MX直接安装在下面 默认：
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX

9 Q  ~7 i- j) Z; L! N下载的包放在下面 剪切过去：
! O, o! z! G6 M/ I  C1 xC:\Users\XXXXX\STM32Cube\Repository
+ G, o2 h( [5 t" ?
: u& e6 @1 O$ r- i' BWB--双核
H7XX--双核   硬件信号量同步

% _5 W; D" F! L, F! Q$ @# A0 J2 v下载最新版本IAR
- _4 f1 a! k* l

! e$ A( {* H% n" y( Q# {. q
typedef enum
{
; ]6 y3 k$ p/ A4 l. z' a/ u: D  LED1 = 0,
! a7 Q# p% z( S3 v) |2 O" p7 _  LED_GREEN = LED1,
8 W: c9 o5 v" p( G6 R  LED2 = 1,
  LED_ORANGE = LED2,
  LED3 = 2,
  LED_RED = LED3,
  LED4 = 3,
  LED_BLUE = LED4
} Led_TypeDef;
9 i/ t2 S6 g( O8 M6 G8 q
, S9 u# G( [6 F" [3 x3 bBSP_LED_Init(LED1);

% l  T/ m% v/ n' L; A1 G/ U5 _void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
0 x- ?4 g9 x% L' u% I9 n1 j+ @; ~
  o- q' `$ i6 D  \$ x8 Y  /* Enable the GPIO_LED clock */
  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();

3 d9 O7 O7 _) J  l  /* Configure the GPIO_LED pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
- B1 N# \" }- _. \6 Z! F+ Q+ D  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
9 c: ?* A1 P9 q- a( Z0 u& ~0 q9 o  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);
8 ?4 r  l2 f0 q: N- F( c  k: W
) g/ X1 o: _2 N0 X% _  A3 J- D  /* By default, turn off LED */
" {- s& Y+ x) O- f2 o6 ]9 r  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
( ~7 l1 n$ X; o9 v}

" G" z* e- \0 J
6 |' Y% k. x* l++++
: l; Q# y3 Y' O1 [* H6 e, @GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
, G  U' @% W! Y" a" t' }. U" N                                 LED2_GPIO_PORT,
                                 LED3_GPIO_PORT,
                                 LED4_GPIO_PORT};

8 k+ |7 i/ [# ~# mconst uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
                                 LED2_PIN,
4 ?7 n1 d0 _7 c8 [                                 LED3_PIN,
1 B. b7 x6 _  G3 P8 E                                 LED4_PIN};
++++
6 l; m) `4 q6 ?void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}


#ifndef offsetof
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))
#endif