ?3 J! \6 o}
9 Y- b$ a5 t3 N$ |) i0 H. M

2 U! X" @$ \; \& F9 {: M#ifndef offsetof
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))
) y. B# w; L  R/ G4 m#endif
8 @7 o! ^6 L. j0 }2 ^