STM32 ADC多通道转换
) R+ U% |8 y+ J2 y7 }5 E  r+ W描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
; ^6 V$ Z& Q) J* i/ ~程序如下：
: B& n; O6 c! @) O3 }+ }5 X＃i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
: n$ v( G- q. Z, l/ C＃i nclude "eval.h" //头文件（包括串口、按键、LED的函数声明）
+ a9 x* K* A7 U. [) k＃i nclude "SysTickDelay.h"
＃i nclude "UART_INTERFACE.h"
6 N. I" s  v$ ]/ r＃i nclude <stdio.h>
+ S. j) D6 ^& j# |& j3 j
#define N 50 //每通道采50次
0 U, V6 A$ v! @8 N* L- x#define M 12 //为12个通道

& n1 t: N0 O3 H6 mvu16 AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
/ ^% O5 I4 R5 }' Fvu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果
int i;
" H" |0 T4 V/ K% `

void GPIO_Configuration(void)
7 I% z2 H0 J- G. A! U' `3 g! A{
! E! {  t. Q; n3 ?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
5 P+ ^8 K5 Q2 X7 c8 a# hGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的，所以使用复用推挽式输出
# L% }) f4 r0 ]* n  a  G* uGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
. K8 E0 D2 K8 ^GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
! W4 J7 z0 X, Q+ r4 X) h# k+ L7 I
6 V% n" R7 [4 P% h! h, E' D4 x
% M3 \3 a5 W( h' D2 ZGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



//PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
& M/ K; e; N- r/ S0 {/ tGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
0 T9 J0 k! m' a8 BGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
# ]  e+ r3 A) I$ W$ x) Y
//PB0/1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
/ I% y7 P  z- M  i2 h3 h2 l) V0 DGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

, _- u# ]! L7 k* |( V1 O( ^}

: L4 s+ r; t! g# G/ m! e& x
, ]7 J- R" G* s1 ^void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
$ z# d9 v$ o) ]) n+ k
/ {9 c0 U, Q4 |9 W8 w% IRCC_DeInit(); //RCC 系统复位
# _8 e! k! p5 \6 U+ \. A% \. CRCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启HSE
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE准备好
  T6 u: n# w  Fif(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2
' Z, _2 \& b3 g, c5 N3 A) X) gRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL
) G- _8 f# i5 S. l! S3 T$ {" ]while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is ready
! }) V$ Q+ K% R0 s% oRCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
" S8 g2 |8 i2 N5 t! c( Y1 ^while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source

% f& B1 m5 w1 b( U( Q, y, yRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟，各个管脚时钟
2 _* q7 W+ h4 x& {
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
. n) n& E, u8 b- U+ N/ J7 yRCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

$ _4 I) i$ p4 Z0 l9 a4 z1 W5 N. Z}
8 x  \# m6 k  K* S* H! Y; E+ R9 b}
8 t2 a3 d, g! \- C9 k7 |3 {7 a

void ADC1_Configuration(void)
) @) R; ]/ i9 q% U5 D# k{
: n  Z- [  B6 {* H' b9 QADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
8 z' J8 L% e' }
ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
) B4 W, [2 `# M- \9 V& b
! v, \' |& k8 L! T
3 E0 V3 N6 [7 ]# |' zADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
! g) i; t  i! [) UADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发转换关闭
" h& K7 y4 n/ e. U& SADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
6 [( [% k$ W# a4 bADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
: o. [; E! p- \. W3 I' z9 J2 YADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器


//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期
+ K8 ]8 H* V- h5 Z; K6 A) ~ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
3 Y+ t0 s' l* _/ [ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
1 ~3 t) y' g, W( Z; c& I* vADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
% ~% _5 `+ F% ?8 lADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
+ `" A  z# S& I6 V& z8 d1 OADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
+ R, u4 V. p! rADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
, s  i8 `0 E* ]8 g
// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
( z! a4 {# x' Y$ f8 l7 EADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
6 n: k! e# v  e

; S1 S* {& n2 |& {7 Q+ CADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1

! G5 W. Z- A  ~" d, V: o# i3 t( B4 bADC_ResetCalibration(ADC1); //复位指定的ADC1的校准寄存器

4 M8 p. j! [3 K: b. I' u) |while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待
+ j' y# R9 z, L5 x% v

* u$ C) U' G* U% ?) NADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态

7 J6 {4 Q1 @: j3 A) q9 L. T, ^% wwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
7 o+ V# W2 i* f5 K' S  j9 F( j) ?5 I

, e* Q6 W/ o5 W8 a- v1 C' U* Q}
4 A2 u, G5 |6 K5 g+ P1 {
2 f& |" |; L! g- J
void DMA_Configuration(void)
( N3 I: d8 O: w( `/ i{

1 y9 l9 v+ ~; P, A6 ^: }DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
' I+ Y: |0 Q5 o5 j! O0 dDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
6 D9 M" {2 [, p7 ~$ h8 FDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
& V7 @; {7 b/ `; u7 F) EDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
4 B$ M& ]: f: W) c! EDMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
+ R# h0 \' @5 H# }7 M( WDMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
* j* w# S4 K6 U8 \& QDMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
6 U5 S. j( x5 ~: h5 v+ w7 x
}

5 {5 R, h% P* l- f; [8 S
+ ?! I1 I9 x! u. O. q//配置所有外设
* @9 U# W- v; xvoid Init_All_Periph(void)
9 O: Q. Q. U! e) l% Q{
9 u" Y2 f0 |' ]
RCC_Configuration();
) T  D  d. G; G7 a0 Q, y, ^; h& q
4 x; h/ A6 z9 V& u( }2 P" R( Z( ZGPIO_Configuration();

0 ^0 v$ d2 D+ kADC1_Configuration();
9 j9 B1 X9 W  y9 D8 Y
DMA_Configuration();
" d# [# l8 `  P
//USART1_Configuration();
9 @6 d1 n# w, tUSART_Configuration(9600);

/ ?. ^8 @! x' M+ M0 M- W
}

. d( U" Z- x8 f/ ?% g) {  `# n

' `& F. y. f$ b! K8 a5 Du16 GetVolt(u16 advalue)

{
$ [+ ~' X! J( s& O5 W: V! C: N: z
return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数
  x" ?* @6 w7 r( R4 Z6 f. Y  I8 B, \
}




void filter(void)
" n  Y* Q2 N! Z8 b! i' @1 ?4 D4 `{
int sum = 0;
u8 count;
9 j  B7 P: r! L3 f) qfor(i=0;i<12;i++)
4 A% C5 ~5 s1 X- `# G( G  I' d
3 |" P9 P5 @  X6 ^$ T+ J{
* W: |( z$ w% F. {4 H
; f* ?! U5 V" J' c! h0 L$ U1 s+ kfor ( count=0;count<N;count++)

{

sum += AD_Value[count];

; W3 t5 k$ q$ B8 U" z}

0 g. |% j+ D5 I5 a+ l4 |& gAfter_filter=sum/N;

sum=0;
# J4 R' V& h) d$ G8 j}

7 |/ U. p  p+ G* ~! d4 S}



: A0 S5 x/ N- a8 ?8 s( X
( M' {; N5 M; I/ Bint main(void)
{
" L; @* L8 F2 O" H7 \
% e+ s/ K5 ~: ]9 d2 j5 Yu16 value[M];

1 s& O/ f7 x5 t+ a3 hinit_All_Periph();
SysTick_Initaize();

, l) z0 c$ t7 b6 f
4 [) F' k) F* E0 VADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道
while(1)
8 X, m' `$ `9 s/ Y{
8 Y& N9 ~: |' D- u8 t5 ]- _7 gwhile(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失

; l4 w# G  |: Z' Rfilter();
% `1 P" s# ~1 Rfor(i=0;i<12;i++)
3 o- n: O$ k7 o" q2 b{
7 @2 W, R1 ]  r; @value= GetVolt(After_filter);

printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value/100,value0) ;
delay_ms(100);
}
}
4 X8 u1 G. P) V/ O5 ^7 q9 t' g
}
8 o+ [2 t" h3 W2 i/ i6 S+ g总结
" i. H# m" o# j  j8 M! S! C4 K该程序中的两个宏定义，M和N，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。
- I5 Q: z1 E& ~- q" [! `曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在 printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);